直流電機是磁場不動，導(dǎo)體在磁場中運動；溝通電機是磁場旋轉(zhuǎn)運動，而導(dǎo)體不動。

直流電動機分為定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組。定子繞組發(fā)作磁場。當(dāng)通直流電時。定子繞組發(fā)作固定極性的磁場。轉(zhuǎn)子通直流電在磁場中受力。所以轉(zhuǎn)子在磁場中受力就旋轉(zhuǎn)起來。直流電組織造雜亂。造價高。

溝通電動機分定子繞組和轉(zhuǎn)子導(dǎo)體。轉(zhuǎn)子導(dǎo)體形狀像鼠籠導(dǎo)體與導(dǎo)體之間用硅鋼片。有的溝通電動機轉(zhuǎn)子也有繞組。

直流電機（DC Motor）的利益為在控速方面比照簡略，只須操控電壓巨細已可操控共轉(zhuǎn)速，但此類電機不宜在高溫、易燃等環(huán)境下操作，并且由于電機中需求以碳刷作為電流改換器（Commutator）的部件（有刷馬達），所以需求守時拾掇炭刷磨擦所發(fā)作的污物。無碳刷之馬達稱為無刷馬達，有關(guān)于有刷，無刷馬達由于少了碳刷與軸的沖突因而較省電也比照安靜。制造難度較高、報價也較高。

溝通電機（AC Motor）則能夠在高溫、易燃等環(huán)境下操作，并且不必守時拾掇碳刷的污物，但在控速上比照艱難，由于操控溝通電機轉(zhuǎn)速需求操控溝通電的頻率（或運用感應(yīng)馬達，用添加內(nèi)部阻力的辦法，在一樣溝通電的頻率下降低電機轉(zhuǎn)速），操控其電壓只會影響電機的扭力。通常民用馬達之電壓有 1十V和220V等兩種，在工業(yè)運用還有380V或440V等型態(tài)。