91欧美超碰AV自拍|国产成年人性爱视频免费看|亚洲 日韩 欧美一厂二区入|人人看人人爽人人操aV|丝袜美腿视频一区二区在线看|人人操人人爽人人爱|婷婷五月天超碰|97色色欧美亚州A√|另类A√无码精品一级av|欧美特级日韩特级

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

自動駕駛汽車決策標(biāo)準(zhǔn)制定中,安全和實用之間能平衡嗎?

汽車玩家 ? 來源:汽車之家 ? 作者:鮑彬斌 ? 2019-12-30 16:51 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

根據(jù)寶馬、本田和吉利等車企的計劃,L3級自動駕駛汽車基本會在2020-2021年期間陸續(xù)量產(chǎn),消費(fèi)者很快就能買到并使用真正意義上的自動駕駛汽車。然而,用戶更關(guān)心的問題是,自動駕駛汽車到底安不安全?有沒有一種方法可以用來衡量自動駕駛的安全性?普通用戶又該如何相信?

這一連串的拷問直指自動駕駛“安全命門”,行業(yè)及監(jiān)管機(jī)構(gòu)一直都在努力尋求一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)去規(guī)范和保證自動駕駛汽車的安全性。近日,美國電氣電子工程師協(xié)會(IEEE)通過了一項提案,推動自動駕駛汽車決策系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定工作,以提高自動駕駛汽車安全性。工作組面向全行業(yè)開放,更多的行業(yè)代表都可加入其中,英特爾資深首席工程師Jack Weast擔(dān)任標(biāo)準(zhǔn)制定工作組的負(fù)責(zé)人。

自動駕駛汽車涉及感知、決策、執(zhí)行三大層面,“決策”是其中極為關(guān)鍵的一環(huán),主要由AI人工智能)驅(qū)動,然而人類顯然看不到AI是如何做決策的。鑒于此,此次提案的目的是,希望通過制定標(biāo)準(zhǔn)將自動駕駛汽車決策定義成參數(shù)化的數(shù)據(jù)模型,使行業(yè)和政府可以根據(jù)通用定義來確定自動駕駛汽車的安全性和實用性。不過,該標(biāo)準(zhǔn)適用于特定的駕駛場景。換而言之,通過標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)定的自動駕駛汽車不代表可以應(yīng)對所有危險,但是可以在安全和實用之間取得平衡。

這項新標(biāo)準(zhǔn)的制定將會利用到一個關(guān)鍵“工具”——英特爾責(zé)任敏感安全模型(RSS)。RSS具有開放性且在技術(shù)上保持中立,通過制定一系列邏輯上可行的規(guī)則和應(yīng)對危險情景的規(guī)定,明確了自動駕駛汽車怎樣才算真正做到安全駕駛。RSS最突出的作用是,將人們對自動駕駛模糊的安全概念轉(zhuǎn)換成了透明、可驗證的數(shù)學(xué)公式。Mobileye、大眾汽車、北京公交集團(tuán)聯(lián)合推出的“出行即服務(wù)”(MAAS)合作項目,以及百度Apollo自動駕駛平臺都使用了RSS。

基于此,新標(biāo)準(zhǔn)將為自動駕駛汽車決策環(huán)節(jié)建立一套合理規(guī)范的數(shù)學(xué)模型,邏輯上擁有可驗證規(guī)則,同時在技術(shù)上保持中立,并且可兼容任何一套自動駕駛解決方案,全行業(yè)都可采用。此外,為評估數(shù)據(jù)模型是否達(dá)標(biāo),新標(biāo)準(zhǔn)還將包含一套對自動駕駛汽車進(jìn)行驗證的測試方法和工具。

IEEE是世界上最大的非營利性專業(yè)技術(shù)學(xué)會,其會員人數(shù)達(dá)數(shù)十萬,遍布全球160多個國家。如果自動駕駛駕駛汽車決策安全標(biāo)準(zhǔn)能夠盡快確定下來,那么對于全球自動駕駛行業(yè)發(fā)展都是極大利好。而從另一方面來說,自動駕駛是極具地域差異性的,有理由相信“中國特色”的安全標(biāo)準(zhǔn)也將在未來推出。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 英特爾
    +關(guān)注

    關(guān)注

    61

    文章

    10301

    瀏覽量

    180401
  • AI
    AI
    +關(guān)注

    關(guān)注

    91

    文章

    39707

    瀏覽量

    301318
  • 自動駕駛
    +關(guān)注

    關(guān)注

    793

    文章

    14878

    瀏覽量

    179762
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    自動駕駛汽車如何完成超車?

