第1步：快速了解直流電動(dòng)機(jī)和速度控制

DC電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的設(shè)備。它是一種雙引線設(shè)備，其旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)電磁感應(yīng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度取決于所提供的電流或電壓。通常，當(dāng)您測(cè)量電動(dòng)機(jī)兩根導(dǎo)線之間的電阻時(shí)，它們是低電阻設(shè)備（大約5至20歐姆）。這是由于這樣的事實(shí)，即電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電磁線線圈組成，該電磁線線圈具有多達(dá)數(shù)千個(gè)繞組，就像復(fù)雜的電磁網(wǎng)一樣。因此，您可能會(huì)認(rèn)為，為其提供9V電源會(huì)導(dǎo)致流經(jīng)電動(dòng)機(jī)的電流非常大。但事實(shí)并非如此，因?yàn)樗鼈儾皇?a target="_blank">電阻器之類(lèi)的無(wú)源設(shè)備，并且不適用簡(jiǎn)單的歐姆。如果您想了解電動(dòng)機(jī)中電壓，電流和速度之間的確切關(guān)系，則可能需要查看以下參考資料以進(jìn)一步閱讀，尤其是當(dāng)您也要了解特定部件并對(duì)其操作進(jìn)行簡(jiǎn)單演示時(shí)。

實(shí)際意義上的電機(jī)

您可以這樣看：您有一個(gè)兩端子設(shè)備，可根據(jù)施加的DC電壓或DC旋轉(zhuǎn)當(dāng)前?，F(xiàn)在，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)如何精確地取決于電壓和電流？實(shí)際上，所提供的電壓或電流的增加將導(dǎo)致每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)速增加。可以說(shuō)，在0伏或0安培時(shí)，電動(dòng)機(jī)將停止旋轉(zhuǎn)，并且逐點(diǎn)增加電壓或電流量將逐漸增加電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。但請(qǐng)始終記住，實(shí)際設(shè)備有局限性，您不能明顯地將施加的電壓/電流增加到無(wú)窮大，以使其具有非常大的超乎想象的旋轉(zhuǎn)速度（還記得光速嗎？）

如果選擇購(gòu)買(mǎi)直流電動(dòng)機(jī)，可能會(huì)要求您提供額定電壓。在某些情況下，您可以從標(biāo)簽上讀取一些參數(shù)，例如額定電壓和額定速度。從我的一門(mén)電子學(xué)課程中學(xué)到的是，如果給定了電壓和速度額定值，那僅意味著如果向電動(dòng)機(jī)提供的電壓等于其額定電壓，電動(dòng)機(jī)將以該額定速度旋轉(zhuǎn)。知道其額定電壓也會(huì)告訴您一些允許的電壓范圍，以免損壞電機(jī)。如Paul Scherz在他的書(shū)［1］中所述，額定電壓還告訴您電動(dòng)機(jī)在什么電壓下最有效地運(yùn)行。您可以為電動(dòng)機(jī)提供低于其額定電壓的電壓，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)只會(huì)更慢。如果直流電動(dòng)機(jī)的額定電壓為9V，則可以為其提供1V直流電源或電池，并且在某些情況下，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度非常慢，而在某些情況下，電動(dòng)機(jī)將停止旋轉(zhuǎn)。如果手邊有直流電動(dòng)機(jī)，則可以檢查引起旋轉(zhuǎn)所需的最小電源電壓是多少。必須提供高于額定電壓的電壓。此時(shí)，隨著您進(jìn)一步增加供應(yīng)，電動(dòng)機(jī)可能開(kāi)始變熱，并且繼續(xù)向前繼續(xù)將導(dǎo)致世界末日。

