第1步：

說明

指示指定的串行端口是否已就緒。

在基于32u4的板上（Leonardo，Yùn，ecc），如果（（串行））指示USB CDC串行連接是否打開。對(duì)于所有其他實(shí)例，包括Leonardo上的if（Serial1），它將始終返回true。

這是Arduino 1.0.1中引入的。

語法

所有板：if（Serial）

特定于Arduino Leonardo：if（Serial1）

特定于Arduino Mega的：if（Serial1）if（Serial2）if（Serial3）

參數(shù)

無

返回

布爾值：如果指定的串行端口為true，則返回true可用。僅在準(zhǔn)備好之前查詢Leonardo的USB CDC串行連接時(shí)，這將返回false。

示例：

void setup（）{

//初始化串行并等待端口打開：

Serial.begin（9600）;

while（！Serial）{

;//等待串口連接。本地USB所需

}

}

void loop（）{

//正常進(jìn)行

}

步驟2：命令：Available（）

描述

獲取可用于從串行端口讀取的字節(jié)數(shù)（字符）。這是已經(jīng)到達(dá)并存儲(chǔ)在串行接收緩沖區(qū)（包含64個(gè)字節(jié)）中的數(shù)據(jù)。 available（）繼承自Stream實(shí)用程序類。

語法

Serial.available（ ）

僅適用于Arduino Mega：Serial1.available（）Serial2.available（）Serial3.available（）

參數(shù)

無

的返回 的

可讀取的字節(jié)數(shù)

示例

int entryingByte = 0;//用于輸入串行數(shù)據(jù)

void setup（）{

Serial.begin（9600）;//打開串行端口，將數(shù)據(jù)速率設(shè)置為9600 bps

}

void loop（）{

//僅在接收數(shù)據(jù)時(shí)才發(fā)送數(shù)據(jù)：

if（Serial.available（）》 0）{

//讀取傳入的字節(jié)：

傳入的字節(jié)= Serial.read（）;

////說說你得到了什么：

Serial.print（“我收到了：”）;

Serial.println（incomingByte，DEC）;

}

}

第3步：命令：AvailableForWrite（）

說明

獲取可用于在串行緩沖區(qū)中寫入而不阻止寫入操作的字節(jié)數(shù)（字符）。

的的語法 的

Serial.availableForWrite（）

的僅限Arduino Mega ：

Serial1.availableForWrite（）

Serial2.availableForWrite（）

Serial3.availableForWrite （）

步驟4：命令：Begin（）

描述

設(shè)置串行的數(shù)據(jù)速率，以每秒比特?cái)?shù)（波特）為單位數(shù)據(jù)傳輸。要與計(jì)算機(jī)通信，請(qǐng)使用以下費(fèi)率之一：300、600、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600或115200。但是，您可以指定其他費(fèi)率-例如，通過引腳0和1與需要特定波特率的組件進(jìn)行通信。

可選的第二個(gè)參數(shù)配置數(shù)據(jù)，奇偶校驗(yàn)和停止位。默認(rèn)值為8個(gè)數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗(yàn)，一個(gè)停止位。

語法

Serial.begin（speed）Serial.begin（speed，config）

僅適用于Arduino Mega：Serial1.begin（速度）Serial2.begin（速度）Serial3.begin（速度）Serial1.begin（速度，配置）Serial2.begin（速度，配置）Serial3.begin（速度） ，配置）

參數(shù)

速度：以每秒比特?cái)?shù)（波特）為單位-長config：設(shè)置數(shù)據(jù)，奇偶校驗(yàn)和停止位。有效值為：

SERIAL_5N1

SERIAL_6N1

SERIAL_7N1

SERIAL_8N1（默認(rèn)值）

SERIAL_5N2

SERIAL_6N2

SERIAL_7N2

SERIAL_8N2

SERIAL_5E1

SERIAL_6E1

SERIAL_7E1

SERIAL_8E1

SERIAL_5E2

SERIAL_6E2

SERIAL_7E2

SERIAL_8E2

SERIAL_5O1

SERIAL_6O1

SERIAL_7O1

SERIAL_8O1

SERIAL_5O2

SERIAL_6O2

SERIAL_7O2

SERIAL_8O2

示例：

void setup（）{

序列號(hào).begin（9600）;//打開串行端口，將數(shù)據(jù)速率設(shè)置為9600 bps

}

void loop（）{}

第5步：命令：串行.find（）

，點(diǎn)擊 的描述

Serial.find（ ）從串行緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)，直到找到給定長度的目標(biāo)字符串為止。如果找到目標(biāo)字符串，則該函數(shù)返回true，如果超時(shí)則返回false。

Serial.find（）從Stream實(shí)用程序類繼承。

語法

Serial.find（target）

步驟6：命令：Peek（）

描述

返回輸入的串行數(shù)據(jù)的下一個(gè)字節(jié)（字符），而不會(huì)從內(nèi)部串行緩沖區(qū)中刪除它。也就是說，對(duì)peek（）的連續(xù)調(diào)用將返回相同的字符，與對(duì)下一次對(duì)read（）的調(diào)用一樣。 peek（）繼承自Stream實(shí)用程序類。

