使用STM32CubeMX，配置STM32F1時(shí)關(guān)于DEBUG的問(wèn)題，后臺(tái)問(wèn)的較多，就寫(xiě)一下相關(guān)內(nèi)容。

1寫(xiě)在前面

STM32CubeMX的好處相信大部分朋友都知道，那就是幫你快速生成初始化代碼工程。

雖然方便了開(kāi)發(fā)，但也給一些初學(xué)者，或者不怎么懂底層的朋友帶來(lái)了不少困擾。

特別是使用該工具生成代碼，出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候，如果你不懂一些底層的知識(shí)，可能你會(huì)很頭疼。

本文關(guān)于DEBUG配置的問(wèn)題，針對(duì)初學(xué)者，我也把前因后果簡(jiǎn)單說(shuō)一下。

2起因

STM32CubeMX配置STM32F1系列MCU時(shí)，第一次能下載成功，但第二次，會(huì)出現(xiàn)如下錯(cuò)誤：

這是什么錯(cuò)誤？

沒(méi)有連接到目標(biāo)，也就是你的下載器（ST-LInk）是正常的，只是沒(méi)有識(shí)別到你MCU。

這里推薦閱讀專欄文章：ST-Link資料

3分析原因

可能很多初學(xué)者看到這個(gè)錯(cuò)誤，第一反應(yīng)是不是下載區(qū)器壞了，或者接線不良等問(wèn)題。

其實(shí)不然，直接原因是STM32CubeMX這個(gè)工具初始化的代碼，失能了DEBUG功能，也就是與ST-Link連接的SWCLK、SWDIO引腳不能作為DEBUG功能了。

STM32CubeMX默認(rèn)配置：

調(diào)用代碼HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE：

進(jìn)一步分享，直到深入底層：

看到這里，相信大家都明白其中原因了。

但是，新的問(wèn)題：為什么配置STM32其它系列（如STM32F4）不會(huì)出現(xiàn)在這個(gè)問(wèn)題呢？

其實(shí)也是需要通過(guò)分析底層，答案就是STM32F1系列關(guān)于AFIO的控制器和其它系列有一定差異。

其它系列是通過(guò)一個(gè)系統(tǒng)配置控制器 (SYSCFG)來(lái)實(shí)現(xiàn)一些特殊功能，沒(méi)有關(guān)于DBUGE的SWJ-CFG幾個(gè)位（上圖）。

4出現(xiàn)不能下載，怎么解決？

如果出現(xiàn)文中說(shuō)的，第一次下載之后，連接失敗，解決的辦法很多，這里列幾點(diǎn)常見(jiàn)方法。

1.STM32CubeMX配置成對(duì)應(yīng)模式

比如你下載器的S-Link，配置成SWD模式：

2.復(fù)位之后立刻連接

使用J-link帶復(fù)位引腳模式

按著復(fù)位鍵->連接 ->釋放復(fù)位鍵

3.使用串口下載

有兩種方式：

啟動(dòng)內(nèi)嵌Boot，使用串口下載，請(qǐng)參看文章《STM32自舉程序，你了解多少？》

IAP功能，有一段Bootloader程序，通過(guò)串口更新應(yīng)用程序。

5拓展

STM32部分型號(hào)MCU不帶JATG功能，比如STM32F0、STM32G0等。