空載和空載情況

基本上，當(dāng)我們談?wù)搸ж?fù)載的直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，這就是我們實(shí)際使用它的時(shí)候。但是這些簡(jiǎn)單的詞就足夠了。這意味著電動(dòng)機(jī)現(xiàn)在是使加載的機(jī)械裝置起作用的電動(dòng)機(jī)。您可以將其用于遙控車(chē)，發(fā)電機(jī)，電風(fēng)扇（安裝風(fēng)扇葉片時(shí)）等。將負(fù)載連接到電動(dòng)機(jī)的主要含義是，它會(huì)阻礙電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)，主要是因?yàn)樗窃黾拥闹亓浚⑶倚枰~外的扭矩才能旋轉(zhuǎn)它。從某種意義上說(shuō)，它會(huì)產(chǎn)生摩擦，從而減慢旋轉(zhuǎn)速度。電動(dòng)機(jī)然后趨于在空載條件下保持其最初的轉(zhuǎn)速。為此，在給定的恒定電源電壓下，它消耗的電流約為初始空載電流的一百倍甚至一千倍。在此項(xiàng)目中，電動(dòng)機(jī)處于空載狀態(tài)，因?yàn)槲覀儍H根據(jù)PWM信號(hào)查看速度參數(shù)。另外，我們希望在以后測(cè)試電路時(shí)將功耗降至最低。

速度控制方法

要控制電動(dòng)機(jī)的速度，我們必須控制某些直接影響其速度的電氣參數(shù)。顯然，我們必須調(diào)節(jié)提供給它的電壓和電流。

一種方法是，在恒定電源電壓下，您可能希望將可變電阻器（電位計(jì)）與電動(dòng)機(jī)串聯(lián)以調(diào)節(jié)/限制它在操作期間消耗的電流。這種方法的壞處在于，通過(guò)限制電流會(huì)改變串聯(lián)電阻的值，這也會(huì)改變電動(dòng)機(jī)兩端的電壓。電動(dòng)機(jī)加載后，會(huì)吸收大量電流，從而增加了串聯(lián)電阻上的功率。電阻上的功率將被轉(zhuǎn)換成浪費(fèi)的熱量。

另一種方法是使用共發(fā)射極bjt晶體管配置并以電動(dòng)機(jī)為負(fù)載，通過(guò)改變電源電壓來(lái)調(diào)節(jié)通過(guò)電動(dòng)機(jī)的電流轉(zhuǎn)接器的基極-發(fā)射極結(jié)。但是，由于晶體管的Vbe與Ic之間的關(guān)系呈指數(shù)關(guān)系，因此很難預(yù)測(cè)。除了必須牢記的其他晶體管概念外，晶體管本身還會(huì)以熱量的形式散發(fā)額外的功率。

另一種可能也是速度控制方法中最受歡迎的方法是脈沖寬度調(diào)制。此方法會(huì)在每個(gè)狀態(tài)上以確定的時(shí)間間隔和從整體上定義的恒定頻率生成從開(kāi)（高）和關(guān)（低）切換的電壓或電流脈沖信號(hào)。請(qǐng)注意，從電動(dòng)機(jī)看，這種電壓信號(hào)仍看起來(lái)像恒定的直流電壓。如果為DC電動(dòng)機(jī)提供9V電源和一個(gè)開(kāi)關(guān)，但在開(kāi)和關(guān)之間不斷按下開(kāi)關(guān)，則會(huì)降低電動(dòng)機(jī)看到的平均電壓，從而降低其速度。

有關(guān)詳細(xì)討論關(guān)于PWM，我們現(xiàn)在繼續(xù)下一步。

參考文獻(xiàn)：

［1］ Paul Scherz（2000），第13章，實(shí)用的發(fā)明家電子學(xué)。

［2］第22章，查爾斯·普拉特（Charles Platt）撰寫(xiě)的《電子元件百科全書(shū)》第1卷（2013）

［3］ https://www.youtube.com/watch？v= LAtPHANEfQo

［4］ http：//www.electrical4u.com/working-or-operating -。..

步驟2：有關(guān)脈沖寬度調(diào)制的更多信息

PWM或脈沖寬度調(diào)制適用于電壓和電流的方波信號(hào)。在方波電壓信號(hào)中，電壓電平只有兩個(gè)值：HIGH（Vcc）和LOW（接地-0）。方波信號(hào)是周期性的，并且具有恒定的工作頻率。

