步驟1：材料

您將需要以下材料：

主要部件：

瓦楞紙板

鉛筆

標(biāo)記器

尺規(guī)

刀具

熱膠

電子零件：

Arduino Uno

MPU 6050

面包板

跳線

電池組

Servo SG 90

在這里，我正在使用Arduino Uno，因?yàn)檫@種口味最適合用于原型設(shè)計(jì)。您可以根據(jù)需要使用Arduino Mini或Due。我正在使用MPU 6050，因?yàn)檫@是可用于RC飛機(jī)的最合適的IMU。

步驟2：模板

我設(shè)計(jì)了該模型的模板，使其非常適合放置電子設(shè)備和電機(jī)。您可以使用泡沫板膠合板或瓦楞塑料。使用鉛筆和尺子繪制模板，并使用標(biāo)記勾勒要剪切的線條。用熱膠將兩片放在一起。使用鋒利的刀具切割模板。我沒有電梯的控制喇叭，所以我做了自己的。有關(guān)如何制作電梯和控制喇叭的大量教程。

如何制作控制喇叭

步驟3：安裝電子設(shè)備

要安裝Arduino，我使用了使其牢固的螺栓和螺釘。然后我用熱膠將伺服器和面包板安裝起來

使用上圖連接伺服器和IMU（慣性測(cè)量單元）。我使用跳線連接所有東西，在這里我連接了9v電池為Arduino供電。無需外部電源即可為電子設(shè)備通電。

第4步：制作推桿

現(xiàn)在要制作推桿，我要按照以下步驟彎曲硬銅我從互聯(lián)網(wǎng)上獲得的設(shè)計(jì)我已經(jīng)附加了一個(gè)鏈接，您可能還會(huì)對(duì)如何制作推桿有所了解。

如何為電梯制作推桿

步驟5：上傳程序

代碼很容易理解。首先，我們使用I2C通訊總線打開來自陀螺儀的通訊，然后設(shè)置陀螺儀偏移量，以確保始終將正確的數(shù)據(jù)發(fā)送給電動(dòng)機(jī)。在循環(huán)功能中，我們將陀螺儀值映射到伺服器，并在程序中執(zhí)行簡(jiǎn)單的計(jì)算以確保值保持在（0-255）范圍內(nèi)。

步驟6：最終想法！

最后，我們有一個(gè)正在運(yùn)行的飛機(jī)穩(wěn)定器。這只是一個(gè)原型，未來的計(jì)劃是用輕木建造飛機(jī)，并將相同的電子設(shè)備放到飛機(jī)上，看它是否能穩(wěn)定飛機(jī)在空中。就該項(xiàng)目而言，我們可以使用arduino制作發(fā)射機(jī)，并使用RF模塊