10月15日消息，上海戴世智能科技有限公司（以下簡稱“戴世智能”）宣布獲得水木資本的數(shù)千萬元人民幣天使輪投資，融資主要用于增加研發(fā)投入、擴建團隊和完善管理與質(zhì)量體系。

戴世智能成立于2015年1月，主要為自動駕駛提供高精度運動與位置傳感系統(tǒng)和工具鏈。該公司CEO陸海峰告訴36氪，定位和姿態(tài)控制系統(tǒng)相當于人類的小腦。人類通常不會意識到小腦的存在，但如果沒有小腦，即便是簡單行走和運動都會非常艱難。因此，實時、車道級、高穩(wěn)定性的定位和姿態(tài)控制對自動駕駛極其重要。

目前，戴世智能主要有兩條產(chǎn)品線：為主機廠的L4及其以上的自動駕駛業(yè)務提供ADAS和自動駕駛測試套件；為L3級自動駕駛提供高性價比、高穩(wěn)定性的標準化慣導產(chǎn)品和服務。具體來說，該公司的產(chǎn)品包括：

第一、汽車級戰(zhàn)術級精度IMU。陸海峰表示，攝像頭、毫米波雷達（短距離，長距離）、超聲波雷達和激光雷達，甚至包括夜視系統(tǒng)都有一定的定位能力，但它們都屬于環(huán)境感知的范疇。而IMU（InertialMeasurementUnit，慣性測量單元）的獨特之處在于，其具備不與外界交互而自主獨立工作的能力。這個特性決定了IMU和以IMU為核心的組合慣導系統(tǒng)（InertialNavigationSystem,INS）是自動駕駛最可靠的定位和姿態(tài)控制器。

IMU通常由陀螺儀、加速度計和算法處理單元組成。通過對加速度和旋轉角度的測量得出載體的三維運動狀態(tài)變化和軌跡。傳統(tǒng)的IMU、或是集成了融合接口算法的IMU，都可以稱為廣義的、針對自動駕駛的IMU。除了運動計算本身，自動駕駛的許多算法都依賴IMU作為基礎輸入，比如圖像的防抖算法、激光雷達的姿態(tài)矯正算法、vslam耦合算法中的IMU預積分等等。

第二、汽車級INS系統(tǒng)。INS的全稱是InertialNavigationSystem，即慣性導航系統(tǒng)。由IMU和與車身、GNSS、5G、UWB等信息融合的算法組合在一起的系統(tǒng)稱為INS。因為INS中包含了IMU，故而自動駕駛領域所說的IMU，很多時候指的是INS。

第三、組合慣導技術。自動駕駛需要滿足功能安全（ISO26262）可靠性要求，核心傳感器需要滿足ASIL-B級或D級。在全部環(huán)境感知傳感器都失效的情況下，基于組合慣導技術可以以受控的方式傳感車輛的運動狀態(tài)，使車輛減速、變道并使其停止。因此，組合慣導技術為自動駕駛提供最后一道保障。

第四、ADAS和自動駕駛測試套件。陸海峰表示，2019年以來，全球范圍內(nèi)的L2車型已經(jīng)開始大規(guī)模商業(yè)化。ADAS軟硬件復雜程度越來越高，尤其是軟件代碼以每年一倍的速度增長，如何確保ADAS系統(tǒng)的可靠和安全已成為前所未有的挑戰(zhàn)。因此，ADAS駕駛輔助系統(tǒng)的測試也成為各大整車廠和零部件廠商關注的熱點。

戴世智能稱，他們目前已與國內(nèi)一些OEM、Tier1和科研院所合作，為多家汽車廠商、自動駕駛方案公司提供IMU和INS產(chǎn)品。其ADAS測試套件在剛剛過去的汽車測試展（AutomotiveTestExpo）上首次展出，獲得了多家汽車廠商和系統(tǒng)集成商的購買意向。

針對本次投資，水木資本執(zhí)行董事魯飛表示，戴世的幾位核心創(chuàng)始人均來自上海同濟大學汽車系和機械系，是多年同學，也有在博世、德爾福、恒潤等國內(nèi)外一流汽車電子供應商的工作經(jīng)驗。其“優(yōu)秀的汽車基因和對創(chuàng)業(yè)的熱情、強大高效的執(zhí)行力，是水木資本投資的重要原因”。

本文來源：36氪