占空比和脈沖寬度

與純直流信號(hào)不同，方波信號(hào)具有電壓/電流狀態(tài)為高的確定間隔和電壓/電流狀態(tài)為低的另一個(gè)確定間隔。這兩個(gè)間隔之和構(gòu)成了方波的周期。然后，將占空比定義為信號(hào)處于高電平狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間除以達(dá)到一個(gè)周期所需的總時(shí)間之比。術(shù)語(yǔ)“脈沖寬度”是信號(hào)狀態(tài)為“高”的時(shí)間量。只要定義了方波信號(hào)的頻率或周期，大多數(shù)時(shí)間，占空比或脈沖寬度就可以完整地描述方波。

示例： 50 ％占空比表示1 Hz信號(hào)的一個(gè)周期由等于0.5秒的脈沖寬度（信號(hào)高電平狀態(tài)）和等于0.5秒的信號(hào)低電平狀態(tài)組成。相同信號(hào)頻率的90％占空比由等于0.9秒的脈沖寬度（信號(hào)高電平狀態(tài)）和等于0.1秒的信號(hào)低電平狀態(tài)組成。

由于方波是周期性的，因此具有給定期間的等效DC值或平均值，然后通過(guò)積分求解該值（請(qǐng)參見(jiàn)上圖）。方波信號(hào)的DC值始終小于或等于信號(hào)為HIGH時(shí)的峰值。占空比也可以使用信號(hào)HIGH狀態(tài)的平均值和峰值來(lái)求解。

占空比= ［直流值/峰值］ x 100％

示例：基于此基本概念，1 Hz方波信號(hào)（高= 5V，低= 0V）的50％占空比等于2.5V直流電壓信號(hào)

現(xiàn)在，如果我們?cè)诒３诸l率不變的情況下改變方波信號(hào)的脈沖寬度會(huì)發(fā)生什么情況？

場(chǎng)景：假設(shè)我們有一個(gè)1 Hz的方波信號(hào)（HIGH = 5V，LOW = 0V），我們想比較10％，50％和90％占空比的等效dc值。對(duì)于10％的占空比，我們的等效dc值為0.5V。對(duì)于50％的占空比，直流值等于2.5V，對(duì)于90％的占空比，直流值等于4.5V。

結(jié)論

占空比與方波信號(hào)的等效DC值線性成比例。將此信號(hào)施加到電動(dòng)機(jī)上，然后改變占空比/脈沖寬度，也會(huì)改變電動(dòng)機(jī)看到的等效直流值，從而改變其轉(zhuǎn)速。

參考文獻(xiàn)：

［1］ https：//learn.sparkfun.com/tutorials/pulse-width -。..

［2］ http：//www.allaboutcircuits.com/textbook/semicond 。..

［3］ http：//www.embedded.com/electronics-blogs/beginne 。..

第3步：555定時(shí)器IC及其操作模式

555定時(shí)器IC是一種單片時(shí)序電路，它以方波信號(hào)的形式產(chǎn)生準(zhǔn)確的時(shí)序延遲和振蕩。這款小型IC具有很多應(yīng)用，例如在振蕩器，轉(zhuǎn)速表，波形發(fā)生器，控制系統(tǒng)等中。

555定時(shí)器IC的某些功能包括：

-它可使用多種電源供電供電電壓范圍為+5 V至+18 V。

-吸收或吸收200 mA的負(fù)載電流。

-應(yīng)適當(dāng)選擇外部組件，以便可以定時(shí)間隔

-555計(jì)時(shí)器的輸出由于其高電流輸出而可以驅(qū)動(dòng)晶體管晶體管邏輯（TTL）。

-它的溫度穩(wěn)定性為每攝氏度溫度變化百萬(wàn)分之50（ppm），或等效于0.005％/°C。

-定時(shí)器的占空比是可調(diào)的。/p》

在這一步中，我將不討論內(nèi)部結(jié)構(gòu)的真正工作原理（只需參考下面的鏈接，尤其是數(shù)據(jù)表）。您可以將其視為一個(gè)黑匣子，具有8個(gè)引腳，并借助電阻器和電容器之類(lèi)的外部組件，可以根據(jù)外部連接的組件的值產(chǎn)生振蕩或定時(shí)延遲。