語法

Serial.peek（ ）

僅Arduino Mega：

Serial1.peek（）

Serial2.peek（）

Serial3.peek（）

步驟7：命令：Print（）

描述

將數(shù)據(jù)作為人類可讀的ASCII文本打印到串行端口。該命令可以采用多種形式。數(shù)字使用每個(gè)數(shù)字的ASCII字符打印。浮點(diǎn)數(shù)類似地以ASCII數(shù)字打印，默認(rèn)為兩位小數(shù)。字節(jié)作為單個(gè)字符發(fā)送。字符和字符串按原樣發(fā)送。例如：

Serial.print（78）給出“ 78” Serial.print（1.23456）給出“ 1.23” Serial.print（‘N’）給出“ N” Serial.print（“ Hello world。 ”）給出“ Hello world”。第二個(gè)可選參數(shù)指定要使用的基本格式。允許的值為BIN（二進(jìn)制或以2為底），OCT（八進(jìn)制或以8為底），DEC（十進(jìn)制或以10為底），HEX（十六進(jìn)制或以16為底）。對(duì)于浮點(diǎn)數(shù)，此參數(shù)指定要使用的小數(shù)位數(shù)。例如：

Serial.print（78，BIN）給出“ 1001110” Serial.print（78，OCT）給出“ 116” Serial.print（78，DEC）給出“ 78” Serial.print（ 78，HEX）給出“ 4E” Serial.println（1.23456，0）給出“ 1” Serial.println（1.23456，2）給出“ 1.23” Serial.println（1.23456，4）給出“ 1.2346”您可以傳遞閃存通過使用F（）將字符串包裝到Serial.print（）中。例如：

Serial.print（F（“ Hello World”））要發(fā)送單個(gè)字節(jié)，請(qǐng)使用Serial.write（）。

語法

Serial.print（val）Serial.print（val，format）

參數(shù)

val：要打印的值-任何數(shù)據(jù)類型

格式：指定數(shù)字基（對(duì)于整數(shù)數(shù)據(jù)類型）或小數(shù)位數(shù)（對(duì)于浮點(diǎn)類型）

返回

size_t（長）：print（）返回寫入的字節(jié)數(shù)，盡管讀取該字節(jié)數(shù)是可選的

示例 ：

/*

對(duì)數(shù)據(jù)使用FOR循環(huán)并以各種格式打印數(shù)字。

*/

int x = 0;//變量

void setup（）{

Serial.begin（9600）;//以9600 bps打開串行端口：

}

void loop（）{

//打印標(biāo)簽

串行。 print（“ NO FORMAT”）;//打印標(biāo)簽

Serial.print（“ \ t”）;//打印標(biāo)簽

Serial.print（“ DEC”）;

Serial.print（“ \ t”）;

Serial.print（“ HEX”）;

Serial.print（“ \ t”）;

Serial.print（“ OCT”）;

Serial.print（“ \ t”）;

Serial.print（“ BIN”）;

Serial.print（“ \ t”）;

for（x = 0; x 《64; x ++）{//僅是ASCII圖表的一部分，更改為適合

//將其打印成多種格式：

Serial.print（x）;//打印為ASCII編碼的十進(jìn)制-與“ DEC”一樣

Serial.print（“ \ t”）;//打印標(biāo)簽

Serial.print（x，DEC）;//打印為ASCII編碼的十進(jìn)制

Serial.print（“ \ t”）;//打印標(biāo)簽

Serial.print（x，HEX）;//打印為ASCII編碼的十六進(jìn)制

Serial.print（“ \ t”）;//打印標(biāo)簽

Serial.print（x，OCT）;//打印為ASCII編碼的八進(jìn)制

Serial.print（“ \ t”）;//打印標(biāo)簽

Serial.println（x，BIN）;//打印為ASCII編碼的二進(jìn)制文件

////然后使用“ println”添加回車符

delay（200）;//延遲200毫秒

}

Serial.println（“”）;//打印另一個(gè)回車符

}

步驟8：命令：Println（）

描述

將數(shù)據(jù)作為人類可讀的ASCII文本打印到串行端口，后跟回車符（ASCII 13或‘\ r’）和換行符（ASCII 10或‘\ n’）。此命令的格式與Serial.print（）相同。

語法

Serial .println（val）串行.println（val，格式）

參數(shù)

val ：要打印的值-任何數(shù)據(jù)類型

格式：指定基數(shù)（對(duì)于整數(shù)數(shù)據(jù)類型）或小數(shù)位數(shù)（對(duì)于浮點(diǎn)類型）

返回

size_t（長整數(shù)）：println（）返回寫入的字節(jié)數(shù)，盡管讀取該數(shù)字是可選的

示例：

/*

模擬輸入

讀取模擬輸入0上的模擬輸入，將值打印出來。

由Tom Igoe創(chuàng)建于2006年3月24日

*/

int AnalogValue = 0;//變量以保留模擬值

void setup（）{

//以9600 bps打開串行端口：

Serial.begin（9600） ;

}

void loop（）{

//讀取引腳0上的模擬輸入：

AnalogValue = AnalogRead（0 ）;

//以多種格式打印出來：

Serial.println（analogValue）;//打印為ASCII編碼的十進(jìn)制

Serial.println（analogValue，DEC）;//打印為ASCII編碼的十進(jìn)制

Serial.println（analogValue，HEX）;//打印為ASCII編碼的十六進(jìn)制

Serial.println（analogValue，OCT）;//打印為ASCII編碼的八進(jìn)制

Serial.println（analogValue，BIN）;//打印為ASCII編碼的二進(jìn)制文件

////下次讀取前延遲10毫秒：

delay（10）;

}
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