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      微雪電子 Raspberry Pi Zero WH智能車介紹

      微雪電子 ? 來源：微雪電子 ? 作者：微雪電子 ? 2019-11-19 15:22 ? 次閱讀
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      樹莓派Zero WH 二代智能車 人工智能機(jī)器人 套件
      專為Raspberry Pi Zero WH設(shè)計(jì)的智能車可以實(shí)現(xiàn)避障、超聲波測距、循跡、藍(lán)牙/紅外/WiFi遙控和視頻監(jiān)控等

      型號(hào) AlphaBot2-PiZero WH





      【自我介紹】
      智能小車從來都是電子愛好者熱衷的項(xiàng)目。沒有一臺(tái)自己的智能小車怎么好意思說自己是一個(gè)電子發(fā)燒友呢？
      我是專為Raspberry Pi Zero WH設(shè)計(jì)的智能車開發(fā)套餐，主要包括Raspberry Pi Zero WH，智能車擴(kuò)展板和攝像頭等功能模塊。
      我功能齊全，可以實(shí)現(xiàn)避障、超聲波測距、循跡、藍(lán)牙/紅外/WiFi遙控和視頻監(jiān)控等應(yīng)用 。
      我不僅結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，集成度高，而且還不用復(fù)雜的組裝以及繁瑣的接線。
      選擇我，再配合微雪提供的開源代碼和學(xué)習(xí)教程，讓你快速入門智能小車的設(shè)計(jì)開發(fā)。


      【關(guān)于Raspberry Pi Zero WH】
      硬件參數(shù)如下：
      • Broadcom BCM2835
        • 1GHz ARM11內(nèi)核
      • 512MB 內(nèi)存
      • 802.11 b/g/n WiFi無線網(wǎng)卡
      • 低功耗藍(lán)牙4.1 (BLE)
      • 預(yù)焊接40Pin GPIO排針
      • Micro SD 卡插槽
      • Mini-HDMI接口 (可輸出1080p60視頻)
      • Micro-USB供電接口
      • Micro-USB OTG通信接口
      • 40PIN GPIO接口焊盤 (兼容A+/B+/2代B/3代B)
      • CSI攝像頭接口
      • 復(fù)合視頻接口焊盤
      • 復(fù)位接口接口焊盤
      • 尺寸：65mm x 30mm x 5mm
      【智能車擴(kuò)展板】
      AlphaBot2-PiZero適配板：
      • 板載LM2596穩(wěn)壓芯片，可給樹莓派提供穩(wěn)定的5V電壓
      • 板載TLC1543 AD采集芯片，方便樹莓派接入模擬傳感器
      • 板載PCA9685舵機(jī)控制芯片，控制舵機(jī)不抖動(dòng)、更平穩(wěn)
      • 板載CP2102，方便通過串口端口控制樹莓派
      • 板載USB HUB芯片，方便接入網(wǎng)卡等USB設(shè)備
      AlphaBot2-Base基板：
      • 板載AlphaBot2控制接口，可接入Raspberry Pi適配板或Arduino適配板
      • 板載五路模擬輸出紅外傳感器，結(jié)合PID控制算法，循跡更穩(wěn)定
      • 板載循跡、避障等多種模塊，無需繁瑣雜亂的杜邦接線
      • 板載TB6612FNG雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，相對(duì)L298P高效，體積小，不發(fā)熱
      • 板載N20微型減速電機(jī)，金屬齒輪，噪聲低，精度高
      • 板載酷炫彩燈
      AlphaBot2-PiZero資源圖

      [ 接口/器件簡介 ]

      1. AlphaBot2-Base控制接口
        方便接入Alphabot2-Base基板
      2. LM2596
        5V電源穩(wěn)壓芯片
      3. 樹莓派連接口
        方便接入Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH
      4. 紅外接收頭
        實(shí)現(xiàn)紅外遙控小車
      5. 蜂鳴器
      6. FE1.1S
        USB HUB芯片
      7. 12M晶振
      8. USB TO UART接口
        方便通過串口控制樹莓派
      1. USB HUB接口
        擴(kuò)展Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH USB口
      2. CP2102
        USB轉(zhuǎn)串口芯片
      3. PCA9685
        舵機(jī)控制芯片，控制舵機(jī)不抖動(dòng)，更穩(wěn)定
      4. TLC1543
        10位AD采集芯片，方便樹莓派接入模擬傳感器
      5. 舵機(jī)接口
      6. 五向搖桿
      7. USB指示燈
      8. USB 端口
        方便接入各種USB設(shè)備
      AlphaBot2-Base資源圖

      [ 接口/器件簡介 ]

      1. AlphaBot2-Base控制接口
        方便接入AlphaBot2各種適配板
      2. 超聲波模塊接口
      3. 避障信號(hào)燈
      4. 萬向輪
      5. ST188
        反射式紅外光電傳感器，用于避障
      6. ITR20001/T
        反射式紅外光電傳感器，用于循跡
      7. 電位器
        調(diào)節(jié)避障感應(yīng)距離
      8. TB6612FNG
        雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
      1. LM393
        電壓比較器
      2. N20微型減速電機(jī)
        減速比1:30,6V/600轉(zhuǎn)
      3. 橡膠輪
        直徑42MM，寬19MM
      4. 電源開關(guān)
      5. 14500電池座
      6. WS2812B
        全彩RGB LED燈
      7. 電源指示燈
      AlphaBot2-PiZero WH解析圖
      實(shí)例演示

      AlphaBot2智能車循跡

      AlphaBot2-PiZero W智能車避障

      AlphaBot2-PiZero W彩燈遙控

      AlphaBot2-PiZero W視頻遙控

      AlphaBot2-PiZero W藍(lán)牙控制
      產(chǎn)品圖示

      Raspberry Pi Zero WH正面

      Raspberry Pi Zero WH背面

      Raspberry Pi Zero WH斜視圖

      Raspberry Pi Zero WH斜視圖

      AlphaBot2-PiZero適配板正面

      AlphaBot2-PiZero適配板背面

      AlphaBot2-Base正面

      AlphaBot2-Base背面

      AlphaBot2-PiZero WH正視圖

      AlphaBot2-PiZero WH后視圖

      AlphaBot2-PiZero WH斜視圖

      AlphaBot2-PiZero WH斜視圖
      產(chǎn)品認(rèn)證

      基板尺寸圖


      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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