現(xiàn)在讓我們根據(jù)數(shù)據(jù)表來(lái)談?wù)?55定時(shí)器的兩種工作模式及其基本電路配置。

Monostable模式：

用于單穩(wěn)態(tài)模式，則計(jì)時(shí)器會(huì)通過(guò)在整個(gè)延遲時(shí)間內(nèi)將其輸出切換為HIGH來(lái)創(chuàng)建定時(shí)延遲。該延遲由IC引腳2的外部輸入觸發(fā)。當(dāng)輸入引腳變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，定時(shí)延遲開(kāi)始。延遲的持續(xù)時(shí)間取決于外部電阻器和電容器的值，并使用以下公式計(jì)算：

tdelay = 1.1RC

如果輸入信號(hào)是周期性的，則輸出也具有相同頻率的周期性。如果輸入信號(hào)每1秒鐘變?yōu)長(zhǎng)OW，則輸出定時(shí)延遲每1秒鐘重新觸發(fā)一次。

假設(shè)輸入LOW持續(xù)1秒鐘，但您的定時(shí)延遲僅持續(xù)0.5秒鐘。在時(shí)間t = 0時(shí)，假設(shè)輸入開(kāi)始切換為低電平，輸出開(kāi)始切換為高電平，并且在0.5秒的時(shí)序延遲后，輸出應(yīng)切換為低電平以表示延遲結(jié)束。但是，此時(shí)（t = 0.5），輸入仍處于低電平狀態(tài)。這可能會(huì)導(dǎo)致輸出立即再次切換到高電平，從而重新觸發(fā)延遲，應(yīng)該通過(guò)將輸入的低電平持續(xù)時(shí)間設(shè)置為與定時(shí)延遲持續(xù)時(shí)間相比相對(duì)較小的值來(lái)避免這種情況。換句話說(shuō)，可以增加輸入的占空比以減少其LOW狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間（增加處于HIGH狀態(tài)的時(shí)間）。

穩(wěn)定模式：

非穩(wěn)態(tài)模式的功能就像一個(gè)振蕩器，其輸出方波的頻率，脈沖寬度和占空比取決于外部電阻器和電容器的值。除非。..如果您切斷電源，這種振蕩將永遠(yuǎn)持續(xù)下去。脈沖寬度，占空比和頻率的計(jì)算公式如下：

脈沖寬度（t high）= 0.693（Ra + Rb）C

t low = 0.693（Rb） C

周期= 0.693（Ra + 2Rb）C

頻率= 1/周期

占空比= ［t high/周期］ x 100％

根據(jù)該公式，我們可以看到，僅更改一個(gè)分量的值將導(dǎo)致信號(hào)的脈沖寬度，頻率和占空比產(chǎn)生一組不同的值。不僅我們通過(guò)改變Rb或Ra的值來(lái)改變脈沖寬度，而且還改變頻率。

單穩(wěn)態(tài)和非穩(wěn)態(tài)模式的基本電路配置如上圖所示。 NE555（Texas Instruments）的參考

參考文獻(xiàn)：

［1］第6章，實(shí)用電子手冊(cè)第六版。由Ian Sinclair和John Dunton提供

［2］ LM555數(shù)據(jù)表：http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm555.pdf

［3］ NE555數(shù)據(jù)表：http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ne555.pdf

［4］ http://www.555-timer-circuits.com/

［5］ http://www.electronics-tutorials.ws/waveforms/555.。.

［6］ http：//www.electronics.dit.ie/staff/mtully/555%20 。..

步驟4：設(shè)計(jì)動(dòng)機(jī)

如前所述，其中之一控制電機(jī)速度的有效方法是通過(guò)脈沖寬度調(diào)制。如果我們計(jì)劃使用555定時(shí)器的非穩(wěn)定模式的基本配置，則將是不合適的，因?yàn)楦淖兠}沖寬度也會(huì)改變方波信號(hào)的頻率。

此項(xiàng)目的動(dòng)機(jī)是NE555定時(shí)器數(shù)據(jù)表中提供的動(dòng)機(jī)。在數(shù)據(jù)表的圖18中，提供了脈寬調(diào)制電路的示意圖。它在單穩(wěn)態(tài)模式下使用555定時(shí)器，帶有兩個(gè)輸入。一個(gè)用于時(shí)鐘輸入（引腳2），它負(fù)責(zé)觸發(fā)輸出延時(shí)信號(hào)。另一個(gè)是調(diào)制輸入（引腳5），它可以改變定時(shí)器內(nèi)的閾值電壓，進(jìn)而改變輸出時(shí)間延遲，而與外部電阻器和電容器的值無(wú)關(guān)。當(dāng)我說(shuō)獨(dú)立時(shí)，我的意思是時(shí)序延遲不遵循第3步中討論的用于單穩(wěn)態(tài)操作的公式。