    經(jīng)過一套完整的感知、理解、決策、規(guī)劃和控制的流程,每一步都要考慮安全和規(guī)范,需要不斷感知周圍環(huán)境,判斷什么時候超車、怎么超車、是否安全等,然后才可以按照計劃執(zhí)行操作。 自動駕駛
    的頭像 發(fā)表于 02-16 17:37 ?1.7w次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>如何完成超車?

    自動駕駛汽車如何實現(xiàn)自動駕駛

    人類駕駛員而言是非常直觀且有效的指令,但對于自動駕駛汽車來說,則意味著需要一套極其復(fù)雜的感知、理解與決策鏈路。 自動駕駛如何看清文字?
    的頭像 發(fā)表于 02-10 08:50 ?625次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>如何實現(xiàn)<b class='flag-5'>自動駕駛</b>

    2026年自動駕駛汽車發(fā)展趨勢前瞻

    自動駕駛汽車會使用人工智能嗎?答案是肯定的。人工智能(AI)是自動駕駛汽車運(yùn)行的基石,它使車輛能夠平穩(wěn)、安全地在道路上正常行駛,適應(yīng)實時交通
    的頭像 發(fā)表于 02-05 09:38 ?3588次閱讀
    2026年<b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>發(fā)展趨勢前瞻

    汽車自動駕駛的太陽光模擬應(yīng)用研究

    自動駕駛系統(tǒng)的安全性與可靠性,高度依賴于其在復(fù)雜多變光照環(huán)境的穩(wěn)定表現(xiàn)。其中,高動態(tài)范圍的自然光照是挑戰(zhàn)車載感知系統(tǒng)的關(guān)鍵因素。紫創(chuàng)測控luminbox太陽光模擬器作為能夠精確復(fù)現(xiàn)光照輻射的室內(nèi)
    的頭像 發(fā)表于 12-10 18:04 ?361次閱讀
    <b class='flag-5'>汽車</b><b class='flag-5'>自動駕駛</b>的太陽光模擬應(yīng)用研究

    《組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》對自動駕駛行業(yè)提出了什么要求?

    國家標(biāo)準(zhǔn)制定。2025年9月17日開始,公開征求社會各界意見(以下簡稱:征求意見稿)。這份征求意見稿都規(guī)定了啥?對自動駕駛行業(yè)提出了什么要求?會對自動駕駛行業(yè)未來發(fā)展產(chǎn)生什么影響?
    的頭像 發(fā)表于 09-19 11:07 ?651次閱讀
    《組合<b class='flag-5'>駕駛</b>輔助系統(tǒng)<b class='flag-5'>安全</b>要求》對<b class='flag-5'>自動駕駛</b>行業(yè)提出了什么要求?

    自動駕駛感知、決策、控制都起到什么作用?

    自動駕駛的感知、決策與控制是一個高度耦合的系統(tǒng)工程。感知負(fù)責(zé)把復(fù)雜、噪聲且有不確定性的外界信息轉(zhuǎn)換為具有語義和概率描述的內(nèi)部狀態(tài);決策基于這些狀態(tài)做出策略選擇,并生成滿足動力學(xué)和安全
    的頭像 發(fā)表于 08-31 15:40 ?1755次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>中</b>感知、<b class='flag-5'>決策</b>、控制都起到什么作用?

