BNO055是實(shí)現(xiàn)智能9軸絕對(duì)定向的新型傳感器IC，它將整個(gè)傳感器系統(tǒng)級(jí)封裝在一起，集成了三軸14位加速度計(jì)，三軸16位陀螺儀，三軸地磁傳感器和一個(gè)自帶算法處理的32位微控制器。它的尺寸僅為5.2 x 3.8 x 1.1mm3，明顯小于同類離散或系統(tǒng)板載解決方案。是目前最小尺寸支持Windows 8.1的Sensor－h(huán)ub產(chǎn)品。它既可單獨(dú)提供三類傳感器（加速度/地磁/陀螺儀）的單一數(shù)據(jù)，亦可提供組合數(shù)據(jù)，例如歐拉向量絕對(duì)方位、四元素絕對(duì)方位。通過(guò)內(nèi)置MCU計(jì)算，省略了繁瑣的算法處理，為智能手機(jī)、穿戴設(shè)備等產(chǎn)品提供更多方面的應(yīng)用支持。

BMP280是專門為移動(dòng)應(yīng)用設(shè)計(jì)的絕對(duì)氣壓傳感器，它能夠?qū)崿F(xiàn)氣壓檢測(cè)、溫度檢測(cè)（可通過(guò)特定的計(jì)算公式轉(zhuǎn)換為海拔高度的測(cè)量）。傳感器模塊采用非常緊湊的封裝。它是基于博世經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的壓阻式壓力傳感器技術(shù)，具有高精度和線性度以及長(zhǎng)期穩(wěn)定性和高EMC穩(wěn)健性。眾多的器件操作選項(xiàng)提供了最高的靈活性，以優(yōu)化器件的功耗，分辨率和濾波器性能。

此次DFRobot推出的該傳感器模塊通過(guò)將BNO055與BMP280傳感器集成設(shè)計(jì)到一個(gè)板上，兩傳感器組合成一個(gè)10軸傳感器模塊，接口為標(biāo)準(zhǔn)的Gravity-I2C接口，簡(jiǎn)化了用戶的集成過(guò)程，擺脫了多解決方案的復(fù)雜性，可以將更多時(shí)間用于產(chǎn)品創(chuàng)新，包括新穎的應(yīng)用，如可穿戴硬件。它也是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，更加身臨其境的游戲，個(gè)人健康和健身，室內(nèi)導(dǎo)航以及任何其他需要環(huán)境感知的應(yīng)用程序的完美選擇。

• BNO055：
  • 傳感器混合數(shù)據(jù)輸出：四元素、歐拉角、旋轉(zhuǎn)矢量、線性加速度、重力、朝向
  • 集成三個(gè)傳感器：16位陀螺儀、14位加速度、地磁傳感器
  • 智能電源管理系統(tǒng)：正常、低功耗、睡眠
• BMP280：
  • 氣壓&溫度傳感器

• 工作電壓：3.3V-5.5V DC
• 工作電流：5mA
• Gravity-I2C接口
• BNO055加速度：
• 加速度：±2g/±4g/±8g/±16
• 低通濾波頻段：1kHz~<8Hz
• 工作模式：正常、睡眠、低功耗、待機(jī)、深度睡眠
• 芯片中斷控制：運(yùn)動(dòng)觸發(fā)中斷信號(hào)
• BNO055陀螺儀：
• 范圍：±125°/s~2000°/s
• 低通濾波頻段：523Hz~12Hz
• 工作模式：正常，快速啟動(dòng)、深度睡眠、睡眠、高級(jí)省電
• 芯片中斷控制：運(yùn)動(dòng)觸發(fā)中斷信號(hào)
• BNO055地磁：
• 范圍：±1300uT(x-,y-axis);±2500uT(z-axis)
• 地磁分辨率：~0.3
• 工作模式：低功耗、定期、增強(qiáng)定期、高精度
• 工作模式：正常、睡眠、強(qiáng)制
• BMP280氣壓傳感器
• 氣壓檢測(cè)范圍：300~1100hPa
• 相對(duì)精度：±0.12hPa（±1m）
• 絕對(duì)精度：±1hPa（±8.33m）
• 溫度測(cè)量范圍：0℃~65℃
• 溫度測(cè)量精度: 0.01℃
• 工作溫度：-40~+80 ℃
• 產(chǎn)品尺寸：32x27 mm