查看該圖，我立即想到使用另一個(gè)555定時(shí)器IC作為時(shí)鐘輸入，并將其配置為以約90％占空比輸出的穩(wěn)定模式工作，以最小化狀態(tài)LOW的持續(xù)時(shí)間。對(duì)于調(diào)制輸入，我只需放置一個(gè)源于Vcc的電位器即可將輸入電壓從0V更改為Vcc。

參考文獻(xiàn)：

［1 ］ NE555數(shù)據(jù)表：http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ne555.pdf

步驟5：設(shè)計(jì)前的計(jì)算和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單。我們有兩個(gè)階段：第一階段是時(shí)鐘階段，它以恒定的頻率和占空比產(chǎn)生振蕩，第二階段是響應(yīng)觸發(fā)輸入和頻率與輸入頻率相同的控制電壓而產(chǎn)生可變的定時(shí)延遲。 br》我選擇了一個(gè)10Hz的工作頻率，因?yàn)槲易畛跸氲绞褂?a target="_blank">LED來(lái)觀察其在連接到輸出端時(shí)如何閃爍，隨后將被DC電動(dòng)機(jī)代替。通常，在處理電動(dòng)機(jī)時(shí)，這是一個(gè)非常低的工作頻率，因?yàn)樵诘驼伎毡认逻\(yùn)行時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。通常，在與電動(dòng)機(jī)打交道時(shí)，需要較高的頻率（100Hz或更高）才能使電動(dòng)機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，并且?guī)缀醪粫?huì)注意到開(kāi)關(guān)狀態(tài)之間明顯的切換。但是，以我的情況而言，電動(dòng)機(jī)似乎仍可以在10Hz的頻率下平穩(wěn)運(yùn)行。

在第一階段，我們使用了處于不穩(wěn)定模式的555定時(shí)器，其工作頻率為10Hz，占空比為90％。為此，我們必須計(jì)算電阻器Ra，Rb和電容器C的特定值。在這種情況下，我選擇電容器值為4.7uF，從該值中我們發(fā)現(xiàn)Ra = 24Kohm，Rb = 3Kohm （請(qǐng)參閱上面的圖像之一）。對(duì)于Ra，最好在實(shí)際電路實(shí)現(xiàn)期間使用20kohm電阻器和5kohm電位器來(lái)微調(diào)頻率。

對(duì)于第二階段，數(shù)據(jù)表提供的脈寬調(diào)制電路圖表示我們必須為R和C選擇值，使得RC = 0.25 x時(shí)鐘輸入周期。給定一個(gè)10uF的電容值，R應(yīng)該等于2.5Kohm，但是我沒(méi)有2.5kohm的可用空間，因此我決定用3kohm的電容代替它，因?yàn)楹髞?lái)知道定時(shí)延遲將取決于控制電壓。

對(duì)于控制電壓，我選擇了一個(gè)50kohm電位器，其兩個(gè)外部端子連接到Vcc并接地，而中間端子連接到第二個(gè)555定時(shí)器IC的控制電壓引腳（引腳5）。 p》

步驟6：電路實(shí)現(xiàn)

我想出了一個(gè)電路圖如上所示。您可以在試驗(yàn)板上進(jìn)行配置。您可以在電動(dòng)機(jī)上并聯(lián)一個(gè)反激二極管，以保護(hù)電路免受突然的電壓尖峰影響。您可能還會(huì)注意到連接到IC2的控制電壓引腳的一系列電阻（70ohm，500ohm和1kohm電位計(jì)）。同樣，您可以用單個(gè)50kohm電位器或什至更大值的電位器代替此配置。這對(duì)于下一步至關(guān)重要，因?yàn)樯鲜鲭娐穲D已經(jīng)是最終電路圖。我們需要首先響應(yīng)輸入控制電壓測(cè)試輸出，以查看其是否確實(shí)符合我們的初始假設(shè)。

