嵌入式系統(tǒng)在工控領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛，其中一種很常見(jiàn)的應(yīng)用是嵌入式Linux智能終端設(shè)備，針對(duì)工控領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，這種類(lèi)型的設(shè)備往往集控制單元、顯示鍵盤(pán)單元、數(shù)據(jù)采集單元、GPIO單元以及通訊單元（以太網(wǎng)、GPRS、串口等）等于一體，可進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和控制。

采用英利的系列產(chǎn)品可以快速、便捷地構(gòu)成上述嵌入式系統(tǒng)，其功能框圖以及物理硬件連接圖如下所示。

嵌入式Linux低成本智能終端功能框圖

嵌入式Linux低成本智終端物理連接示意圖

該系統(tǒng)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)鍵盤(pán)輸入、顯示屏、GPRS/CDMA通訊、數(shù)據(jù)采集、DIO（通過(guò)精簡(jiǎn)ISA總線擴(kuò)展）、以太網(wǎng)、USB通訊、RS485通訊等多個(gè)功能，并支持大容量SD卡或者U盤(pán)存儲(chǔ)，在功能方面非常適合于嵌入式工控智能終端應(yīng)用。

同時(shí)，該系統(tǒng)中的所有產(chǎn)品采購(gòu)加上客戶(hù)的應(yīng)用底板和電源，整機(jī)總成本完全可控制在千元之內(nèi)，可滿(mǎn)足大多數(shù)中低端嵌入式工控智能設(shè)備對(duì)于成本控制的要求。

該系統(tǒng)由如下幾部分構(gòu)成：EM9x60嵌入式Linux工控主板及其開(kāi)發(fā)評(píng)估底板；160x160點(diǎn)陣單色顯示屏；ETA716 16位數(shù)字IO擴(kuò)展模塊；ETA201 矩陣鍵盤(pán)；ETA102 數(shù)據(jù)采集模塊；ETA300 GPRS擴(kuò)展模塊（包括MC37i GPRS模塊 / EM200 CDMA模塊）。

EM9x60嵌入式Linux工控主板及其開(kāi)發(fā)評(píng)估底板
嵌入式Linux工控主板，其硬件核心為工業(yè)級(jí)的ARM9芯片AT91SAM9260，預(yù)裝嵌入式Linux-2.6實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，接口資源豐富，并提供完整的接口底層驅(qū)動(dòng)以及豐富的應(yīng)用程序范例。

在該嵌入式系統(tǒng)中我們采用開(kāi)發(fā)評(píng)估底板作為應(yīng)用底板。開(kāi)發(fā)評(píng)估底板主要有兩個(gè)作用：一是在物理上承載EM9x60，并將EM9x60工控主板的接口資源引出為標(biāo)準(zhǔn)接口方式；二是提供了一些常用接口的驅(qū)動(dòng)電路，如RS485。

英利提供開(kāi)發(fā)評(píng)估底板和擴(kuò)展模塊的電路原理圖和PCB圖，用戶(hù)可以此作為參考，結(jié)合自身的應(yīng)用，快速完成自己的應(yīng)用底板設(shè)計(jì)。

160x160點(diǎn)陣單色顯示屏
采用UC1698U控制器，帶溫度補(bǔ)償、背光等功能，通過(guò)控制帶線與應(yīng)用底板直接相連，提供完整的接口函數(shù)庫(kù)以及操作范例。

ETA716 16位數(shù)字IO擴(kuò)展模塊
通過(guò)精簡(jiǎn)ISA總線擴(kuò)展出8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出，可直接用于GPIO，也可以通過(guò)IO連接其他設(shè)備，本方案中ETA716用來(lái)連接ETA201 矩陣鍵盤(pán)。

ETA201 矩陣鍵盤(pán)
4x5矩陣鍵盤(pán)，通過(guò)ETA716連接到EM9x60工控主板上，提供標(biāo)準(zhǔn)的鍵盤(pán)操作接口函數(shù)。

ETA102 數(shù)據(jù)采集模塊
通過(guò)精簡(jiǎn)ISA總線連接到EM9x60，具有10通道AD輸入及2通道DA輸出，其AD部分輸入量程為5V，AD轉(zhuǎn)換精度12bit，AD轉(zhuǎn)換速度100Ksps。
由于EM9x60的開(kāi)發(fā)評(píng)估底板只有一個(gè)精簡(jiǎn)ISA總線插槽，因此要同時(shí)使用ETA716和ETA102的話，需要通過(guò)ETA203 ISA總線擴(kuò)展模塊轉(zhuǎn)接。開(kāi)發(fā)評(píng)估底板和擴(kuò)展模塊的資料都包含在英利開(kāi)發(fā)光盤(pán)中，用戶(hù)在制作自己的應(yīng)用底板時(shí)，可以參考這些資料，通過(guò)地址譯碼將ETA102和ETA716等功能模塊集成到一起。

ETA300 GPRS擴(kuò)展模塊
ETA300是包括MC37i/EM200的外掛式GPRS/CDMA擴(kuò)展單元，直接通過(guò)控制帶線與應(yīng)用底板相連。模塊主要實(shí)現(xiàn)對(duì)MC37i/EM200的電源管理、GPRS/CDMA數(shù)據(jù)通訊、短信、語(yǔ)音通話等功能。對(duì)于使用MC37i模塊的應(yīng)用，可同時(shí)支持GPRS數(shù)據(jù)通訊及AT指令通訊，提供接口操作函數(shù)和相應(yīng)的例程。

嵌入式Linux應(yīng)用程序
該嵌入式系統(tǒng)的軟件運(yùn)行在嵌入式Linux平臺(tái)上，英利公司提供了一套在Windows主機(jī)上進(jìn)行嵌入式Linux應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的完整解決方案，包括支持應(yīng)用程序源碼在線調(diào)試功能。這樣并不要求客戶(hù)具有很強(qiáng)的Linux背景知識(shí)，只要應(yīng)用需求明確，即可開(kāi)發(fā)出嵌入式Linux應(yīng)用程序。

作為本方案的范例程序，英利公司參照國(guó)家電網(wǎng)公司最新發(fā)布的《電力用戶(hù)用電信息采集系統(tǒng)型式規(guī)范 第二部分：集中器型式規(guī)范》中相關(guān)規(guī)定，提供了一個(gè)基于集中器顯示界面操作的應(yīng)用程序框架，可供用戶(hù)參考，以加快客戶(hù)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的進(jìn)度。