第1步：拆散

第一步是打開它，看看我們要使用什么。

我最終想使用鍵盤，但是我的Arduino Uno的幾乎所有針腳都已經(jīng)被電機罩蓋住了，所以現(xiàn)在我不會用

我很幸運步進電機為5V，因此它們可以直接從電機護罩運行，而無需額外的電源適配器。

步驟2：接線

我嘗試了所有可能的接線選項，并且電機運行不平穩(wěn)，并且護罩仍然非常熱。然后，我發(fā)現(xiàn)我使用的便宜的電機屏蔽罩的焊接點與Arduino Uno上的USB端口的屏蔽罩短路。一條電工膠帶解決了我所有的問題，并且很容易找到正確的針腳設置。

我試圖找到顏色正確的電線，并將它們標記為X和Y電動機，以免弄亂它們。

步驟3：草圖（代碼）

我從Adafruit下載了電動機屏蔽罩庫，并將其安裝在Arduino文件夾中。

首先，我嘗試使用Adafruit草圖繪制一個正方形并嘗試其他設置。

現(xiàn)在是時候設計所有字母了。我為每個字母制作了一個不同的子例程。我把它們?nèi)慨嫵芍本€。 （因為曲線很硬，我喜歡方形字母的復古8位設計）

我將字母繪制在5 x 3或5 x 5的網(wǎng)格上。 （在我的腦海中）

如果要編寫tekst，只需在void setup（）中調(diào)用子例程，如下所示：

要編寫 WELCOME ，則將其放入void setup（）{ w（）; E（）;升（）; C（）; O（）;米（）; e（）; }

第4步：添加標記

您可以簡單地使用一些膠帶將標記添加到書寫頭，但是我有激光切割器，所以我將使用它：）

我設計了一個簡單的支架，可以用螺栓固定在頭上，并用橡皮筋將筆固定。

第5步：添加Arduino

直到現(xiàn)在，我還沒有損壞原始NC劃線器上的任何東西，因此在其中鉆孔以擰上arduino感覺有點不對。橡皮筋起到了作用。稍后，當我重新打開鍵盤時，我可能會對Arduino進行3d打印或激光切割一個不錯的附件。

步驟6：嘗試編寫

將NC劃線器上的筆抬起機構寫在水平表面上，不能在白板上工作。最初，我通過在需要書寫時推動筆并在需要抬起時松開筆來解決此問題。代碼中有一些停頓，可以給您一些時間。因為當您需要握住筆時筆正在移動，所以效果不佳。

所以現(xiàn)在我以相反的方式進行操作。不需要書寫時，您可以稍微傾斜孔劃刀。除字母J之外，這非常有用。其他所有字母均從左上角開始書寫。字母J開頭不是在左上角書寫，所以我把它弄亂了幾次。

步驟7：書寫

用子例程字母寫草圖仍然有些困難，但是當解決方案可以解決V2馬達護罩到位，我可以再次添加鍵盤。