據(jù)外媒報道，機(jī)器人初創(chuàng)公司Agility Robotics推出了一款擁有手臂和腿的機(jī)器人Digit，可以在人類生活空間中與人類一起工作，現(xiàn)在正在出售。而福特汽車公司成為了該公司的首位顧客，接收了第一批下線的兩臺機(jī)器人（這是福特與Agility Robotics現(xiàn)有合作關(guān)系的延續(xù)），以探索如何幫助商用車客戶（包括自動駕駛汽車企業(yè)）提高倉儲和運(yùn)輸效率，同時降低成本。

（圖片來源：福特）

Agility Robotics與福特進(jìn)一步探索機(jī)器人Digit的關(guān)鍵應(yīng)用，即室內(nèi)或第一英里物流和最后50英尺交付。此外，該項研究還關(guān)注福特商用汽車與機(jī)器人Digit之間如何“交談”，以及如何通過先進(jìn)互聯(lián)技術(shù)了解周圍環(huán)境。例如，福特的網(wǎng)聯(lián)汽車可以持續(xù)更新云端地圖，此類地圖可與機(jī)器人Digit共享，以免重新創(chuàng)建相同類型的信息。

該團(tuán)隊希望機(jī)器人Digit能夠成為包裹遞送服務(wù)的一部分，因此通信通道還會提供特定的遞送信息，如客戶希望將包裹留在何處，或者其他的包裹遞送需求。此外，該通信通道還可以在遇到意外情況時，允許機(jī)器人Digit尋求幫助。

自今年5月份，首款Digit原型機(jī)器人問世以來，Agility Robotics已經(jīng)對其進(jìn)行了廣泛測試，改進(jìn)了設(shè)計，并增加了一些功能，以準(zhǔn)備量產(chǎn)并銷售給客戶。該款機(jī)器人的腳得到了升級，可以單腳平衡或小心地避開障礙物，配備了新款傳感器以獲取地圖用于導(dǎo)航，還配備了可向客戶推出的、強(qiáng)大的計算機(jī)硬件。

Agility將其從2017年8月至2019年7月研究的雙足機(jī)器人研究平臺 – 機(jī)器人Cassie進(jìn)行了出售，并在2019年下半年開始轉(zhuǎn)移生產(chǎn)機(jī)器人Digit。

Digit經(jīng)過設(shè)計，可以直立行走，且不會浪費能量，所以可以在大多數(shù)人類每天都要經(jīng)歷的環(huán)境中行走。Digit的獨特設(shè)計使其可以緊緊折疊，以存儲到汽車后部，在需要時再展開使用。一旦車輛到達(dá)目的地，Digit可以從車上取走包裹，完成遞送過程的最后一步。如果遇到意外障礙，Digit可以將圖像發(fā)送回車輛，以利用額外的計算能力（解決問題）。然后，車輛可以將信息發(fā)送至云端，并從其他系統(tǒng)中尋求幫助，以讓Digit可以安全導(dǎo)航，為其提供多層次的幫助，幫助它保持輕巧靈活。Digit的重量輕，因而可以確保其運(yùn)行很長時間，對于每日持續(xù)運(yùn)營的快遞業(yè)務(wù)而言，該特性非常重要。