支持多網(wǎng)絡(luò)是英創(chuàng)工控主板的特色之一，英創(chuàng)公司推出的ESMARC系列核心板，都帶有1路或者2路10M/100M以太網(wǎng)口網(wǎng)口，同時(shí)還可以支持wi-fi以及3G/4G模塊，而且ESM3354和ESM6802這兩款核心板還可以通過(guò)ISA總線擴(kuò)展以太網(wǎng)口。在多種網(wǎng)口同時(shí)存在的情況下，如何設(shè)置路由規(guī)則以及網(wǎng)關(guān)也就成為了應(yīng)用方案重要的一部分。

在linux系統(tǒng)中，使用ifconfig命令給網(wǎng)口配置ip，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成這個(gè)網(wǎng)卡的相關(guān)路由信息，可以使用命令route –n查看系統(tǒng)所有的路由信息，參數(shù)-n是不進(jìn)行地址解析，如果不添加-n選項(xiàng)，route命令會(huì)根據(jù)/etc/resolv文件中配置的DNS服務(wù)器進(jìn)行地址解析，所以返回時(shí)間跟DNS服務(wù)器的響應(yīng)時(shí)間有關(guān)系：

系統(tǒng)自動(dòng)生成eth0的路由信息

可以看到系統(tǒng)自動(dòng)生成了201網(wǎng)段的路由信息，凡是201這個(gè)網(wǎng)段的數(shù)據(jù)包都會(huì)通過(guò)eth0這個(gè)網(wǎng)口。但是目前還沒(méi)有網(wǎng)關(guān)的信息，如果要通過(guò)eth0訪問(wèn)外網(wǎng)，還需要添加默認(rèn)網(wǎng)關(guān)，linux系統(tǒng)中可以通過(guò)命令ip route命令添加默認(rèn)網(wǎng)關(guān)，命令格式為ip route add default via dev ：

eth0的路由信息

添加默認(rèn)網(wǎng)關(guān)后的路由信息如上圖，其中Destination和Genmask為0.0.0.0的記錄表明這是系統(tǒng)默認(rèn)網(wǎng)關(guān)，默認(rèn)網(wǎng)關(guān)的意思是當(dāng)要發(fā)送數(shù)據(jù)包的目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)地址不在系統(tǒng)的路由記錄中時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將該數(shù)據(jù)包通過(guò)默認(rèn)網(wǎng)關(guān)對(duì)應(yīng)的接口(網(wǎng)卡)發(fā)送出去，如果允許使用dhcp的話，還可以直接使用udhcpc命令，該命令會(huì)自動(dòng)獲取ip并設(shè)置默認(rèn)網(wǎng)關(guān)：

使用udhcpc獲取ip和設(shè)置默認(rèn)網(wǎng)關(guān)

在多網(wǎng)絡(luò)的情況下，比如以太網(wǎng)和wi-fi以及3G網(wǎng)絡(luò)同時(shí)存在的時(shí)候，就會(huì)有多個(gè)路由信息多個(gè)默認(rèn)網(wǎng)關(guān)。下圖是核心板的以太網(wǎng)和wi-fi同時(shí)存在時(shí)的路由信息：

多網(wǎng)絡(luò)路由信息

可以看到以太網(wǎng)eth0和wi-fi網(wǎng)絡(luò)wlan0的路由信息都自動(dòng)生成了，而且存在兩個(gè)默認(rèn)網(wǎng)關(guān)。如果訪問(wèn)外網(wǎng)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)路由緩存信息和速度最優(yōu)的原則，通過(guò)速度更快的網(wǎng)關(guān)進(jìn)行訪問(wèn)。Linux系統(tǒng)支持對(duì)默認(rèn)網(wǎng)關(guān)的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行設(shè)置，這時(shí)需要用到mteric這個(gè)參數(shù)，metric為躍點(diǎn)數(shù)，當(dāng)系統(tǒng)中有多個(gè)默認(rèn)網(wǎng)關(guān)時(shí)，數(shù)據(jù)包會(huì)通過(guò)metric更低的接口傳輸，通常情況下，默認(rèn)的metric都為0，所以優(yōu)先級(jí)是相同的。還是可以通過(guò)linux的命令ip route命令設(shè)置metric，命令格式為ip route add default via dev metric ，下面我們就為eth0和wlan0設(shè)置優(yōu)

路由信息的優(yōu)先級(jí)

如圖所示我們?yōu)閑th0設(shè)置的metric為100，wlan0的metric為101，這樣以太網(wǎng)eth0的優(yōu)先級(jí)就高于wlan0，數(shù)據(jù)包就會(huì)有先通過(guò)eth0通訊，如果以太網(wǎng)eth0關(guān)閉，則相關(guān)路由信息也會(huì)被清除掉，這時(shí)metric為101的默認(rèn)網(wǎng)關(guān)優(yōu)先級(jí)變?yōu)樽罡?，?shù)據(jù)包會(huì)自動(dòng)改為通過(guò)wlan0通訊。通過(guò)traceroute命令可以驗(yàn)證這一點(diǎn)：

數(shù)據(jù)包通訊信息

可以看到數(shù)據(jù)包默認(rèn)是通過(guò)優(yōu)先級(jí)更高的網(wǎng)關(guān)通訊，當(dāng)eth0關(guān)閉之后，數(shù)據(jù)就改為通過(guò)wi-fi網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)了。同時(shí)為了方便客戶使用和參考，我們提供了一個(gè)管理路由信息的例程，讓程序在后臺(tái)運(yùn)行，會(huì)檢查有沒(méi)有新的默認(rèn)網(wǎng)關(guān)，如果有新的默認(rèn)網(wǎng)關(guān)，則按照以太網(wǎng)>wi-fi>3G/4G網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)先級(jí)順序自動(dòng)設(shè)置metic的值，如果需要更改則可以通過(guò)參數(shù)來(lái)設(shè)置三種網(wǎng)絡(luò)的metric值：route_manager [metric for eth] [metric for wlan] [metric for ppp]

測(cè)試效果

路由信息在板卡重啟之后會(huì)消失，板卡上自帶以太網(wǎng)可以通過(guò)英創(chuàng)公司提供的userinfo.txt配置文件來(lái)設(shè)置以太網(wǎng)的ip和默認(rèn)網(wǎng)關(guān)，或者設(shè)置為dhcp的方式。如果有擴(kuò)展的wi-fi模塊則可以通過(guò)腳本或自己保存一個(gè)配置文件來(lái)實(shí)現(xiàn)加載網(wǎng)口后自動(dòng)進(jìn)行設(shè)置ip和網(wǎng)關(guān)。3G/4G網(wǎng)絡(luò)是使用的ppp撥號(hào)，ppp會(huì)自動(dòng)生成默認(rèn)網(wǎng)關(guān)。

感興趣的客戶可以聯(lián)系英創(chuàng)的工程師，我們會(huì)提供相應(yīng)的例程代碼。