材料：

-兩個(gè)LM555計(jì)時(shí)器IC

-兩個(gè)20kohm電阻

-5kohm，1kohm和50kohm電位器

-兩個(gè)3kohm電阻

-70ohm電阻

-500ohm電阻

-4.7uF 16V電容

-10uF 16V電容

-0.01uF電容

-9V直流電動(dòng)機(jī)

-2N4401 NPN晶體管

恒定的9V電源

-二極管（電動(dòng)機(jī)可選）

第7步：控制電壓

為測(cè)試輸出如何響應(yīng)控制電壓，我決定最初使用50kohm電位計(jì)來(lái)改變引腳的輸入電壓IC2的5。我發(fā)現(xiàn)，當(dāng)輸入電壓低于2.9V時(shí)，輸出頻率變得無(wú)法預(yù)測(cè)，有時(shí)我的萬(wàn)用表讀數(shù)為15Hz，20Hz，30Hz等。同樣在2.9V時(shí)，萬(wàn)用表的輸出占空比約為11％。如果您還記得我們?cè)诘?步（555 timere IC的可Monostable操作）中曾詳細(xì)討論過(guò)的情況，那正是輸入控制電壓從2.9 V進(jìn)一步降低時(shí)發(fā)生的情況。理想情況下，輸出占空比應(yīng)該減小，但請(qǐng)記住，時(shí)鐘占空比為90％，因此，輸入LOW狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間為總周期的十分之一。減小輸出占空比也意味著減小延時(shí)時(shí)間，并且當(dāng)其達(dá)到輸出延時(shí)小于時(shí)鐘輸入低電平持續(xù)時(shí)間的點(diǎn)時(shí)，輸出將重新觸發(fā)，因?yàn)楫?dāng)其切換為高電平時(shí)，輸入觸發(fā)仍為低電平。重置延遲，就好像萬(wàn)用表看到的頻率增加一樣。在這些條件下，理想的最小占空比輸出必須為10％，但根據(jù)初始測(cè)量，發(fā)現(xiàn)約為11-12％。另一方面，當(dāng)輸入控制電壓大于8.6V時(shí)在測(cè)量占空比為95％的情況下，輸出頻率降低到5Hz，我能想到的唯一解釋是：增加占空比進(jìn)一步意味著增加與下一個(gè)觸發(fā)輸入重疊的延時(shí)時(shí)間。當(dāng)輸入觸發(fā)低電平時(shí)，輸出仍為高電平，這意味著時(shí)間延遲仍在上升，因此觸發(fā)輸入將被忽略。好像IC2一次跳過(guò)一個(gè)輸入觸發(fā)器，從而將輸出頻率降低了一半。

基于此發(fā)現(xiàn)，我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)電阻器配置，這次使用1kohm電位計(jì)，使得最小值輸入到IC2的控制引腳的最大電壓為2.9V，使用9V電源時(shí)最大輸入電壓為8.6V。為此，我發(fā)現(xiàn)需要兩個(gè)與電位器串聯(lián)的電阻。 （計(jì)算如上圖所示。）

有了此電阻器配置，我們現(xiàn)在可以測(cè)試整個(gè)電路是否按最初計(jì)劃工作。

步驟8 ：測(cè)試實(shí)際電路/結(jié)果和討論

最后一步是測(cè)試一些必要的參數(shù)以驗(yàn)證初始假設(shè)。我沒(méi)有速度測(cè)量設(shè)備，但幸運(yùn)的是，我的萬(wàn)用表還具有用于頻率和占空比測(cè)量的附加功能。我別無(wú)選擇，只能相信他（萬(wàn)用表），因?yàn)樗俏椅ㄒ坏囊粋€(gè)?？梢酝ㄟ^(guò)聆聽(tīng)電動(dòng)機(jī)在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的聲音來(lái)觀察電動(dòng)機(jī)的速度，并可以通過(guò)測(cè)量占空比和跨電動(dòng)機(jī)的等效直流電壓來(lái)驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的速度。結(jié)果如表所示。
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