三電阻FOC電機(jī)控制板電位器調(diào)速移植
基于低壓伺服電機(jī)STSPIN3201三電阻FOC電機(jī)控制板電位器調(diào)速移植說(shuō)明
（主芯片：STSPIN32F0）
5.0以上版本相比5.0版本ADC處理部分：
為了不影響電機(jī)控制的ADC采樣，又方便用戶自行增加ADC處理功能；
增加了ADC處理相關(guān)可調(diào)用函數(shù)；
函數(shù)名稱為：regular_conversion_manager.c
硬件：電位器調(diào)速接的PA6接口
步驟一：通過(guò)WORKBECH先生成針對(duì)STSPIN3201板的工程文件，并通過(guò)KEIL MDK打開程序文件燒錄程序后，通過(guò)WORKBECH或按板子的啟動(dòng)按鈕確保電機(jī)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)
步驟二：通過(guò)CUBEMX打開工程N(yùn)oname.ioc文件，并添加PA6位ADC_IN6
步驟三：添加頭文件以及ADC采樣相關(guān)變量
步驟四：在MAIN函數(shù)中添加ADC端口配置初始化程序
步驟五：在MAIN函數(shù)WHIL循環(huán)中添加調(diào)用ADC采集函數(shù)，并讀電壓和調(diào)速處理程序
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