2017年9月，英創(chuàng)在Linux的文件系統(tǒng)中移植了針對(duì)嵌入式Linux的JRE（Java Runtime Environment），能夠支持Java應(yīng)用程序的運(yùn)行。由于Java語(yǔ)言不能直接訪問(wèn)硬件資源，英創(chuàng)提供了Java硬件支持包，主要支持的工控接口有：以太網(wǎng)、串口、CAN、GPIO、SPI、I2C、RTC等。本文主要介紹使用Java語(yǔ)言調(diào)用英創(chuàng)Java硬件支持包，操作英創(chuàng)主板I2C接口的過(guò)程。

1、I2C簡(jiǎn)介

I2C（Inter-Integrated Circuit）總線是一種2線制（串行數(shù)據(jù)SDA、串行時(shí)鐘頻率SCL）的主從通訊協(xié)議，主要運(yùn)用于器件之間的數(shù)據(jù)通訊。SDA和SCL雙向漏極開(kāi)路（Open Drain）并利用電阻將電位上拉，同一個(gè)I2C總線上可以掛載多個(gè)I2C設(shè)備，如下圖所示。

圖1I2C掛載設(shè)備示意圖

圖2I2C時(shí)序圖

I2C總線是電平有效，在SCL信號(hào)為高電平的時(shí)候采樣SDA信號(hào)。如上圖所示，其通信過(guò)程為：SDA從1變動(dòng)到0，而SCL還是1時(shí)，表示開(kāi)始數(shù)據(jù)傳輸。接下來(lái)的7位，就是設(shè)備的地址。緊接著的是讀寫(xiě)標(biāo)志，其為1時(shí)是讀取，為0則是寫(xiě)。如果I2C總線上存在著和請(qǐng)求的地址相對(duì)應(yīng)的設(shè)備，則從設(shè)備會(huì)發(fā)送一個(gè)ACK信號(hào)通知主設(shè)備，可以發(fā)送數(shù)據(jù)了。接到ACK信號(hào)后，主設(shè)備則發(fā)送一個(gè)8位的數(shù)據(jù)，然后等待ACK。當(dāng)傳輸完畢之后，SCL保持為1，SDA從0變換到1時(shí)，表明傳輸結(jié)束。

2、I2C傳輸數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

英創(chuàng)提供的I2C傳輸數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)源文件為emtronix.hardware.I2CParam.java。每一個(gè)I2CParam類實(shí)例代表一次I2C通信，其主要成員變量如下所示：

public class I2CParam {

public byte SlaveAddr; //I2C從設(shè)備地址

public char RegAddr; //要訪問(wèn)的I2C從設(shè)備寄存器地址

public byte[] Databuf; //寫(xiě)入/讀出的數(shù)據(jù)緩存

}

其中，SlavaAddr是要訪問(wèn)的從設(shè)備的地址，RegAddr是要訪問(wèn)的從設(shè)備的寄存器地址，Databuf是用戶申請(qǐng)好的緩存區(qū)域，讀寫(xiě)的長(zhǎng)度由此緩存區(qū)域的長(zhǎng)度（Databuf.length）決定。

3、I2C傳輸接口函數(shù)

英創(chuàng)提供的I2C傳輸接口源文件為emtronix.hardware.I2C.java。用戶在實(shí)例化I2C類后可以調(diào)用Open、Read、Write、Close對(duì)I2C硬件接口進(jìn)行操作。I2C類的具體信息如下，其中mFd為設(shè)備描述符，用戶不用設(shè)置，由接口函數(shù)自動(dòng)修改。

public class I2C {

private int mFd;

public I2C() {

mFd = -1;

}

public void info() {

System.out.println("mfd " + mFd);

}

/**

* 打開(kāi)/dev/i2c-0設(shè)備

* @return 成功返回非負(fù)設(shè)備描述符；失敗返回-1

*/

public native int Open();

/**

* 從I2C總線發(fā)送一幀數(shù)據(jù)，從設(shè)備的地址和寄存器地址由i2cparam指定

* @param i2cparam 指定發(fā)送從設(shè)備的地址和寄存器地址，以及攜帶的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)長(zhǎng)度由i2cParam.DataBuf.length決定

* @return 成功返回非負(fù)；失敗返回-1

*/

public native int Write(I2CParam i2cparam);

/**

* 從I2C總線讀一幀數(shù)據(jù)，從設(shè)備地址和寄存器地址由i2cparam指定

* @param i2cparam 指定發(fā)送從設(shè)備的地址和寄存器地址，以及攜帶的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)長(zhǎng)度由i2cParam.DataBuf.length決定

* @return 成功返回非負(fù)；失敗返回-1

*/

public native int Read(I2CParam i2cparam);

/**

* 關(guān)閉I2C設(shè)備

* @return 成功返回0；失敗返回-1

*/

public native int Close();

