步驟1：Arduino控制器

要將nunchuk粘貼到Wifi，我們使用了Arduino。該代碼是針對(duì)Arduino Mega的，因此我們可以有兩個(gè)串行端口（Rx和Tx引腳），一個(gè)用于對(duì)Arduino編程，而另一個(gè)用于Wifi（ESP8266）。這是一種非常簡(jiǎn)單的方法。

在最終產(chǎn)品中，您可以將ESP8266分別連接到任何Arduino上的Tx和Rx，例如UNO或低成本的Pro Mini（請(qǐng)確保正確地插入新產(chǎn)品中的針腳）碼）。但是，這樣做有點(diǎn)嚇人，因?yàn)槟赡軙?huì)使Arduino無(wú)法從USB端口訪問(wèn)以進(jìn)行重新編程，因?yàn)槌绦蛟谶\(yùn)行時(shí)將接管編程端口。有一些軟件串行庫(kù)會(huì)使用其他數(shù)字引腳作為T(mén)x和Rx，但它們可能無(wú)法以ESP8266的速度運(yùn)行。有些人對(duì)ESP8266進(jìn)行了重新編程，使其以較低的速度運(yùn)行，但這對(duì)初學(xué)者來(lái)說(shuō)是一個(gè)挑戰(zhàn)。使用MEGA或具有多個(gè)Hardware Tx Rx端口的任何Arduino都可以輕松做到這一點(diǎn)。

這種更復(fù)雜方法的一個(gè)很好的例子是：

https：//www。 Instructionsables.com/id/ESP8266-Wifi-Temperature-Logger/

步驟2：連接ESP8266 Wifi模塊

有有很多網(wǎng)站向您展示如何連接ESP8266。我們選擇如下圖所示進(jìn)行連接。顏色代碼如下：

紅色=電源3.3 V

黑色= GND 0V

棕色= 3.3V（啟用芯片）

白色=轉(zhuǎn)到MEGA上的RX1（是ESP8266 TX）

灰色=指向MEGA上的TX1（是ESP8266 RX）

Step 3：連接雙節(jié)棍

您可以購(gòu)買(mǎi)可以在面包板上訪問(wèn)雙節(jié)棍銷(xiāo)的插頭，但是如果您手邊沒(méi)有這些插頭，您可以通過(guò)將跨接線(xiàn)插入主插頭孔旁每個(gè)插針的插槽中，輕松地進(jìn)行連接。雙節(jié)棍使用i2c通信，并且大多數(shù)Arduino都內(nèi)置有i2c總線(xiàn)。只需按圖所示連接電源即可。雙節(jié)棍可以在3.3v或5v電壓下工作，因此無(wú)論您使用哪個(gè)電壓都無(wú)關(guān)緊要。將SDA連接到模擬引腳4，將SCK連接到模擬引腳5，或者，如果您使用的是Arduino Mega，請(qǐng)將SDA和SCK連接到Mega的相應(yīng)端口。

請(qǐng)注意，只有Nintendo品牌雙節(jié)棍才有效。不要購(gòu)買(mǎi)非品牌的雙節(jié)棍！

步驟4：設(shè)置服務(wù)器

我們?cè)谶_(dá)勒姆（Durham）的朋友Shaw Terwilliger Splatspace Maker Space編寫(xiě)了一個(gè)非常不錯(cuò)的Python程序，該程序?qū)C變成ESP8266s或任何互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的中繼，可以相當(dāng)安全地相互通信。該程序的作用是讓兩個(gè)或多個(gè)ascii串行通信設(shè)備登錄到運(yùn)行該代碼的PC。如果他們使用相同的端口，即192.168.1.132:54321，并從發(fā)送相同的字符串“例如，任何ascii字符串”開(kāi)始。之后，任何發(fā)送到PC的內(nèi)容都將轉(zhuǎn)發(fā)給其他人。

Shaw已將代碼放置在Github網(wǎng)站上，并從此處的版本開(kāi)始對(duì)其進(jìn)行了更新。此指令中發(fā)布的代碼是我們使用的版本。您必須在計(jì)算機(jī)上安裝Python 2.7才能運(yùn)行該程序。它在終端窗口中運(yùn)行，并在建立和刪除鏈接時(shí)報(bào)告所有活動(dòng)。

我們使用Windows上的Putty之類(lèi)的telnet程序?qū)ζ溥M(jìn)行了測(cè)試。該程序允許兩個(gè)telnet會(huì)話(huà)相互通信，就像ESP8266一樣。

https://github.com/splatspace/esprelay/

步驟5 ：設(shè)置接收ESP8266

此處的圖和照片顯示了我們?nèi)绾芜B接接收ESP8266。此設(shè)置用于診斷ESP是否正確接收。我們使用FTD芯片模塊將串行數(shù)據(jù)連接到USB端口，以便可以使用計(jì)算機(jī)上的終端程序?qū)ζ溥M(jìn)行檢查。

由于我們的FTDI模塊沒(méi)有非常強(qiáng)大的電源，因此無(wú)法始終運(yùn)行ESP8266。由于ESP8266似乎可以正常工作，但仍會(huì)造成一些混亂，因此會(huì)不斷重置。添加電源，如圖所示的LiPo升壓電路，可以解決此問(wèn)題并使接收器電池工作！

如果您希望使用控制器來(lái)控制某些東西，則可以用諸如Arduino，并解釋nunchuk數(shù)據(jù)以控制任何東西。如果您非常精明，可以對(duì)ESP8266重新編程以執(zhí)行所需的任務(wù)。它具有GPIO端口，可以通過(guò)Arduino IDE進(jìn)行編程。

步驟6：在Windows上通過(guò)終端接收數(shù)據(jù)

在PC上，我們使用YAT終端程序查看了雙節(jié)棍的串行字符串已到達(dá)。

要設(shè)置ESP8266，請(qǐng)輸入以下命令：

AT + RST

AT + CWJAP =“您的Wifi的SSID”，“您的Wifi密碼”

AT + CIPCLOSE

要開(kāi)始與nunchuk發(fā)送器通信，類(lèi)型：

AT + CIPSTART =“ TCP”，“ esprelay服務(wù)器的IP地址，例如192.168.1.132” ，54321

AT + CIPSEND = n

無(wú)引號(hào)的ascii字符串 r n

AT + CIPCLOSE

如果需要幫助，ESP8266的AT命令的在線(xiàn)資源數(shù)量。引號(hào)“是必需的。AT + CIPSEND = n告訴ESP接下來(lái)是n個(gè)ascii字符。例如，如果您使用“ hi”，則n = 2，如果您使用“ hi there”，則n =8。

在顯示YAT屏幕的圖中，我們?yōu)槊織l串行線(xiàn)添加了時(shí)間戳，您可以看到我們大約每100毫秒或大約每秒10條獲得一個(gè)串行字符串，這是通過(guò)我們的家用路由器進(jìn)行的，因此由于距離非常低。

第7步：控制事物

這足夠快，可以用于飛機(jī)無(wú)線(xiàn)電控制，但僅50毫秒就可以了最好是10毫秒（典型值），也許有人可以改善我們的結(jié)果！