艾倫研究所希望通過眾包導(dǎo)航算法，讓研究人員在其物理和虛擬的房間里隨意使用他們的機(jī)器人。

在總部位于西雅圖的艾倫人工智能研究所（Allen Institute for Artificial Intelligence， AI2）對(duì)面的一棟大樓里，有一個(gè)實(shí)驗(yàn)室。該實(shí)驗(yàn)室含14套用宜家家居布置的不同公寓。然而這個(gè)實(shí)驗(yàn)室并不是用來做室內(nèi)設(shè)計(jì)的。這些資源是用來訓(xùn)練控制機(jī)器人的智能算法的。

類似小米掃地機(jī)器人這樣的家用機(jī)器人能運(yùn)行良好部分原因是它們的任務(wù)相對(duì)簡單。它們只需要在同一層樓里來回溜達(dá)。

但任何需要更高效或更復(fù)雜導(dǎo)航的東西仍然會(huì)難倒許多最先進(jìn)的機(jī)器人。改善這一現(xiàn)狀所需要的研究也很昂貴，從而將最先進(jìn)的進(jìn)展都限制在了資金充足的商業(yè)實(shí)驗(yàn)室。

現(xiàn)在AI2想一石二鳥。在本周二的時(shí)候，它宣布了一個(gè)名為RoboTHOR（雷神機(jī)器人）的新挑戰(zhàn)。它將作為一種眾包更好的導(dǎo)航算法的方式，為那些可能沒有自己的機(jī)器人資源的研究人員降低財(cái)務(wù)支出。

最終目標(biāo)是讓更多的研究團(tuán)隊(duì)參與進(jìn)來，從而更快地推進(jìn)人工智能。不同的團(tuán)隊(duì)會(huì)帶來不同的視角和用例，這些視角和用例將擴(kuò)展機(jī)器人的能力，從而推動(dòng)該領(lǐng)域更接近可推廣的智能。

上兩圖是AI2 在其中一個(gè)公寓配置中比較真實(shí)和模擬餐廳。

該實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)了一個(gè)易于重新配置的房間，作為所有14個(gè)不同公寓的集合場地。它還在流行的電子游戲引擎Unity中重新創(chuàng)建了相同的虛擬復(fù)制品——以及其他75種配置——這些都是在網(wǎng)上開源的（詳情見頁末參考1）?？偣?9種配置將為世界各地的團(tuán)隊(duì)提供真實(shí)的模擬環(huán)境，以訓(xùn)練和測試他們的導(dǎo)航算法。這些環(huán)境還預(yù)裝了AI2機(jī)器人的模型，并盡可能地反映真實(shí)世界的物理，如重力和光反射。

這項(xiàng)挑戰(zhàn)特別要求團(tuán)隊(duì)開發(fā)算法，通過告訴機(jī)器人物體的名字，讓機(jī)器人從房間內(nèi)隨機(jī)的起始位置移動(dòng)到房間內(nèi)的一個(gè)物體前。這將比簡單的導(dǎo)航更困難，因?yàn)樗枰獧C(jī)器人理解命令并在其視野中識(shí)別對(duì)象。

參賽隊(duì)伍將分三個(gè)階段進(jìn)行比賽。在第一階段，他們將得到75個(gè)數(shù)字仿真環(huán)境來訓(xùn)練和驗(yàn)證他們的算法。在第二階段，表現(xiàn)最好的人將得到四個(gè)新的模擬環(huán)境，并有相應(yīng)的物理二重身。這些團(tuán)隊(duì)將能夠通過加載到AI2的真實(shí)機(jī)器人中來遠(yuǎn)程改進(jìn)他們的算法。

各種真實(shí)和模擬物體

在最后階段，表現(xiàn)最好的將需要在最后10個(gè)虛擬和相應(yīng)的物理環(huán)境中展示其算法的通用性。在最后階段表現(xiàn)最好的團(tuán)隊(duì)，將受邀在計(jì)算機(jī)視覺與模式識(shí)別大會(huì)（Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）上展示他們的模型。這是一個(gè)面向視覺系統(tǒng)的頂級(jí)人工智能研究會(huì)議。

挑戰(zhàn)結(jié)束后，AI2打算保持這些設(shè)備可用，讓任何人都可以訪問環(huán)境，繼續(xù)進(jìn)行機(jī)器人研究。為避免遠(yuǎn)程訪問的人讓機(jī)器人崩潰，AI2的研究人員在模擬環(huán)境中設(shè)置了一定的準(zhǔn)確性閾值。不同家居配置的房間將輪流訪問。

“我們將維護(hù)這種環(huán)境和這些機(jī)器人，”AI2的研究科學(xué)家、該項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人阿尼·肯巴維（Ani Kembhavi）說。他的團(tuán)隊(duì)計(jì)劃開發(fā)一個(gè)分時(shí)系統(tǒng)，讓不同的研究人員輪流在現(xiàn)實(shí)世界中遠(yuǎn)程測試他們的算法。

AI2希望，通過盡可能多地削減相關(guān)硬件成本，該戰(zhàn)略將使機(jī)器人研究更容易進(jìn)行。它還希望該計(jì)劃將激勵(lì)其他資金充足的組織以類似的方式開放其資源。此外，它還特意用低材料成本和全球可用的宜家家居設(shè)計(jì)了可重新配置的房間；安裝成本約為1萬美元。如果其他研究人員想要建立自己的現(xiàn)實(shí)物理訓(xùn)練空間，他們可以很容易地在本地復(fù)制它，并且仍然可匹配虛擬仿真環(huán)境。

Kembhavi的父親是天文學(xué)家，他把這個(gè)想法比作全球共享望遠(yuǎn)鏡。他說：“像天文學(xué)這樣的社區(qū)已經(jīng)找到了獲取昂貴資源的方法，并將其提供給世界各地的研究人員?！?/p>

“這就是我們對(duì)人工智能環(huán)境的愿景?！彼a(bǔ)充道。