高級別自動駕駛（L3）的車輛有望于2020年開始逐步商用，全球最大的商用車制造商戴姆勒前不久就表示，計劃在2020年上市的奔馳S級上搭載DrivePilot系統(tǒng)并應(yīng)用激光雷達(dá)，實現(xiàn)L3級自動駕駛量產(chǎn)。

激光雷達(dá)對于高級別（L3級及以上）自動駕駛車輛上非常重要，隨著自動駕駛的商用，激光雷達(dá)市場規(guī)模將會逐步擴(kuò)大。據(jù)調(diào)研機(jī)構(gòu)Yole Development預(yù)測，2024年全球激光雷達(dá)市場規(guī)模將達(dá)到60億美元，其中，在自動駕駛應(yīng)用上的激光雷達(dá)市場規(guī)模將達(dá)到42億美元。

在過去相當(dāng)長的時間里，車載激光雷達(dá)的價格一直相當(dāng)昂貴，高的時候甚至賣到幾萬、幾十萬，而現(xiàn)在，激光雷達(dá)的價格普遍開始下降，多集中在幾千元，前不久甚至有廠商推出價格低至幾百元的激光雷達(dá)產(chǎn)品，引起業(yè)界一片嘩然。

激光雷達(dá)產(chǎn)品價格普遍下降

早期，眾多自動駕駛玩家偏向于選擇美國Velodyne的激光雷達(dá)產(chǎn)品，據(jù)悉其市場份額占到八成以上。Velodyne成立于1983年，位于硅谷，2016年Velodyne將核心業(yè)務(wù)激光雷達(dá)部門剝離，成立新公司VelodyneLiDAR。Velodyne在Google布局無人駕駛汽車之前就開始在車載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)發(fā)力，之后與Google合作，成為了車載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的龍頭。

雖然，velodyne激光雷達(dá)產(chǎn)品具有功能齊全、穩(wěn)定性好、較多量產(chǎn)經(jīng)驗等優(yōu)勢，不過價格卻相當(dāng)高昂，據(jù)了解，其64線激光雷達(dá)，最高時賣到70萬一臺；16線雷達(dá)產(chǎn)品要8000美元，人民幣在5萬6左右。

Velodyne產(chǎn)品曾多次進(jìn)行價格調(diào)整，不過據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，Velodyne的16線產(chǎn)品已經(jīng)受到國產(chǎn)廠商速騰聚創(chuàng)產(chǎn)品的市場份額擠壓，前者價格幾乎是后者價格的2倍。而在線數(shù)更高的32線激光雷達(dá)產(chǎn)品性能上，國產(chǎn)激光雷達(dá)公司禾賽科技也在不斷追趕Velodyne，在價格上也具有Velodyne無可比擬的優(yōu)勢。

可能是為了鞏固市場地位，Velodyne推出了一款激光雷達(dá)產(chǎn)品VelabitLiDAR，僅售100美元（約合人民幣691元），該產(chǎn)品計劃在今年年中開始出售。

除了價格低廉，Velabit的尺寸也非常小，Velodyne聲稱Velabit內(nèi)的傳感器與同類產(chǎn)品一樣先進(jìn)，但體積比一副撲克還要小。據(jù)官網(wǎng)介紹，VelodyneLidar的產(chǎn)品已用在沃爾沃、奔馳、福特，百度等多家廠商的自動駕駛汽車上。

除了Velodyne推出了價格較低的激光雷達(dá)產(chǎn)品，不少國內(nèi)外廠商都在近期推出新產(chǎn)品，與以往價格相比，普遍有所下降。比如Luminar此前推出了LiDAR設(shè)備，價格定在1000美元（約合人民幣6902元）左右，該產(chǎn)品將2022年才能上市。

激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Aeva最新4D激光雷達(dá)芯片系統(tǒng)，該芯片激光雷達(dá)批量生產(chǎn)后售價將低于500美元（約合人民幣3451元）。

一直致力于開發(fā)長距離圖像級激光雷達(dá)設(shè)計和研發(fā)的Innovusion近日發(fā)布了其最先進(jìn)的激光雷達(dá)系統(tǒng)“獵鷹（Falcon）”，實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)后，價格大概在500-1000美元。

國產(chǎn)激光雷達(dá)廠商進(jìn)展迅速

一直以來，國外車載激光雷達(dá)水平較高，不過近年來，國產(chǎn)激光雷達(dá)廠商進(jìn)展明顯，禾賽科技、覽沃科技（Livox）、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能等近日集中推出新品，引起業(yè)界一致關(guān)注。

部分國產(chǎn)激光雷達(dá)最新產(chǎn)品價格和供貨時間：

禾賽科技

禾賽科技在近期的CES展上正式發(fā)布了其自主研發(fā)的超廣角短距激光雷達(dá)——PandarQT，這是一款體積極其小巧的64線激光雷達(dá)，PandarQT是禾賽科技首次嘗試開發(fā)的一款性能獨特且相對低售價的產(chǎn)品，建議零售價定在4999美元（約合人民幣34582元）。

禾賽科技2014年成立于上海，專注于研發(fā)和制造用于機(jī)器人和無人車的激光雷達(dá)，目前在中美兩地?fù)碛袃蓚€商務(wù)中心、兩個制造中心和一座禾賽研究院，員工超過600名，在全球擁有專利布局364項。

