步驟1：聚集零件

要使用L293D控制直流電動(dòng)機(jī)，我們需要：

Arduino UNO

L293D電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器

小型直流電動(dòng)機(jī)

面包板

跳線包

步驟2：電路

根據(jù)上面顯示的電路連接所有組件。

L293D上的引腳：

使用AnalogWrite（）函數(shù)由Enable 2引腳控制電動(dòng)機(jī)的速度。

電動(dòng)機(jī)的方向由In 3和In 4引腳控制。

步驟3：Arduino素描

使用Arduino IDE將以下代碼上傳到Arduino

int enable2 = 9;

int in3 = 10;

int in4 = 11;

void setup（）

{

pinMode（enable2，OUTPUT）;

pinMode（in3，OUTPUT）;

pinMode（in4，OUTPUT）;

}

void循環(huán)（）

{

analogWrite（enable2，200）;//0到255之間的任何值

digitalWrite（in3，HIGH）;

digitalWrite（in4，LOW）;

delay（10000）;

analogWrite（enable2，200）;//0到255之間的任何值

digitalWrite（in3，LOW）;

digitalWrite（in4，HIGH）;

延遲（10000）;

}

要控制電動(dòng)機(jī)的方向：

in3和in4引腳必須設(shè)置為相反的值。

如果in3為高電平并且in4為LOW時(shí)，電動(dòng)機(jī)將以一種方式旋轉(zhuǎn)；另一方面，in3為HIGH且in4則是低速，則電動(dòng)機(jī)將沿相反的方向旋轉(zhuǎn)。

要控制電動(dòng)機(jī)的速度，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：

通過對(duì)啟用引腳使用AnalogWrite來設(shè)置速度。

電動(dòng)機(jī)的速度可以通過更改“ analogWrite”中的值進(jìn)行更改。如果將AnalogWrite中的值設(shè)置為255，則電動(dòng)機(jī)將以最大速度旋轉(zhuǎn)。

步驟4：完成

現(xiàn)在只需使用USB或9V電池為Arduino供電，即可看到電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。