步驟1：將跨接電纜焊接到控制器

1.1卸下控制器蓋

通過將平頭螺絲刀或其他工具楔入控制器的四個(gè)鎖定卡舌中，撬開透明的塑料外殼。抓住滑動(dòng)通道切換器和外殼本身。所有其他按鈕都可以丟棄。

卸下粘貼的按鈕并丟棄。另外，解焊“開火”按鈕并丟棄。

1.2 跨接電纜上的焊接

然后分別焊接的公-公跳線連接到較小的內(nèi)部圓圈，其中向前，向后，向左和向右按鈕位于其中。還要焊接到拆下的消防電纜的連接，其接地引腳在其左側(cè)。

1.3更換控制器的蓋子

使用剪刀或美工刀，從透明的塑料蓋上切下會(huì)干擾跨接電纜位置的碎片，然后將其重新安裝到控制器上，并保持通道開關(guān)就位。

我們重復(fù)使用蓋子，以使滑動(dòng)通道切換器有效地與板上的導(dǎo)電貼片接觸。

步驟2：創(chuàng)建面包板設(shè)置并連接控制器

重新創(chuàng)建設(shè)置，如上所示。

說明：

2.1將控制器引腳放置在面包板上

每個(gè)命令將位于其自己的行中。將每個(gè)銷釘放在面包板內(nèi)部的單獨(dú)一行中。從上到下，這些命令的順序應(yīng)為右，左，前進(jìn)，開火。

2.2添加電阻器

在插入這些引腳之后，添加一個(gè)10KΩ電阻器，將面包板的兩側(cè)橋接起來。這樣可以糾正流到每個(gè)引腳的電流量，從而使錯(cuò)誤可以正常工作。

2.3添加錯(cuò)誤檢查LED

出于可視化目的，在這一點(diǎn)上，我們還可以添加一個(gè)LED。 LED的陽極應(yīng)與控制引腳和電阻器對(duì)齊，而陰極應(yīng)位于面包板的另一條線上。將另一個(gè)電阻從陰極線連接到面包板的接地。請(qǐng)注意，此步驟是可選步驟，但可以幫助解決電路中的任何錯(cuò)誤。

2.4將設(shè)置連接到Arduino

最后，添加另一根跳線將每一行連接到Arduino引腳。重要的是，它們的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

3-射擊

4-轉(zhuǎn)發(fā)

5-左

6-右

步驟3 ：使用流式合成數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試

3.1將示例代碼上傳到開發(fā)板

下載后我們提供的代碼，在Arduino中打開。將開發(fā)板連接到筆記本電腦，并確保從工具下拉列表中將其選擇為端口。

然后，將您的代碼上傳到Arduino開發(fā)板。

3.2開放式綜合流

8個(gè)通道在此示例中可以正常工作。單擊“啟動(dòng)系統(tǒng)”繼續(xù)。

打開GUI后，關(guān)閉6-8通道。

3.3設(shè)置網(wǎng)絡(luò)小部件

使用串行模式打開并設(shè)置網(wǎng)絡(luò)小部件，如圖所示。我們希望數(shù)據(jù)類型為“ EMG”。

另外，請(qǐng)注意，我們Arduino草圖中的波特率為57600，因此我們從Baud下拉列表中選擇57600。

請(qǐng)確保為Arduino選擇正確的端口。這是我們用于將草圖上傳到Arduino的端口。如果使用的是Mac/Linux，則應(yīng)將其標(biāo)記為“ usbmodem”，與標(biāo)有“ usbserial”的OpenBCI板不同。

一旦確認(rèn)所有信息正確，請(qǐng)按開始！/p》

3.4運(yùn)行測(cè)試

由于綜合數(shù)據(jù)難以控制，因此請(qǐng)調(diào)整EMG小部件中的設(shè)置，直到方差足夠大以通過閾值為止代碼中枚舉的值。如果這還不夠的話，您可能需要更改代碼中的閾值并重新上傳到您的電路板上。

它可能還有助于一次關(guān)閉除一個(gè)通道之外的所有通道，并逐個(gè)測(cè)試每個(gè)命令，以確保它們都按照預(yù)期的方式工作。確認(rèn)一切正常后，就可以繼續(xù)使用真實(shí)數(shù)據(jù)。

步驟4：設(shè)置OpenBCI板和電極

這可以采取兩個(gè)方向：一個(gè)人控制所有5條命令，或者多人控制每個(gè)命令。

選項(xiàng)A：一個(gè)人可以控制所有五個(gè)命令

只需按照此處的OpenBCI文檔中的EMG安裝指南中的說明進(jìn)行操作。

選項(xiàng)B：多人控制不同的命令

遵循OpenBCI網(wǎng)站上的EMG設(shè)置教程，但要進(jìn)行以下更改：必須將多個(gè)基礎(chǔ)拼接在一起。

為此，請(qǐng)切掉大約3英寸的公插針線和一根母插針線的末端，并從末端去除一英寸的橡膠以露出內(nèi)部的線。對(duì)盡可能多的公線重復(fù)此操作，以使每個(gè)人都有自己的地面。將這些裸露的末端拼接在一起，并將它們包含在一條熱縮管中。

步驟5：連接到真實(shí)數(shù)據(jù)

現(xiàn)在，返回GUI主頁，并根據(jù)您使用的板卡，選擇LIVE（來自Cyton）或LIVE（來自Ganglion）作為數(shù)據(jù)源。

從這里，打開EMG Widget和Networking Widget，并完全像以前一樣開始流式傳輸?，F(xiàn)在，數(shù)據(jù)應(yīng)該來自實(shí)時(shí)輸入！

第6步：戰(zhàn)斗！

現(xiàn)在一切就緒，您就可以戰(zhàn)斗了。如果已經(jīng)創(chuàng)建了兩個(gè)設(shè)置，則可以使用控件進(jìn)行戰(zhàn)斗。

請(qǐng)注意，應(yīng)該一次打開一個(gè)機(jī)器人，以確保從兩個(gè)唯一的來源收集信號(hào)。

每個(gè)hexbug都有3個(gè)生命，當(dāng)這些生命都過去之后，只需按電源按鈕即可重置得分。

玩得開心，戰(zhàn)斗起來！

步驟7：故障排除-鍵盤控制代碼

如果您遇到任何問題電路板設(shè)置，并希望僅使用鍵盤輸入來控制它，請(qǐng)下載此代碼以使用內(nèi)置的Arduino串行監(jiān)視器來控制電路。這將使您能夠隔離每個(gè)動(dòng)作，并確定您遇到的問題是來自物理Arduino設(shè)置還是來自數(shù)據(jù)。
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