這是一款自帶減速箱和編碼器的直流電機(jī)，適合于各種移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目和中型移動(dòng)平臺(tái)應(yīng)用。

簡(jiǎn)介

這是一款自帶減速箱和編碼器的直流電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電壓為6V，減速比為1：34。該電機(jī)自帶霍爾型編碼器，編碼器分辨率為341.2PPR。額定空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速210RPM，D形金屬輸出軸。適合于各種移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目和中型移動(dòng)平臺(tái)應(yīng)用。

電機(jī)尺寸圖

注意：電機(jī)額定電壓6V，編碼器的工作電壓為3.3/5V

技術(shù)規(guī)格

電機(jī)額定電壓：6V

編碼器電壓：3.3/5V

減速器減速比：1:34

空載轉(zhuǎn)速參數(shù)：210RPM 0.13A

最大效率點(diǎn)參數(shù)：負(fù)載2.0kg?cm/170RPM/2.0W/0.6A

最大功率點(diǎn)參數(shù)：負(fù)載5.2kg?cm/110RPM/3.1W/1.1A

堵轉(zhuǎn)參數(shù)：10kg?cm

堵轉(zhuǎn)電流：3.2A

霍爾分辨率：霍爾分辨率11x精確減速比34.02=341.2PPR

產(chǎn)品尺寸：52 * Φ24.4 mm / 2.05 * Φ0.96inches

重量：96g