（文章來(lái)源：安防展覽網(wǎng)）

AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇。從系統(tǒng)構(gòu)成看，AGV系統(tǒng)主要包括兩大部分，即控制系統(tǒng)和基礎(chǔ)硬件。其中，控制系統(tǒng)主要包括總控系統(tǒng)、車載控制器和導(dǎo)航系統(tǒng)等部分；基礎(chǔ)硬件主要包括車體、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、電池等部分。

受益于新技術(shù)、新場(chǎng)景的出現(xiàn)，2016-2018年，國(guó)內(nèi)AGV機(jī)器人迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，電商倉(cāng)儲(chǔ)及智慧物流是其應(yīng)用落腳點(diǎn)。據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的報(bào)告顯示，智能物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)市場(chǎng)空間巨大，給AGV帶來(lái)較大的發(fā)展機(jī)會(huì)，近年來(lái)，我國(guó)AGV行業(yè)呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展態(tài)勢(shì)，市場(chǎng)規(guī)模以38%以上的速度增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2022年，我國(guó)AGV市場(chǎng)規(guī)模將接近100億元。

當(dāng)前，國(guó)內(nèi)企業(yè)加大技術(shù)研發(fā)，AGV產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)能力都大幅提升。據(jù)樂(lè)晴智庫(kù)發(fā)布的報(bào)告顯示，得益于國(guó)內(nèi)廠家性價(jià)比明顯，中國(guó)AGV機(jī)器人市場(chǎng)的國(guó)產(chǎn)化率很高，達(dá)80%以上。在進(jìn)一步推進(jìn)AGV國(guó)產(chǎn)化的進(jìn)程中，安防企業(yè)也有所建樹(shù)。

在整個(gè)AGV市場(chǎng)，海康威視在電商、快遞、停車等細(xì)分領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟。2018年9月6日，杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，由全球前沿的檢驗(yàn)、鑒定、測(cè)試和認(rèn)證機(jī)構(gòu)SGS頒發(fā)“國(guó)內(nèi)首張AGV全指令CE證書”及“國(guó)內(nèi)首張工業(yè)4.0證書”，這標(biāo)志著海康機(jī)器人的產(chǎn)品在生產(chǎn)控制、質(zhì)量保證、風(fēng)險(xiǎn)水平等方面，均達(dá)到歐盟及國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，且符合歐洲提出的工業(yè)4.0的技術(shù)要求。

曠視科技是中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位，在曠視科技為中山供電局打造的智慧倉(cāng)儲(chǔ)中心中，通過(guò)河圖平臺(tái)，集成AGV貨到人搬運(yùn)、整箱機(jī)械臂揀選、拆零機(jī)械臂揀選、輕型叉車箱式貨到人、AGV叉車、followme機(jī)器人揀選等搬運(yùn)、揀選、存儲(chǔ)的多方案在電力物資場(chǎng)景的應(yīng)用，極大地提升電力物流的自動(dòng)化、智慧化。

以視覺(jué)為核心、AGV為載體的藍(lán)芯科技，重磅推出智能移動(dòng)揀貨機(jī)器人。據(jù)悉，該產(chǎn)品采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng)，利用3D視覺(jué)+深度學(xué)習(xí)，在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中，以減輕員工在揀取低或極高貨架上的產(chǎn)品時(shí)彎腰或伸手等特別不符合人體工學(xué)的活動(dòng)，可以自動(dòng)完成揀貨單中貨物的定位、識(shí)別和揀取，并運(yùn)送到指定地點(diǎn)。

厚達(dá)智能已開(kāi)發(fā)出基于激光導(dǎo)航叉車式AGV、背負(fù)式AGV、牽引式AGV、潛伏式AGV、柔性堆垛AGV、夾抱AGV，以及根據(jù)特殊用途開(kāi)發(fā)的AGV產(chǎn)品。AGV調(diào)度控制系統(tǒng)也完全由厚達(dá)自主研發(fā)，更有利于為用戶提供個(gè)性化的工廠整體生產(chǎn)、物流解決方案。

智偉達(dá)AGV搬運(yùn)機(jī)器人，在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)構(gòu)建AGV機(jī)器人矩陣方陣，通過(guò)任務(wù)編排、調(diào)度算法優(yōu)化、高精度激光導(dǎo)航定位技術(shù)/二維碼導(dǎo)航定位技術(shù)和良好的人機(jī)交互體驗(yàn)，調(diào)度多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)工作。
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