步驟1：Arduino和電磁體（硬件）

有關(guān)如何制作電磁體的教程數(shù)量。最簡(jiǎn)單的方法是得到鐵或鋼，并在其周圍纏繞很多絕緣電線。強(qiáng)度取決于導(dǎo)線中流過(guò)多少電流以及纏繞多少匝。如果您得到我使用過(guò)的電磁線，則其上會(huì)覆蓋一層透明的絕緣體。為了使導(dǎo)線的末端具有導(dǎo)電性，您必須打磨或燒掉（用打火機(jī)）絕緣層。如果您打算長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行磁鐵，我建議使用較厚或較長(zhǎng)的鋼芯作為提示槽，因?yàn)榇盆F會(huì)發(fā)熱很多。另一種方法（如果您的項(xiàng)目允許的話）是脈沖發(fā)射磁體。那將使您的磁鐵有機(jī)會(huì)冷卻一些。該圖顯示了我用于觸覺設(shè)備的電磁體。

電路非常簡(jiǎn)單。您所需要的只是為直流電動(dòng)機(jī)供電的相同電路。但是，如果您不需要反轉(zhuǎn)磁體的極性，則可以將兩個(gè)磁體連接到每個(gè)電橋。我建議將其連接到交流適配器而不是電池上，因?yàn)樗鼤?huì)很快穿過(guò)電池（并可能使電池過(guò)熱）。請(qǐng)勿使用Arduino為磁鐵供電，否則您將炒板。要將交流適配器掛接到面包板上，只需將連接器的插頭剪掉，剝?nèi)ル娋€，然后將其包裹或焊接到某些實(shí)芯電線上即可。如果您沒有電壓表，那么如果適配器的一根線是虛線，則很可能是正極。

步驟2：Arduino和電磁體（軟件P.1）

運(yùn)行此代碼的Arduino代碼很簡(jiǎn)單-它實(shí)際上僅使用Arduino編譯器示例部分中的示例眨眼程序。而是將通向引腳3的導(dǎo)線插入接地插槽，然后運(yùn)行：

void setup（）{

pinMode（2，OUTPUT）;

}

void loop（）{

digitalWrite （2，HIGH）;

delay（500）;

digitalWrite（2，LOW）;

delay（1000）;

}

上述程序雖然只能控制一個(gè)磁鐵。兩個(gè)電橋輸入應(yīng)為HIGH/LOW或LOW/HIGH，以控制磁體之一。 LOW/LOW當(dāng)然是關(guān)閉的。這是一個(gè)在兩個(gè)磁體之間交替的信號(hào)燈程序。

void setup（）{

pinMode（2，OUTPUT）;

pinMode（3，OUTPUT）;

}

void循環(huán)（ ）{

digitalWrite（2，LOW）;

digitalWrite（3，HIGH）;

delay（500）;

digitalWrite（2，HIGH）;

digitalWrite（3，LOW）;

delay（500）;

digitalWrite（2，LOW）;

digitalWrite（3，LOW）;

delay（500）;

}

第3步：Arduino和電磁體（軟件P.2）

如果要將此電路用于觸覺接口，則比恒流更容易感覺到振動(dòng)。如圖所示，使用柔軟的醫(yī)用膠帶或運(yùn)動(dòng)膠帶將永久磁鐵貼在皮膚上，將永久磁鐵貼在皮膚上，或者將磁鐵固定在設(shè)備上。此處，永磁體附著在硅膠膜（筆記本電腦鍵盤保護(hù)板上）上。該設(shè)備位于左腳弓下方。 Arduino將以脈沖激發(fā)（10ms對(duì)我而言是最佳響應(yīng)）以引起振動(dòng)。該代碼可能如下所示：

void activate（int pin）//激活磁鐵驅(qū)動(dòng)器

{

int c;

for（c = 0; c 《10; c ++）

{

digitalWrite（pin，HIGH）;

delay（10）;

digitalWrite（pin，LOW）;

delay（10）;

}

}

void設(shè)置（）{

pinMode（2，OUTPUT）;

pinMode（3，OUTPUT）;

//從兩個(gè)引腳均處于低位開始

digitalWrite（2，LOW）;

digitalWrite（3 ，LOW）;

}

void loop（）{

activate（2）;

delay（500）;

activate（3）;

delay（500）;

}

玩得開心，不要讓磁鐵過(guò)熱。