步驟1：介紹加速度計(jì)ADXL335

在本教程中，我們將展示如何使用庫(kù)顯示球并使用加速度計(jì)使其在屏幕上移動(dòng)。我們將使用的加速度計(jì)是ADXL335。

該傳感器可以測(cè)量x，y和z軸上的加速度，就像重力引起的加速度一樣。因此，如果傳感器在靜止?fàn)顟B(tài)下與地面平行，則只有一根軸會(huì)感覺(jué)到重力加速度。傾斜設(shè)備時(shí)，其他軸也會(huì)開(kāi)始感覺(jué)到重力加速度。這樣，就有可能分析設(shè)備的移動(dòng)方式。

步驟2：將加速度計(jì)添加到OLED設(shè)置

現(xiàn)在我們知道了OLED和加速度計(jì)的工作原理，現(xiàn)在該創(chuàng)建設(shè)置了。

首先，我們需要按照上圖所示的以下方式將傳感器添加到OLED設(shè)置中。

傳感器的針腳如下所示連接到Arduino：

VCC – 5V

GND – GND

X – A3

Y – A2

Z和ST保持未連接狀態(tài)

步驟3：代碼

設(shè)置好連線(xiàn)后，我們可以使用以下代碼創(chuàng)建游戲：

#include

#include

#include

#include

using namespace JUGL;

SSD1306_128x64 driver;

const int xpin = A3; //Assign pin A3 to x

const int ypin = A2; //Assign pin A2 to y

int x， y， x1， y1， r， varx， vary， width， height; //Define variables

int xy ［2］; //Array to hold （x，y） coordinate

//Declaration of functions

void Circle（IScreen& scr）;

void move_right（IScreen& scr）;

void stop_right（IScreen& scr）;

void move_left（IScreen& scr）;

void stop_left（IScreen& scr）;

void move_up（IScreen& scr）;

void stop_up（IScreen& scr）;

void move_down（IScreen& scr）;

void stop_down（IScreen& scr）;

void setup（）{

IScreen& screen = driver; //Make reference to driver

screen.Begin（）; //Initialize screen

width = screen.GetWidth（）; //Get width of screen （128）

height = screen.GetHeight（）; //Get height of screen （64）

Circle（screen）; //Draw circle

}

void loop（）{

x1 = analogRead（xpin）; //Read x analog data

y1 = analogRead（ypin）; //Read y analog data

IScreen& screen = driver; //Make reference to driver

if（x1《500）{ //Check if sensor is tilted to the right

move_right（screen）; //Move ball right

if（varx》=width-1-r ）{ //Check if ball reached end of screen

stop_right（screen）; //Stop moving

}

}

if（x1》520）{ //Check if sensor is tilted to the left

move_left（screen）; //Move ball left

if（varx=height-1-r）{ //Check if ball reached end of screen

stop_up（screen）; //Stop moving

}

}

if（y1》510）{ //Check if sensor is tilted down

move_down（screen）; //Move ball down

if（varyr）{ //Check if ball is within boundaries

scr.Flush（）; //Display on screen

}

}

void stop_left（IScreen& scr）{

scr.Clear（）; //Clear screen

varx = r; //Update varx

xy［0］ = varx; //Store new varx value

scr.FillCircle（Point（5，xy［1］），r）; //Draw circle

scr.Flush（）; //Display on screen

}

void move_up（IScreen& scr）{

scr.Clear（）; //Clear screen

vary += 10; //Move ball 10 pixels up， assign value to vary

xy［1］ = vary; //Store new vary value

scr.FillCircle（Point（xy［0］，vary），r）; //Draw circle

if（varyr）{ //Check if ball is within boundaries

scr.Flush（）; //Display on screen

}

}

void stop_down（IScreen& scr）{

scr.Clear（）; //Clear screen

vary = r; //Update vary

xy［1］ = vary; //Store new vary value

scr.FillCircle（Point（xy［0］，5），r）; //Draw circle

scr.Flush（）; //Display on screen

}

第4步：代碼說(shuō)明

所以這是代碼中正在發(fā)生的事情。首先，我們包含了運(yùn)行該程序所需的所有庫(kù)。 JUGL庫(kù)包含繪制圓所需的功能，而JUGL_SSD1306_128x64庫(kù)用于初始化屏幕。最后一個(gè)庫(kù)還包含“ DrawPoint”和“ Flush”功能，以繪制圓的每個(gè)像素并將其顯示在屏幕上。 SPI和Wire庫(kù)用于通過(guò)SPI或I2C與設(shè)備通信。在這種情況下，我們正在使用I2C通信。由于該庫(kù)支持許多驅(qū)動(dòng)程序，因此需要指定我們正在使用的驅(qū)動(dòng)程序。第6行通過(guò)指定在128x64屏幕上使用驅(qū)動(dòng)程序SSD1306來(lái)解決此問(wèn)題。以下是該庫(kù)支持的其他驅(qū)動(dòng)程序：

