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如何選擇適合自己的開源RTOS

黃工的嵌入式技術(shù)圈 ? 來源:黃工的嵌入式技術(shù)圈 ? 2020-03-12 11:44 ? 次閱讀
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開源RTOS,對(duì)有選擇恐懼癥的同學(xué),希望對(duì)你們有所幫助;

IAR工程轉(zhuǎn)換,對(duì)IAR情有獨(dú)鐘的朋友來說,不錯(cuò)的一個(gè)功能;

Keil主題,大家都很不看好Keil的主題,或者能解決你的問題;

VS Code,一種適合絕大部分程序員的編輯器。

Ⅰ開源RTOS

很多朋友在后臺(tái)問我,我是初學(xué)者,我應(yīng)該選擇哪一種操作系統(tǒng)來學(xué)習(xí)? 反應(yīng)最多的就是FreeRTOS、UCOSRT-Thread。

給大家看一個(gè)網(wǎng)址:

https://www.osrtos.com

一個(gè)開源RTOS網(wǎng)址,里面包含了幾乎所有開源的RTOS,它的排名大致是按照活躍度來排列的,最下面還列出來了超過兩年不活躍的開源RTOS。

所以說,問我該學(xué)習(xí)哪一種RTOS,我最優(yōu)先推薦活躍度最高的FreeRTOS,兩個(gè)原因:

1.FreeRTOS免費(fèi)開源;

2.FreeRTOS官網(wǎng)資料比較齊全,易學(xué)易懂,針對(duì)API都有相信講解和代碼例程。

UCOS:

很多看到身邊有許多通信學(xué)習(xí)UCOS,想問學(xué)習(xí)這個(gè)操作系統(tǒng)可以不? 我的答案:

1.如果你想深入理解操作系統(tǒng)原理,而且你空閑時(shí)間比較多,你可以學(xué)習(xí)。

UCOS系統(tǒng)的代碼風(fēng)格適合初學(xué)者理解,前提你時(shí)間多(學(xué)生,或者工作比較輕松者)。

以前我花了許多時(shí)間,幾乎把UCOS2.9的內(nèi)核源碼翻譯了一遍,現(xiàn)在想想,之前時(shí)間真的很多。

2.意志力相對(duì)較差的朋友建議就不要去折騰UCOS內(nèi)核源碼了,重要的是去理解FreeRTOS的API如何使用。

ⅡIAR工程轉(zhuǎn)換

IAR的工程項(xiàng)目轉(zhuǎn)換功能在之前的IAR教程中有略微提到,這里重新提出來,一來再次普及一下,讓不知道的朋友了解; 而來,讓大家知道,新增了一個(gè)功能。

最近EWARM更新到了V8.22.2,里面的工程轉(zhuǎn)換(Tools -> IAR Project Converter)新增了一個(gè)TrueSTUDIO for Arm。其中Keil這個(gè)功能有好長(zhǎng)一段時(shí)間了,也是相對(duì)來說比較實(shí)用的(特別是反感Keil,但對(duì)IAR情有獨(dú)鐘的朋友來說,不錯(cuò)的一個(gè)功能)。

ⅢKeil主題

一個(gè)很多朋友比較關(guān)心的話題,關(guān)于Keil的主題,很多朋友都在問,怎么修改其主題,我的答案,Keil自身不帶修改主題的功能。

這部分朋友應(yīng)該都有一個(gè)初衷,就是希望顯示的界面不要“太白”,眼睛適應(yīng)不了?,F(xiàn)在許多電腦都自帶護(hù)眼模式,但好像還是不能滿足要求。

有一種比較笨的辦法就是修改字體顏色和背景色來實(shí)現(xiàn)想要的結(jié)果。Edit -> Configuration -> Colors&Fonts:

但只限于編輯窗口(但可以隱藏其他窗口,效果勉強(qiáng)可以實(shí)現(xiàn))??匆幌滦Ч?/p>

這個(gè)修改,只是修改了Keil安裝目錄下的一個(gè)文件global.prop(這個(gè)文件默認(rèn)是沒有的,修改過配置的內(nèi)容就會(huì)出現(xiàn))。我提供給大家這個(gè)文件下載:

鏈接:https://pan.baidu.com/s/16AqpplKTNNsqbi5CTrHmCg

密碼:fxc7

只需要拷貝到你的安裝目錄:X:Keil_v5UV4即可。

可以拿這兩個(gè)文件對(duì)比,其實(shí)就是修改了字體的顏色和背景色:

順便提一下,MDK-ARM升級(jí)到正式版本的V5.25之后新增了部分功能,在之前V5.25pro2基礎(chǔ)上還新增了一項(xiàng)幫助功能(帶下劃線內(nèi)容,選中,按F1,可直接跳轉(zhuǎn)到說明):

其實(shí),幫助文檔是離線的,位于:X:Keil_v5ARMPACKARMCMSIS5.3.0CMSISDocumentationCorehtml

ⅣVS Code

上面主題的問題還不能滿足,那只能使用第三方編輯器了。編輯器其實(shí)很多,像Source Insight很多人都知道的。下面講述一個(gè)功能很強(qiáng)大的編輯器:VS Code

在Build 2015大會(huì)上,微軟除了發(fā)布了Windows 10系統(tǒng)外,最大的驚喜莫過于宣布推出免費(fèi)跨平臺(tái)的 Visual Studio Code 編輯器了!

Visual Studio Code (簡(jiǎn)稱 VS Code / VSC) 是一款免費(fèi)開源的現(xiàn)代化輕量級(jí)代碼編輯器,支持幾乎所有主流的開發(fā)語言的語法高亮、智能代碼補(bǔ)全、自定義熱鍵、括號(hào)匹配、代碼片段、代碼對(duì)比 Diff、GIT 等特性,支持插件擴(kuò)展,并針對(duì)網(wǎng)頁(yè)開發(fā)和云端應(yīng)用開發(fā)做了優(yōu)化。軟件跨平臺(tái)支持 Win、Mac 以及 Linux,運(yùn)行流暢,可謂是微軟的良心之作。

勾重點(diǎn):

1.免費(fèi);
2.輕量級(jí);

3.支持主流語言;

4.支持插件(強(qiáng)大支持在于此)。

說到V起VS Code,相信不知道的朋友第一反應(yīng)是Visual Studio,其實(shí)它只是VS的部分功能,就是編輯功能。

編輯功能就是它的基礎(chǔ)功能,支持許多插件,如安裝一個(gè)C/C++插件即可實(shí)現(xiàn)代碼跳轉(zhuǎn):

像IAR的插件,支持在線調(diào)試等功能(目前還沒有支持Keil的插件):

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