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基于arduino操作的機器人DIY圖解

454398 ? 來源:wv ? 2019-10-14 11:05 ? 次閱讀
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步驟1:所需組件:-

1xArduino Uno R3

1xL293D電動機驅(qū)動器IC

1x機器人底盤

2x車輪

2x齒輪電動機

1x腳輪

1x移動電源或5v電池

1x 9v電池

1xBreadBoard

連接線

》雙面泡沫膠帶

步驟2:所有組件的鏈接

所有組件的鏈接

1。機箱

您可以在我們的指南的幫助下進行制作-如何制造便宜的家用機箱

或從此處購買-

高級金屬底盤,

ELEMENTZ丙烯酸機器人底盤,帶平臺+ BO馬達+車輪+夾鉗-DIY(自己動手)套件

》結(jié)果,

,點擊 2。齒輪電動機

BO電動機100 RPM(2 Pcs)+ BO輪(2 Pcs)+ BO電動機夾具螺釘(2個)

齒輪減速電機

3。 Arduino Uno R3

原創(chuàng)-Arduino UNO R3-(意大利制造)

更便宜-UNO R3開發(fā)板ATmega328P ATmega16U2帶有用于Arduino的USB電纜

4.L293D電機驅(qū)動器IC

2件l293d ic

您可以從此處閱讀有關(guān)L293d ic和Arduino uno的更多信息

步驟3:電路圖:-

步驟4:步驟:-

準(zhǔn)備好機箱,并在雙面膠帶的幫助下找到將arduino,面包板和移動電源固定在機箱上的好地方。并安排一切?,F(xiàn)在請按照以下步驟操作:-

?L293d IC-電源

1.將引腳1,8、9和16連接在一起,然后將其連接到5v面包板。(紅線)

2.連接引腳4,將5和12,13一起連接到面包板的地線。(黑線)

3.將第一個電動機連接到插針3和64。將第二個電動機連接到插針11和14?!?.5》 5.5-6 V

?L293dIC-Arduino

1.L293D IC的引腳2連接到Arduino的引腳12。

2.L293D IC的引腳7連接到Arduino的引腳13。 。

3.L293D IC的引腳10連接到Arduino上的引腳9。4.L293DIC的引腳15連接到Arduino上的Pin10 *?!?9伏電池為Arduino板供電”

步驟5:Arduino程序:-

由sk.ino

圈出,代碼非常簡單。您還可以更改和修改代碼,然后嘗試其他操作。您可以通過sk.ino文件下載附件中的圓圈,然后直接在Arduino IDE中打開。

要感謝編碼,請訪問-NIkheel94

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