自然界中生長的蘋果、西紅柿等水果蔬菜，并沒有統(tǒng)一的標準，每個果實在形態(tài)、成熟度、光學質(zhì)量、重量和損傷程度方面都各部相同。如果這些能夠表征質(zhì)量的特征能被更精確地測量，那么它們就能實現(xiàn)更優(yōu)化地營銷。從食品市場到折價零售商，再到加工業(yè)，對質(zhì)量的要求不同，價格也高低不一。因此，如何精確分類，確保水果蔬菜不低價銷售給錯誤的顧客是生產(chǎn)商最感興趣的經(jīng)濟手段。機器視覺技術(shù)使水果蔬菜自動化分類成為可能。

水果的品質(zhì)與價格取決于其自身的特點，如大小、重量、顏色以及表里的損壞程度。除大小和重量外，顏色和表面特征在果脯市場中扮演著重要角色。通常，由于果實水分多且含糖量高，果皮與果肉容易分離。因而果脯表面容易產(chǎn)生氣泡。這些氣泡不僅會影響果脯的口感，也影響其外表美觀。這些因素都會降低果脯的價值。

來自以色列的兩家機械制造商Com-N-Sense和Lugo Engineering，聯(lián)合開發(fā)了一套能通過光學方式檢測單個水果并將其分類的自動化質(zhì)檢分類系統(tǒng)。

1、質(zhì)檢前的第一個挑戰(zhàn)：送入系統(tǒng)

棗子是地中海地區(qū)重要的膳食組成部分。當?shù)貤椬悠贩N繁多，其中一種椰棗（Madjoul），個頭大，肉質(zhì)多，頗受人們的喜愛。棗子主要生長在中東地區(qū)，并在中東加工和販賣?！耙瑮棽⒉蝗菀准庸?，”Com-N-Sense公司總經(jīng)理Lirian Shahar說，“相比于其他水果，它們個頭小，且每個果實大小不一，表面又有些粘。所以豐收后，它們通常都成塊粘在一起?！币虼嗽谒鼈儽粰z測前，需要有個可行性的方法把它們送入系統(tǒng)。為了能將粘粘的椰棗一個個分開，Com-N-Sense和Lugo 聯(lián)合開發(fā)了一種創(chuàng)新處理過程。松散的果實被送入一個震動的、且表面覆蓋V型槽的運輸器。運輸器的震動使得果實一個個分開，并使它們在槽上成行排列。接下來，椰棗便被送入一個由兩根平行聚酯線組成的傳輸系統(tǒng)。椰棗放在兩根線之間，防止它們在運輸和檢測過程中移動。四條平行的傳輸系統(tǒng)以每秒6個椰棗的速度將它們移送到檢測站，在檢測站中以每秒24個椰棗的速度進行檢測。

2、機器視覺成像系統(tǒng)每分鐘捕獲1400幅圖像

每個通過檢測站的傳輸系統(tǒng)都包含一個觸發(fā)傳感器、一臺數(shù)碼相機和照明裝置。在四條傳輸系統(tǒng)的上方，分別安裝有Allied Vision Technologies公司的 一臺Prosilica GC 1290C彩色相機，每臺相機與一盞直徑為10cm的穹頂燈相連，為椰棗提供均勻的白光照明。均勻的白光照明至關(guān)重要，因為檢測是以彩色分析為基礎(chǔ)的。當每個椰棗經(jīng)過光傳感器時，便觸發(fā)相機與照明裝置。AVT Prosilica GC 1290C 相機配有GigE視覺接口，結(jié)構(gòu)緊湊，堅固耐用。該相機配備了索尼（ICX445）高靈敏度彩色傳感器，其運用索尼EXview HAD CCD技術(shù)，具備卓越的成像質(zhì)量。Prosilica GC1290C相機在全分辨率模式（120萬像素）下，每秒可捕獲多達32幅圖像。隨后，捕獲到的圖像通過相機的“千兆以太網(wǎng)接口”（GiGE 視覺接口）傳輸?shù)?a href="http://m.makelele.cn/v/tag/1247/" target="_blank">電腦主機。圖像傳輸?shù)街鳈C后，使用Com-N-Sense公司用OpenCV為該應(yīng)用特別開發(fā)的成像軟件，進行圖像分析。“椰棗首先從背景中被區(qū)分出來，”Shahar解釋說，“鮮綠的聚酯線和紅棕色椰棗之間產(chǎn)生的強烈色差，成功實現(xiàn)了這步處理?！苯酉聛?，RGB數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成HSI色彩-空間格式，以便進行色彩分析。外表皮的氣泡會呈現(xiàn)較淺的顏色。通過這種方法，便可以確定數(shù)量、大小以及氣泡的形成。如果椰棗中存在太多氣泡，并且超出了設(shè)定的限度閾值，該枚椰棗便會用壓縮空氣被挑出來。篩選標準可以根據(jù)顧客對質(zhì)量的需求定義。同時，系統(tǒng)還可設(shè)定不同的分類，如待處理的產(chǎn)品、零售產(chǎn)品等。

3、機器視覺分類揀選新功能：水分測量

Com-N-Sense和Lugo Engineering公司聯(lián)合開發(fā)的這套系統(tǒng)已經(jīng)在以色列成功投入使用，并且該系統(tǒng)又獲得了進一步改善。Lirian Shahar打算提供一種新的特殊功能：果實內(nèi)部的水分測量。為了實現(xiàn)這種新功能，在測量過程中需要對每個椰棗稱重?！斑\用圖像數(shù)據(jù)，我們可以估計出椰棗的大小，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)計算出它們的體積。根據(jù)體積與重量之間的關(guān)系，我們可以推算出每個椰棗中含有的水分，也即單個椰棗中含有多少汁水。對于我們的客戶來講，這是一項非常重要的質(zhì)量特征。利用我們的新一代檢測系統(tǒng)，客戶就可以實現(xiàn)這項特征的檢測了。”

4、機械視覺技術(shù)使水果蔬菜自動化分類成為可能

自然界中生長的蘋果、西紅柿等水果蔬菜，并沒有統(tǒng)一的標準，每個果實在形態(tài)、成熟度、光學質(zhì)量、重量和損傷程度方面都各部相同。如果這些能夠表征質(zhì)量的特征能被更精確地測量，那么它們就能實現(xiàn)更優(yōu)化地營銷。從食品市場到折價零售商，再到加工業(yè)，對質(zhì)量的要求不同，價格也高低不一。因此，如何精確分類，確保水果蔬菜不低價銷售給錯誤的顧客是生產(chǎn)商最感興趣的經(jīng)濟手段。