}

4、I2C從設(shè)備（鍵盤(pán)）程序

測(cè)試SPI接口的時(shí)候可以直接將MISO和MOSI短接就可以測(cè)試發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，但I(xiàn)2C的測(cè)試不能，需要連接到真正的I2C從設(shè)備，根據(jù)其工作時(shí)序，完成I2C通信的測(cè)試。這里選擇英創(chuàng)ETA202 I2C鍵盤(pán)擴(kuò)展模塊。英創(chuàng)已經(jīng)封裝好了一個(gè)I2CKeypad.java類，對(duì)外提供OpenKeypad、ReadKeypad、CloseKeypad等接口來(lái)操作I2C鍵盤(pán)。這些接口的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)是通過(guò)I2C類的接口函數(shù)來(lái)完成對(duì)I2C鍵盤(pán)的操作。I2CKeyPad類的OpenKeypad接口主要內(nèi)容如下：

public int OpenKeypad()

{

I2CParam i2cparam = new I2CParam();

......

mI2C = new I2C();

mIrq = new IRQ();

//1. open i2c bus

if(mI2C.Open() < 0)

{

System.out.println("I2C open failed\n");

return -1;

}

// 2. config tca8418

i2cparam.SlaveAddr = TCA8418_ADDR;

for(i=0;ilength;i++) {

i2cparam.RegAddr = (char) (TCA8418Config[i].ControlReg & 0x0ffff);

i2cparam.Databuf = new byte[1];

i2cparam.Databuf[0] = TCA8418Config[i].Command;

if(mI2C.Write(i2cparam) < 0) {

System.out.println("I2C write failed\n");

return -1;

}

}

//3. open irq1

if(mIrq.Open("/dev/esm6800_irq1") < 0) {

System.out.println("can not open irq");

return -1;

}

...

//4. 開(kāi)啟中斷處理線程

scanThread = new Thread(new Runnable() {

public void run() {

mIrq.setTimeout(1000);

while(!Thread.currentThread().isInterrupted()) {

if(mIrq.WaitForIrq()>0) {

KeyScan();

}

}

System.out.println("scanThread exit");

}

});

scanThread.start();

}

I2CKeypad類在OpenKeyPad接口中使用I2C的Write接口對(duì)鍵盤(pán)掃描芯片tca8418進(jìn)行了初始化設(shè)置，并開(kāi)啟了監(jiān)聽(tīng)中斷處理線程。中斷處理線程中的KeyScan函數(shù)調(diào)用了I2C的Read接口去讀取事件信息，更新按鍵值。tca8418的各個(gè)寄存器功能，請(qǐng)參考模塊ETA202中的數(shù)據(jù)手冊(cè)。I2CKeypad類具體實(shí)現(xiàn)請(qǐng)結(jié)合tca8418的數(shù)據(jù)手冊(cè)參考源碼。

5、I2C鍵盤(pán)測(cè)試程序

I2C傳輸接口中操作I2C的接口函數(shù)聲明都有native的前綴，表明其實(shí)現(xiàn)部分在本地的庫(kù)當(dāng)中。英創(chuàng)將所有英創(chuàng)主板的硬件接口訪問(wèn)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)部分編譯成了動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)libemtronixhardware.so，放在了文件系統(tǒng)/lib目錄下。

在編寫(xiě)I2C傳輸主程序的時(shí)候，首先需要加載該庫(kù)，如下所示：

public class testI2CMain {

static {

System.loadLibrary("emtronixhardware");

}

public static void main(String[] args) {

...

}

}

然后，就可以在main函數(shù)中實(shí)例化I2CKeypad類，先調(diào)用OpenKeypad接口初始化鍵盤(pán)，接著可調(diào)用I2CKeypad的ReadKeypad接口讀取按鍵信息：

public static void main(String[] args) {

I2CKeypad pad = new I2CKeypad();

int i1 = pad.OpenKeypad();

int key;

if(i1 < 0)

{

System.out.println("open keypad failed");

return;

}

for(i1 = 0; i1 < 10; ) {

key = pad.ReadKeypad();

if(key > 0) {

i1++;

System.out.println("-----key: 0x" + Integer.toHexString(key));

}

}

pad.CloseKeypad();

return ;

}

6、I2C鍵盤(pán)測(cè)試程序運(yùn)行結(jié)果

運(yùn)行I2C傳輸Java主程序需要把編譯結(jié)果bin文件中的所有目錄文件拷貝到主板/mnt/nandflash，或者通過(guò)nfs掛載到主板/mnt/nfs目錄下。然后，使用“java 包名.類名”運(yùn)行，如下圖所示：

圖2運(yùn)行I2C鍵盤(pán)測(cè)試程序

以上就是使用Java操作英創(chuàng)主板I2C接口的介紹，感興趣的客戶可以通過(guò)電話或者郵件聯(lián)系英創(chuàng)工程師。我們將提供Java示例程序源碼供客戶參考。