（文章來源：創(chuàng)想跟蹤）

當(dāng)焊接機(jī)器人因工件尺寸、裝夾位置等的變化導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降時(shí)，可以考慮給焊接機(jī)器人加裝一套激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，是一種用于焊接技術(shù)領(lǐng)域的焊縫跟蹤方法。依靠CCD相機(jī)傳感器實(shí)現(xiàn)焊縫自主跟蹤，能夠提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，并有助于提高機(jī)器人弧焊的智能化水平。

激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在把焊槍導(dǎo)引到焊縫的起始點(diǎn)后，使用焊縫斜前方CCD攝像機(jī)，不斷的獲取槍尖前方一小段焊縫的圖像，在主控計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理獲取槍尖與焊縫間的偏差以及這小段焊縫的角度等信息，根據(jù)這些信息控制機(jī)器人沿焊縫前進(jìn)，并通過傳感器上的伺服電機(jī)調(diào)整攝像機(jī)的取像方位，同時(shí)定時(shí)記錄用焊縫偏差值修正后機(jī)器人坐標(biāo)值以及用焊縫角度修正后伺服電機(jī)的角度值，生成焊縫在機(jī)器人基坐標(biāo)系下的坐標(biāo)以及攝像機(jī)在合適取像方位時(shí)伺服電機(jī)的角度值。

當(dāng)機(jī)器人沿焊縫走完一遍后，主控計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人回到焊縫起點(diǎn)，并把減光和濾光片移到攝像機(jī)的前方，開始沿焊縫焊接。

激光焊縫跟蹤系統(tǒng)具有很高的實(shí)用價(jià)值，目前，已經(jīng)普遍應(yīng)用于各行各業(yè)種。典型代表主要有國產(chǎn)的創(chuàng)想和進(jìn)口的賽融、Meta，進(jìn)口的主要用于機(jī)器人焊接，主要和四大家族適配，價(jià)格也不菲，可能比機(jī)器人本體還貴。而國產(chǎn)的創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，不但能夠與四大家族適配，同時(shí)國產(chǎn)機(jī)器人也能適配，還有專機(jī)，而且性價(jià)比高、可靠性能好。
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