步驟1：分析伺服電機(jī)測(cè)試儀的脈沖

伺服電機(jī)測(cè)試儀的訂單要花幾天時(shí)間，我開(kāi)始制造它。最后，我喜歡獨(dú)自做事，也許這也可以作為借口通過(guò)此門戶（INSTRUCTABLES）教別人我的經(jīng)驗(yàn)的借口。伺服電機(jī)測(cè)試儀可以控制ESC，但是它發(fā)送什么信號(hào)呢？要在互聯(lián)網(wǎng)和示波器上進(jìn)行調(diào)查！我的研究結(jié)果得出結(jié)論，需要一個(gè)50Hz的信號(hào)，其脈沖長(zhǎng)度為1ms至2ms，幅度約為5V。我的示波器在我借用的伺服電機(jī)測(cè)試儀中精確地測(cè)量了該范圍的值，但頻率一直下降到60Hz，盡管我認(rèn)為它不會(huì)影響ESC和電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。然后我讀到，確切的頻率值并不那么重要，并且可以稍有變化而不會(huì)影響性能。我進(jìn)行測(cè)試的ESC有一個(gè)叫做BEC或BATTERY ELIMINATOR CIRCUIT的東西，無(wú)非是5v輸出來(lái)給接收器，伺服測(cè)試儀等供電，因此您不需要輔助電源就可以使它們工作。當(dāng)然，我將此功能用作設(shè)備的電源。

步驟2：分析替代方案

由于頻率相對(duì)較低，脈沖的幅度為5v集成NE555的使用同樣受歡迎。在alldatasheet.com中，將描述其特性，并根據(jù)所需用途顯示其使用模式的方程式。您還可以下載模擬其行為并得出結(jié)論的應(yīng)用程序，例如：

步驟3：使用NE555進(jìn)行電路

好的，我有電路，讓我們?cè)赑ROTOBOARD上進(jìn)行設(shè)置，嗯。我不是很喜歡它，盡管它是一種快速的選擇，但也只是簡(jiǎn)單地顯示已建立連接的圖像，對(duì)于其他人而言，復(fù)制起來(lái)可能很復(fù)雜，更不用說(shuō)其可移植性有限并且容易斷開(kāi)連接。這些是我在Pad2Pad中獲得的結(jié)果，您還可以在其中進(jìn)行建設(shè)性的工作并調(diào)試PCB。我還附加了此文件。

第4步：布局

在上一張圖片中，我強(qiáng)調(diào)NE555的4和8針必須電連接，為此，我在PCB的元件側(cè)留了兩個(gè)孔，可在其中焊接電纜或跳線。

您擁有CNC控制器，并且想要自己制作電路并組裝？這些是G-CODE中的文件。對(duì)于孔，使用0.7mm的立銑刀進(jìn)行輪廓加工，并切割V型鉆頭（20度為3.17mm）。

步驟5：CNC和PCB構(gòu)造的另一種選擇

CNC不是您的替代選擇，您想使用其他方法嗎？

第6步：最終測(cè)試和將來(lái)的應(yīng)用

我很想聽(tīng)到有人開(kāi)發(fā)了這個(gè)項(xiàng)目并得到了有利的結(jié)果的結(jié)果。最后，我回答未問(wèn)的問(wèn)題。我為什么要運(yùn)行這臺(tái)電動(dòng)機(jī)，以便有人希望能夠使它以這種方式工作？我的想像力是限制我們的東西，我告訴我，它可能在某些用于運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)中有用，例如自行車，玩具車，滑板等……也許是一些工具，誰(shuí)知道呢。