EPD 2.0

EPD 1.44

EPD 2.7

PCF8833

KS0107

在代碼的下一部分，我們將Arduino的模擬輸入A3和A2分別分配給傳感器的x和y引腳。我們還定義了將要使用的變量，并創(chuàng)建一個(gè)數(shù)組來(lái)保存x和y坐標(biāo)（球的原點(diǎn)）。然后，對(duì)將在此程序中使用的功能進(jìn)行前向聲明。

接下來(lái)，我們轉(zhuǎn)到代碼的設(shè)置部分。在這里，我們引用了正在使用的驅(qū)動(dòng)程序?；趨⒖迹覀兂跏蓟聊?，并獲取其寬度和高度。最后，我們將函數(shù)稱(chēng)為“圓形”。該函數(shù)清除屏幕并設(shè)置球的半徑和原點(diǎn)。我們使用庫(kù)中的“ FillCircle”和“ Flush”功能繪制球并顯示。這將在屏幕的左下角生成一個(gè)球，該球的半徑為5個(gè)像素，原點(diǎn)為（5，5）。

步驟5：動(dòng)作中的傳感器

現(xiàn)在我們有了球，我們可以使用傳感器使其移動(dòng)。

在程序的循環(huán)部分中，我們引用了我們?cè)俅问褂玫尿?qū)動(dòng)程序。然后，我們從引腳x和y讀取數(shù)據(jù)，并將值分別分配給變量x1和y1。上表顯示了每個(gè)引腳的值，具體取決于設(shè)備的傾斜度。

通過(guò)將這些值與“靜止”值進(jìn)行比較，我們可以確定設(shè)備是否向右，向左傾斜，等。讓我們以程序中的第一種情況為例。

我們知道，如果設(shè)備向右傾斜，則“靜止”值將減小。發(fā)生這種情況時(shí)，程序?qū)⒄{(diào)用函數(shù)“ move_right”。該函數(shù)清除屏幕，然后將值10添加到變量“ varx”（在這種情況下為零）。這表示我們要在x軸上移動(dòng)球原點(diǎn)的像素?cái)?shù)。然后，我們將新值“ varx”存儲(chǔ)在數(shù)組的第一個(gè)位置。最后，我們調(diào)用“ FillCircle”和“ Flush”函數(shù)在屏幕上顯示一個(gè)新的圓，該新圓與x軸上的上一個(gè)圓相距10個(gè)像素。只要引腳X的值小于510，該過(guò)程就會(huì)不斷重復(fù)，從而擦除上一個(gè)圓，并在每次迭代時(shí)將新的像素畫(huà)出10個(gè)像素。這給人一種錯(cuò)覺(jué)，那就是球在向右移動(dòng)。

但是，如果球到達(dá)屏幕末端，則會(huì)調(diào)用“ stop_right”功能。此函數(shù)清除屏幕，將varx設(shè)置為126，并將此值存儲(chǔ)在數(shù)組的第一個(gè)位置。然后調(diào)用函數(shù)“ FillCircle”和“ Flush”繪制并顯示一個(gè)球，球的原點(diǎn)為（126，xy ［1］）。換句話(huà)說(shuō)，該程序?qū)⑼Ｖ箤⑶蛳蛴乙苿?dòng)10個(gè)像素，而是將在屏幕y所在的任何位置繼續(xù)在屏幕右側(cè)的邊緣繪制相同的圓。

當(dāng)設(shè)備向左，向上或向下傾斜時(shí)，使用相同的想法。

步驟6：傳感器在起作用-繼續(xù)

每次我們?cè)谄聊簧弦苿?dòng)球時(shí)，都需要跟蹤x和y軸的變化。如前所述，這是通過(guò)在每次球的原點(diǎn)發(fā)生變化時(shí)將新的x和y值存儲(chǔ)在數(shù)組中來(lái)完成的。例如，如果我們將球向右移動(dòng)并停止，以使繪制的最后一個(gè)球的原點(diǎn)為（30，5），則要從那里向上移動(dòng)球，則必須考慮到球的變化。 x軸，以便在繪制新球時(shí)，其原點(diǎn)位于（30，15）。換句話(huà)說(shuō)，數(shù)組中保存的值用作下一個(gè)要繪制的球的參考位置。

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