如果您對編程感興趣，那么您可能聽說過Rust。該語言由Mozilla設(shè)計，受到開發(fā)人員的廣泛喜愛，并繼續(xù)在奉獻(xiàn)者中成長。

Raspberry Pi是小型計算機的瑞士軍刀，非常適合學(xué)習(xí)代碼。我們將兩者結(jié)合起來，并在Raspberry Pi上安裝Rust。

設(shè)置Raspberry Pi

對于此項目，您將需要：

Raspberry Pi

LED。

220-1k歐姆電阻。

面包板和接線。

使用GPIO 18連接到LED的正極，將LED的負(fù)極連接到電阻，然后再回到Pi的GND引腳，設(shè)置電路。

本教程是使用Raspberry Pi 3B +和Raspbian Stretch在桌面模式下制作的。即使不同型號的Pi和不同的操作系統(tǒng)可能會產(chǎn)生不同的結(jié)果，它也可以通過遠(yuǎn)程SSH連接正常運行。

如何在Raspberry Pi上安裝Rust

要安裝rust，請轉(zhuǎn)到rust-lang安裝頁面，然后將install命令復(fù)制到您的終端中。出現(xiàn)提示時，選擇默認(rèn)安裝。

安裝程序?qū)⒃谕瓿蓵r通知您，盡管安裝可能會花費一些時間，具體取決于您的連接。/p》 安裝后

安裝成功，但是您還不能開始使用它。如果嘗試按版本檢查Rust和Cargo，則會收到錯誤消息。通常，您必須在PATH中添加一種語言才能在命令行上使用它們。

幸運的是Rust為您做到了，而您所需要做的就是重新啟動Pi或注銷并再次登錄?，F(xiàn)在檢查Rust和Cargo應(yīng)該可以使用。

您將在終端上編譯和構(gòu)建所有腳本，但是您還需要代碼編輯器。在這個項目中，我將使用Code-OSS，這是VS Code的社區(qū)版本，您可以在Pi上安裝它，但這不是必需的。任何代碼編輯器都可以。

創(chuàng)建Rust項目

要創(chuàng)建Rust項目，請創(chuàng)建一個新目錄，然后輸入

mkdir YourFolder

cd YourFolder

使用Cargo創(chuàng)建一個新的Rust項目。

cargo new YourProject

您將確認(rèn)已經(jīng)創(chuàng)建了新項目。

輸入新項目文件夾并列出其內(nèi)容。

cd YourProject

ls

您會看到一個名為 src 和名為 Cargo.toml 的文件。這兩個元素構(gòu)成了每個Rust項目的基礎(chǔ)。

一個簡單的Rust項目，解釋了

首先，讓我們打開src目錄，然后在代碼編輯器中打開 main.rs 。您會看到新項目隨附了一個“ Hello World”腳本，可以幫助您入門。

以前使用C語言或Java的人都會熟悉Rust語法。這與使用空白，分號和花括號表示代碼塊的Python不同。 Rust代碼必須在運行之前進(jìn)行編譯和構(gòu)建。

返回項目的父文件夾，在其中打開 Cargo.toml 代碼編輯器。任何使用JavaScript或Ruby進(jìn)行編碼的人都可能會發(fā)現(xiàn)這很熟悉。項目信息，構(gòu)建說明和依賴項都在此文件中列出。包在Rust中稱為板條箱，我們稍后將使用它來訪問Raspberry Pi的GPIO引腳。

構(gòu)建示例項目

返回終端窗口，請確保您位于項目目錄中并構(gòu)建項目。

cargo build

這將創(chuàng)建另一個文件夾在名為 target 的項目中。您還會注意到一個名為 Cargo.lock 的新文件。與團隊合作或編寫一些代碼部署到服務(wù)器時，此文件會將項目鎖定到先前已成功編譯和構(gòu)建的版本。學(xué)習(xí)時，您可以放心地忽略此文件。

在目標(biāo)文件夾中有一個名為 debug 的子文件夾，這是可執(zhí)行文件所在的位置。在Mac和Linux上，通過鍵入以下內(nèi)容來運行項目：

。/YourProject

在Windows上，您將擁有一個新的 EXE 文件，該文件可以通過雙擊運行單擊。

成功！讓我們將該項目轉(zhuǎn)換為使用GPIO引腳的東西。

設(shè)置GPIO引腳

我們將使用rust_gpiozero條板箱由Rahul Thakdoor撰寫。雖然這不是訪問GPIO引腳的唯一方法，但此板條箱的設(shè)計類似于Python GPIO零庫。

與其手動下載板條，還可以將其名稱粘貼在Cargo.toml中的依賴項下。文件。

［dependencies］

rust_gpiozero = “0.2.0”

保存并打開終端。在此階段，由于代碼未更改，因此重建項目沒有任何意義。 Cargo提供了一個可以檢查代碼是否可以編譯以及是否存在所有依賴項的功能。

cargo check

您的連接可能需要花費幾分鐘，但是當(dāng)您在Cargo.toml文件中添加或更改項目時，只需要做一次。

Hello Blink

現(xiàn)在，您將把Hello World腳本更改為閃爍的腳本。首先在編輯器中打開main.rs。如果要跳過編碼，可以在Github Gist上找到完成的腳本。

您需要讓編譯器知道您正在使用rust_gpiozero庫，因此請在腳本的最頂部添加對的引用。

use rust_gpiozero：：*;

非常類似于基于Python的常規(guī)眨眼草圖，我們需要一種在打開和關(guān)閉LED之間增加延遲的方法。在Rust中，我們使用標(biāo)準(zhǔn)庫的兩個元素來做到這一點：

use std：：thread：：sleep;

use std：：time：：Duration; // note the capital D！

現(xiàn)在在您的 main 函數(shù)中，為您的LED添加一個變量引腳，以及包含閃爍指令的循環(huán)。

let led = LED：：new（18）; // sets a variable for the led pin

loop{ // starts a loop

led.on（）;

sleep（Duration：：from_secs（1））; // creates a 1 second pause

led.off（）;

sleep（Duration：：from_secs（1））;

}

就是這樣！保存您的腳本，然后返回到終端。

進(jìn)行測試

再次構(gòu)建項目以更新可執(zhí)行文件。另外，運行命令可以一步構(gòu)建并運行腳本：

cargo run

您應(yīng)該看到一個閃爍的LED。做得好！您剛剛使用Rust制作了第一個硬件程序。按 Ctrl-C 退回到終端。如果有任何錯誤，請徹底檢查代碼，以檢查是否缺少任何冒號，分號或方括號。

Raspberry Pi上的Rust令人興奮的未來

當(dāng)前，Python并非如此可能會被Rust取代。它很容易學(xué)習(xí)，并且Python在未來的幾年中將有許多應(yīng)用程序。

責(zé)任編輯：wv