直流電動機的調速一般有3種方法，分別是電樞回路串電阻、變電樞電壓以及減弱磁通，下面分別簡單進行說明。

電樞回路串電阻的調速方法

電樞回路串入電阻后，電動機的轉速會降低，這種調速方法屬于有級調速。串入的電阻阻值越大，相應的轉速越低，下面是電樞回路串電阻后的人為機械特性，橫坐標是負載轉矩，縱坐標是直流電動機轉速。

變電樞電壓的調速方法

改變電樞電壓的調速方法只能降壓調速，電樞電壓越小，相應負載轉矩下的電動機轉速也越低，這種調速方法的人為機械特性曲線與電樞串電阻的特性曲線不同。改變電樞電壓的方法不僅可以調速，如果電樞上的電壓改變方向，還可以改變電動機的轉速。

減弱磁通的調速方法

減弱磁通的方法可以使轉速上升，減弱磁通是通過減小勵磁電流（如增大勵磁回路電阻）來實現的。其特點的理想空載轉速隨磁通的減小而上升，下圖是減弱磁通的人為機械特性曲線。