步驟1：獲取材料

我們使用的材料在市場上都很容易獲得。最難獲得的是最后由我們管理的單滑輪系統(tǒng)。該項目所需的材料是：

兩個360度伺服器或一個伺服器和一個直流電動機

3個滑架

滑輪系統(tǒng)

MDF板

Arduino Uno

Raspberry Pi

網(wǎng)絡(luò)攝像頭或RPI攝像頭模塊

跳線

面包板

步驟2：組裝硬件

要組裝硬件，請擰緊兩個滑翔機彼此平行，其間隙大約等于MDF板上A4紙的寬度。

接下來，將最后一個滑翔器螺栓固定在此設(shè)置的頂部，以使其垂直于其他兩個滑翔器并在它們旁邊移動。

此初始設(shè)置足以開始查看設(shè)置的外觀。平行滑翔機應(yīng)上下移動，頂部滑翔機應(yīng)允許左右移動。為了穩(wěn)定設(shè)置，請在平行滑翔機之間安裝另一個MDF板條，距離垂直滑翔機約10英寸。如果您還使用直流電動機代替第二個伺服器，則將有幫助。

步驟3：設(shè)置電動機

如果您使用兩個伺服電機，則需要兩個皮帶輪系統(tǒng)。

對于兩個伺服電機，將一個皮帶輪安裝在每個這些皮帶輪的頂部

設(shè)置一個這些平行于平行滑翔機，然后在滑翔機底座附近安裝另一個滑輪。

使用滑輪設(shè)置，將其連接到其中一個平行滑翔機上。當(dāng)皮帶輪旋轉(zhuǎn)時，兩個平行滑翔機應(yīng)一起移動。

通過在滑翔機頂部安裝MDF條并在其中設(shè)置皮帶輪系統(tǒng)，對垂直滑翔機重復(fù)此設(shè)置。

如果僅使用一臺伺服電機和一臺DC電機，

如上所述，僅在垂直部分安裝

》

將直流電動機的A4長度加到滑翔機底座的5英寸處。確保直流電動機如下面視頻中所示為側(cè)面

將滑輪電纜條從該電動機連接到上一步中連接的第二個MDF板上

PS確保所有組件都受到保護，否則將在隨后的步驟中使APART掉落。

步驟4：設(shè)置相機

按照此步驟中顯示的視頻和圖片所示，將相機安裝到垂直滑翔機上。相機將被提升得更高，并且設(shè)置不應(yīng)出現(xiàn)在圖像中。這將需要反復(fù)試驗，但是很容易做到。為了獲得更好的分辨率，請使用更高分辨率的相機！

確保鏡頭與頁面平行以獲取最大的拉伸圖像。

步驟5：設(shè)置Arduino

由于所有電機都將連接到Arduino，因此需要進行一些設(shè)置。為此，請參閱有關(guān)如何使用步進電機和直流電機設(shè)置Arduino的教程。與之關(guān)聯(lián)的功能有：

對于垂直滑翔機：

滑輪系統(tǒng)必須根據(jù)圖片的寬度將其移動到3個或更多不同的位置可以通過相機實現(xiàn)。攝像機的高度也可以據(jù)此調(diào)節(jié)，以減輕電機負載。

電機到達頁面末尾后，應(yīng)恢復(fù)到其原始位置

對于平行滑行器：

伺服：

皮帶輪系統(tǒng)應(yīng)與電機配合使用，如上所示。每次完成一行時，系統(tǒng)都應(yīng)根據(jù)相機所拍攝圖像的高度向下移動頁面

使用直流電動機：

應(yīng)將滑翔機拉下與圖像高度相同的長度。為此，請使用按鈕系統(tǒng)，因為直流電動機可以在一段時間內(nèi)減少電池電量

步驟6：設(shè)置Raspberry Pi

將相機連接到Raspberry Pi。在線查找以了解如何編寫代碼，使您可以從Raspberry Pi拍攝圖像。這僅僅是從終端查看Camera代碼并編寫啟動循環(huán)的問題。

步驟7：連接Raspberry Pi和Arduino

將Arduino引腳的高/低輸出引腳連接到Raspberry Pi的輸入引腳。

將此部分添加到圖片循環(huán)中，并對Arduino進行編程，以便僅在電機不移動且相機位于頁面應(yīng)拍攝圖像的部分上時，該引腳才發(fā)送高信號。確保所有這些圖像都已發(fā)送到計算機或存儲在Raspberry Pi中。

步驟8：圖像重建

到確保圖像已重建，請查看python中的PIL和Numpy庫。

現(xiàn)在，掃描儀已完成！

步驟9：想象力

現(xiàn)在，請隨便使用掃描儀！傳統(tǒng)上還是驚人的！玩得開心！