    如何確保自動駕駛汽車感知的準(zhǔn)確性?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛汽車想要自動駕駛,首先要做的就是能對周邊環(huán)境實現(xiàn)精準(zhǔn)感知,也就是“看”清道路,那自動駕駛
    的頭像 發(fā)表于 08-23 15:06 ?1658次閱讀
    如何確保<b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>感知的準(zhǔn)確性?

    自動駕駛汽車直行時遇到左轉(zhuǎn)汽車應(yīng)該如何行駛?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號] 當(dāng)自動駕駛汽車在道路上直行時,如果前方或鄰道的車輛正準(zhǔn)備左轉(zhuǎn),系統(tǒng)必須在復(fù)雜的交通情境快速、準(zhǔn)確地做出判斷。這不僅關(guān)乎行車安全,更是對
    的頭像 發(fā)表于 08-17 11:33 ?2166次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>直行時遇到左轉(zhuǎn)<b class='flag-5'>汽車</b>應(yīng)該如何行駛?

    太陽光模擬器 | 在汽車自動駕駛開發(fā)的應(yīng)用

    汽車產(chǎn)業(yè)向電動化、智能化轉(zhuǎn)型的浪潮,自動駕駛技術(shù)的研發(fā)面臨著復(fù)雜環(huán)境感知的挑戰(zhàn)。光照條件作為影響傳感器性能的關(guān)鍵因素,直接關(guān)系到自動駕駛系統(tǒng)的
    的頭像 發(fā)表于 07-24 11:26 ?659次閱讀
    太陽光模擬器 | 在<b class='flag-5'>汽車</b><b class='flag-5'>自動駕駛</b>開發(fā)<b class='flag-5'>中</b>的應(yīng)用

    自動駕駛汽車如何正確進(jìn)行道路識別?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛汽車在行駛過程必須準(zhǔn)確識別道路環(huán)境,以便做出安全有效的決策,不同于人類開車,可以思考,
    的頭像 發(fā)表于 06-29 09:40 ?1684次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>如何正確進(jìn)行道路識別?

    自動駕駛汽車是如何準(zhǔn)確定位的?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,車輛的精準(zhǔn)定位成為安全駕駛與路徑規(guī)劃的核心基礎(chǔ)。相比于傳統(tǒng)人類駕駛依賴路標(biāo)和視覺判斷,自動
    的頭像 發(fā)表于 06-28 11:42 ?1254次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>是如何準(zhǔn)確定位的?

    自動駕駛安全基石:ODD

    電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報道 自動駕駛ODD(Operational Design Domain)即設(shè)計運(yùn)行域,是指自動駕駛系統(tǒng)被設(shè)計為安全、有效運(yùn)行的具體條件范圍。它定義了自動駕駛
    的頭像 發(fā)表于 05-19 03:52 ?6400次閱讀

    汽車駕駛自動化分級》會更適合中國自動駕駛發(fā)展嗎?

    提供了有效支撐。在很長一段時間,大家對于自動駕駛的等級分類主要是依照由美國汽車工程師學(xué)會制定的J3016標(biāo)準(zhǔn)《道路機(jī)動車自動駕駛系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語
    的頭像 發(fā)表于 05-18 09:06 ?943次閱讀
    《<b class='flag-5'>汽車駕駛</b><b class='flag-5'>自動</b>化分級》會更適合中國<b class='flag-5'>自動駕駛</b>發(fā)展嗎?

    新能源車軟件單元測試深度解析:自動駕駛系統(tǒng)視角

    的潛在風(fēng)險增加,尤其是在自動駕駛安全關(guān)鍵系統(tǒng)。根據(jù)ISO 26262標(biāo)準(zhǔn),自動駕駛系統(tǒng)的安全
    發(fā)表于 05-12 15:59

    NVIDIA Halos自動駕駛汽車安全系統(tǒng)發(fā)布

    自動駕駛汽車的開發(fā)。正確的技術(shù)與框架對確保自動駕駛汽車駕駛員、乘客和行人的安全至關(guān)重要。 因此,NVIDIA 推出了NVIDIA Halos
    的頭像 發(fā)表于 03-25 14:51 ?1173次閱讀