顏色識(shí)別、圖像識(shí)別 官方授權(quán) 品質(zhì)保障

簡(jiǎn)介

Pixy是一款在全球極受歡迎的開源視覺傳感器（圖像識(shí)別傳感器），這款Pixy2是該系列的第二代版本。它能夠讓圖像識(shí)別變得更容易，支持多物體識(shí)別，具有強(qiáng)大的多色彩顏色識(shí)別及色塊追蹤能力（最高支持7種顏色），就像它的前身一樣，Pixy2只需按下一個(gè)按鈕即可識(shí)別并記憶你教授的物體。同時(shí)，新版本增加線路追蹤和小型條形碼識(shí)別功能，較上一版本的Pixy反應(yīng)更快，體型更小，功能更強(qiáng)。

Pixy系列是聯(lián)合Charmed實(shí)驗(yàn)室和卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)共同推出的圖像識(shí)別系統(tǒng)。Pixy2自帶處理器，并搭載著一個(gè)圖像傳感器CMUcam5，它通過其處理器內(nèi)部的算法，以顏色為中心來處理圖像數(shù)據(jù)，選擇性地過濾無用信息，從而得到有效信息——這樣一來Pixy2只需將已經(jīng)處理過的特定顏色物體的數(shù)據(jù)發(fā)送給與之連接的微型控制器（例如Arduino）即可，而不必向控制器輸入所有原始視覺信息，處理后得到的數(shù)據(jù)更精確有效。

因此，你的Arduino板或其它微控制器可以滕出許多資源來執(zhí)行其他事件。Pixy2的輸出的數(shù)據(jù)可以通過SPI，I2C等與arduino和樹莓派等控制器直接通訊，自帶的通訊線可以直插在Arduino控制板上面，方便制作具有圖像識(shí)別功能的小機(jī)器人。它配套有開源的arduino及Linux庫和示例文件，更多應(yīng)用項(xiàng)目等著你來探索發(fā)現(xiàn)！

Pixy2與Arduino UNO直連

應(yīng)用實(shí)例

配合有輪機(jī)器人平臺(tái)：拾取特定物體，物體追蹤，巡線，定位充電站

配合機(jī)械臂或機(jī)械臺(tái)：分揀物體，魔方還原機(jī)器人

產(chǎn)品特性

小巧，易于使用，低成本

可輕松檢測(cè)到你曾經(jīng)教它學(xué)習(xí)過的物體

Pixy2可以檢測(cè)線條，交叉點(diǎn)和小型條碼，適用于巡線機(jī)器人

幀速率高 - 每秒60幀

跟蹤算法已添加到基于顏色的對(duì)象檢測(cè)

自帶集成光源（用于補(bǔ)光）

與Arduino，Raspberry Pi和Beaglebone等微控制器兼容

提供Arduino，Raspberry Pi和Beaglebone等的所有庫文件

支持C / C ++和Python

支持的通信接口：SPI，I2C，UART，USB或模擬/數(shù)字輸出

可在Windows，MacOS和Linux平臺(tái)上使用調(diào)試及配置程序PixyMon v2

所有軟件/固件都是經(jīng)過開源GNU許可的

技術(shù)規(guī)格

處理器：恩智浦NXP LPC4330,204 MHz雙核

圖像傳感器：Aptina MT9M114,1296×976分辨率，集成圖像流處理器

透鏡視場(chǎng)：水平60度，垂直40度

功耗：典型值為140 mA

電源輸入：USB輸入（5V）或Vin輸入（6V~10V）

RAM：264K bytes

閃存：2M bytes

可用的數(shù)據(jù)輸出：UART串行，SPI，I2C，USB，數(shù)字，模擬

尺寸：1.5“x 1.65”x 0.6“

重量：10g

集成光源: 約20 lumens