煙機(jī)是自動化領(lǐng)域中最復(fù)雜的機(jī)器之一，而香煙的生產(chǎn)速度又非?？?。例如，軟包線的生產(chǎn)速度是360包/分鐘，由于生產(chǎn)速度很快且產(chǎn)品的包裝又非常軟，所以，在生產(chǎn)過程中有許多不合格品產(chǎn)生。及時發(fā)現(xiàn)不合格品并將其剔除是非常重要的，否則不合格品將會流到下一道工序并被包裝和裝箱。對于不合格品，盡管它不影響使用，但它會降低用戶的滿意度，用時也會削弱品牌價值和產(chǎn)品信譽度，而所有這些絕對是管理層所不愿意看到的。

包裝有三種類型軟包、硬包、條盒。由于軟包的外包裝比較軟，容易變形，所以檢測軟包是所有檢測中最難的。對于軟包，一個最主要的問題是表面破損，如圖所示：

對于煙包檢測，我們使用兩個視覺傳感器分別對煙包的前部、后部、左部、右部和頂部5個面進(jìn)行圖像捕捉，然后用定位分析“軟傳感器”確定軟包的邊緣，根據(jù)確定邊緣后的實際位置來進(jìn)行檢測任務(wù)。例如，對于頂部的圖像，我們采用諸如密度、特征值計數(shù)、模板匹配、測量等“軟傳感器”來實現(xiàn)檢測任務(wù)。檢測結(jié)果輸出到S7300PLC，該控制器進(jìn)行編程來完成對剔除裝置的控制，輸出信號到執(zhí)行系統(tǒng)-氣閥來剔除不合格品。

檢測內(nèi)容：

商標(biāo)打印，（是否漏印，方向是否正確，位置是否正確）；

頂部小花，（是否漏印，方向是否正確，位置是否正確）；

頂部和底部的內(nèi)部包裝質(zhì)量；

內(nèi)包裝和外包裝的相關(guān)位置檢測等等。

經(jīng)過在線調(diào)試后，我們獲得了滿意的結(jié)果。幾乎全部標(biāo)記過不合格品被全部剔除?，F(xiàn)在，實際的不合格率并不高，估計在1%或更低。在正常生產(chǎn)過程中，每秒可生產(chǎn)6包煙，以每天12小時生產(chǎn)計算，每天可生產(chǎn)約265000包，所以說每天的不合格品數(shù)量還是比較高。

應(yīng)用該系統(tǒng)可保證不合格品不流入市場，這樣就可以提升產(chǎn)品等級，用戶的滿意度和潛在的品牌價值，當(dāng)然也可以降低回收的費用。該項目成功應(yīng)用后，我們有理由期待機(jī)器視覺在煙草行業(yè)有更多的應(yīng)用。