任何時候若想用計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備通信，USB都是一個方便、可行的解決方案，因?yàn)閁SB擁有使用方便、數(shù)據(jù)傳輸快速可靠、成本低以及省電等優(yōu)點(diǎn)。英創(chuàng)公司提供嵌入式板卡EM9460若想實(shí)現(xiàn)和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)通信，最方便的方法就是利用EM9460中的USB device設(shè)備口和PC機(jī)的USB主控口相連，在EM9460的USB device驅(qū)動實(shí)現(xiàn)將其映射為一個虛擬串口的功能，PC和EM9460就可按照串口通訊的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊了，虛擬串口的波特率只是形式化的一個參數(shù)，而實(shí)際的數(shù)據(jù)傳輸速率是由USB的傳輸速率決定，EM9460的USB設(shè)備口支持USB1.1標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)據(jù)通訊速率為12Mbps。

EM9460內(nèi)核版本為Linux-2.6.30，在Linux內(nèi)核中Linux USB gadget serial driver是Linux USB gadget driver的一種標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，在EM9460端加載gadget serial driver之后，對于PC機(jī)這端來說就是一個基于USB接口的串口設(shè)備。

PC端大部分都是采用的Windows操作系統(tǒng)，對于Win7系統(tǒng)來說，直接根據(jù)提示安裝驅(qū)動即可，對于WinXP系統(tǒng)，安裝微軟提供的usbser.sys驅(qū)動以及相應(yīng)的inf文件。

1、USB設(shè)備端驅(qū)動

EM9460作為USB設(shè)備端，其Linux內(nèi)核配置如下：
Device Drivers --->
[*] USB support --->
<*> USB Gadget Support --->
USB Gadget Drivers
Serial Gadget (with CDC ACM and CDC OBEX support)

內(nèi)核編譯后后生成相應(yīng)的g_serial.ko文件，并將該文件放置于EM9X60 文件系統(tǒng)中的/lib/module/2.6.30/目錄下。
[root@EM9X60 /]#insmod /lib/modules/2.6.30/g_serial.ko
g_serial gadget: Gadget Serial v2.4
g_serial gadget: g_serial ready

表明USB設(shè)備驅(qū)動加載成功，系統(tǒng)中會增加一個/dev/ttyGS0的節(jié)點(diǎn)：
[root@EM9X60 /]#ls /dev/ttyGS0 -l
crw-rw---- 1 root root 252, 0 Jan 1 00:14 /dev/ttyGS0

EM9460板卡可以直接按照串口通訊的方式打開該節(jié)點(diǎn) /dev/ttyGS0，進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫操作。

2、PC機(jī)端Windows操作系統(tǒng)

Win7操作系統(tǒng)可以自動加載基于udc標(biāo)準(zhǔn)的serial驅(qū)動，接上EM9460后，會自動提示“正在安裝設(shè)備驅(qū)動程序軟件”，安裝成功后：

EM9460對于PC機(jī)來說就是一個串口設(shè)備，設(shè)備號為“COM10”。

對于WinXP操作系統(tǒng)，要使用ACM串口，需要WindowsXP機(jī)器上有g(shù)serial.inf和usbser.sys這兩個文件，其中g(shù)serial.inf的配置如下：
[Version]
Signature='$Windows NT$'
Class=Ports
ClassGuid={4D36E978-E325-11CE-BFC1-08002BE10318}
Provider=%LINUX%
DriverVer=08/17/2004,0.0.2.0
; Copyright (C) 2004 Al Borchers (alborchers@steinerpoint.com)
[Manufacturer]
%LINUX%=GSerialDeviceList
[GSerialDeviceList]
%GSERIAL%=GSerialInstall, USB\VID_0525&PID_A4A7
[DestinationDirs]
DefaultDestDir=10,System32\Drivers
[GSerialInstall]
CopyFiles=GSerialCopyFiles
AddReg=GSerialAddReg
[GSerialCopyFiles]
usbser.sys
[GSerialAddReg]
HKR,,DevLoader,,*ntkern
HKR,,NTMPDriver,,usbser.sys
HKR,,EnumPropPages32,,'MsPorts.dll,SerialPortPropPageProvider'
[GSerialInstall.Services]
AddService = usbser,0x0002,GSerialService
[GSerialService]
DisplayName = %GSERIAL_DISPLAY_NAME%
ServiceType = 1 ; SERVICE_KERNEL_DRIVER
StartType = 3 ; SERVICE_DEMAND_START
ErrorControl = 1 ; SERVICE_ERROR_NORMAL
ServiceBinary = %10%\System32\Drivers\usbser.sys
LoadOrderGroup = Base
[Strings]
LINUX = 'Linux'
GSERIAL = 'Gadget Serial'
GSERIAL_DISPLAY_NAME = 'USB Gadget Serial Driver'

安裝成功后，在設(shè)備管理器中可以看到 “Gadget Serial (COM11) '這個端口。

基于這種USB連接的方式，EM9460可以類似于一個超級單片機(jī)，作為前置的智能控制器，而PC機(jī)作為一個主控方，從而構(gòu)成一個高性能的智能監(jiān)控系統(tǒng)。

本文所介紹的方法同樣適用于EM9X60系列的其它產(chǎn)品型號，如：EM9160、EM9260、EM9360等。

WinCEx版的工控主板管理虛擬串口方法如下：英創(chuàng)工控主板USB虛擬串口設(shè)置說明