dfrobotRA3 - 360°激光雷達測距套件介紹
典型應用
自動避障
自主建圖
路徑規(guī)劃
定位導航
規(guī)格
型號：RPLIDAR A2
測距范圍：0.15 - 6米
掃描角度：0~360度
測距分辨率：<0.5毫米 （0~1.5）
<1%? ? ? （全部量程范圍內(nèi)）
角度分辨率：0.9°
單次測距時間：0.25ms
測量頻率：4000Hz
掃描頻率：10Hz
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