迄今為止，禾賽科技已完成多輪融資，近日，禾賽科技又宣布完成新一輪C輪融資，由德國博世（Bosch）集團(tuán)和光速聯(lián)合領(lǐng)投，美國安森美半導(dǎo)體（ONSemiconductor）、啟明創(chuàng)投、德同資本、新加坡Axiom等跟投，融資總額1.73億美金。此次融資也刷新了激光雷達(dá)行業(yè)的最高單筆融資記錄。

除了新發(fā)布的PandarQT，禾賽科技自主研發(fā)的產(chǎn)品還有Pandar64、PandarGT（微振鏡固態(tài)激光雷達(dá)）和Pandora（多傳感器融合），目前產(chǎn)品遍布18個國家和地區(qū)的68座城市。其中60%以上出口到歐洲和美國，據(jù)報道，美國加州DMV公布的65家獲得無人駕駛公開道路測試牌照的公司中，超過50%已經(jīng)是禾賽科技的客戶。

覽沃科技（Livox）

大疆內(nèi)部孵化的子公司Livox（覽沃科技）推出了兩款激光雷達(dá)產(chǎn)品，可用于L3或L4級別的自動駕駛，一款名為“Horizion地平線”，用于距離260米左右的近距離探測；另一款名為“Tele-15”，用于遠(yuǎn)距離探測。

兩者的價格分別為800美元（約合人民幣5521元）和1200美元（約合人民幣8282元），地平線號將于1月7日訂購，而Tele-15將于2020年第二季度正式推出。

覽沃科技（Livox）成立于2016年，期間一直致力于研發(fā)3D激光雷達(dá)技術(shù)。目前共有3款激光雷達(dá)，除Horizion及Tele-15外，還有2019年1月份推出的Mid系列激光雷達(dá)MID40和MID100（由3個MID40組成），主要用于工業(yè)、無人機(jī)避障、安防及智慧城市等。有媒體曾報道，MID系列的水平FOV接近40度，視角比較窄，而Horizon能達(dá)到80度左右。

另外，Livox還與自動駕駛初創(chuàng)公司RefractionAI和AutoX建立了合作關(guān)系。

速騰聚創(chuàng)（RoboSense）

速騰聚創(chuàng)近日也正式宣布其全新125線MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1Simple（SimpleSensorVersion）開始接受訂購，單價為1898美金（約合人民幣13130元）。將會在2020年春節(jié)后6-8周內(nèi)完成對目前重要客戶遺留訂單的交付并升級產(chǎn)線規(guī)模，于2020年Q1結(jié)束前開始交付零售產(chǎn)品。

RS-LiDAR-M1家族產(chǎn)品主要面向L2級ADAS和L3-L4級高度自動駕駛。其中M1系列繼承了機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的性能優(yōu)勢，同時又兼顧車規(guī)量產(chǎn)的需求，實現(xiàn)了低成本、車規(guī)穩(wěn)定、小型化、智能化。

速騰聚創(chuàng)是一家自動駕駛激光雷達(dá)環(huán)境感知解決方案提供商，于2016年開啟了固態(tài)激光雷達(dá)M1研發(fā)項目。目前已經(jīng)和菜鳥物流達(dá)成戰(zhàn)略合作，固態(tài)激光雷達(dá)M1Pre將搭載在菜鳥的無人物流車上。此外，還與一汽集團(tuán)簽署了戰(zhàn)略合作，雙方將以固態(tài)激光雷達(dá)作為自動駕駛系統(tǒng)的核心組件。

另據(jù)1月8日消息，速騰聚創(chuàng)與中國智能駕駛解決方案產(chǎn)品供應(yīng)商和服務(wù)提供商福瑞泰克簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，達(dá)成面向L3、L4級別智能駕駛多傳感器感知融合領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作。福瑞泰克與速騰聚創(chuàng)未來將在評測傳感器的真值系統(tǒng)、L3域控制器與MEMSLiDAR智能固態(tài)激光雷達(dá)、L4自動駕駛多傳感器融合感知系統(tǒng)等方面開展深度聯(lián)合開發(fā)。

鐳神智能

鐳神智能也于近日正式宣布旗下MEMS固態(tài)激光雷達(dá)LS20B，開始以1299美元（約合人民幣8998元）小批量價、999美元（約合人民幣6998元）大批量價率先公開發(fā)售，并將于2020年4月開始正式交付。

鐳神MEMS固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)采用了兩種光源方案：LS20系列采用905nm激光光源，LS21系列采用自研自產(chǎn)的1550nm激光光源，最遠(yuǎn)探測距離可達(dá)500m。

與傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)相比，依托于鐳神自研的MEMS微振鏡、16通道TIA芯片等核心技術(shù)與創(chuàng)新工藝，LS20BMEMS激光雷達(dá)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)部件得以大大簡化，整機(jī)組裝效率也大幅提升，從而有效滿足了自動駕駛大規(guī)模商業(yè)落地對激光雷達(dá)可量產(chǎn)、低成本的需求

鐳神智能成立于2015年2月，是全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，2019年其中高端激光雷達(dá)年度銷售出貨量超萬臺，并于2019推出車規(guī)級CH系列混合固態(tài)激光雷達(dá)（128/32/16線）。

事實上，自動駕駛車上要不要放激光雷達(dá)也存在爭議，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克（ElonMusk）就曾表示，自動駕駛可以不用激光雷達(dá)，也不準(zhǔn)備用。有業(yè)界人士認(rèn)為，特斯拉不用激光雷達(dá)極有可能是因為價格太過昂貴，那么隨著激光雷達(dá)的技術(shù)進(jìn)步和價格下降，特斯拉會不會終將用上激光雷達(dá)呢，業(yè)界人士認(rèn)為，是可能的。