阿里巴巴達(dá)摩院在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得了新突破！3月19日，據(jù)記者了解，達(dá)摩院近期一篇論文入選計(jì)算機(jī)視覺頂會(huì)CVPR 2020，該論文提出了一個(gè)通用、高性能的自動(dòng)駕駛檢測器，首次實(shí)現(xiàn)3D物體檢測精度與速度的兼得，有效提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性能。目前，該檢測器在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域權(quán)威數(shù)據(jù)集KITTI BEV排行榜上排名第一。

KITTI BEV排行榜，達(dá)摩院位居第一

檢測器是讓自動(dòng)駕駛具備感知能力的核心組件，它可以快速處理、分析傳感器、激光雷達(dá)等采集的多維信息，讓車輛識(shí)別周圍環(huán)境的物體，并精準(zhǔn)定位物體在三維空間中的位置，其檢測精度和速度均為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性的重要指標(biāo)。然而，目前業(yè)界主流的單階段檢測器及兩階段檢測器均無法兼顧兩個(gè)指標(biāo)。

3D目標(biāo)檢測需輸出物體類別及在三維空間中的長寬高、旋轉(zhuǎn)角等信息

達(dá)摩院在論文中提出了全新的思路。據(jù)了解，達(dá)摩院在模型訓(xùn)練過程中利用一個(gè)輔助網(wǎng)絡(luò)將單階段檢測器中的體素特征轉(zhuǎn)化為點(diǎn)級特征，并輔以監(jiān)督信號(hào)，而模型推理過程中輔助網(wǎng)絡(luò)無需參與計(jì)算，最終實(shí)現(xiàn)速度和精度的兼得。

測試結(jié)果顯示，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域權(quán)威數(shù)據(jù)集KITTI BEV排行榜上，該檢測器排名第一，精度遠(yuǎn)超其他的單階段檢測器，同時(shí)檢測速度達(dá)到25FPS，是目前排名第二方案的兩倍多。

該論文團(tuán)隊(duì)表示，“檢測器的創(chuàng)新是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域落地的關(guān)鍵突破口，此次我們提出的檢測器融合了單階段檢測器和兩階段檢測器的優(yōu)勢，因此同時(shí)實(shí)現(xiàn)了3D檢測精讀和速度的提升，未來檢測器的創(chuàng)新研究還可以解決自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的更多難題。”

據(jù)了解，該論文作者均來自阿里巴巴達(dá)摩院，第一作者為達(dá)摩院研究實(shí)習(xí)生Chenhang He，其他作者還包括達(dá)摩院高級研究員、IEEE Fellow華先勝，達(dá)摩院高級研究員、IEEE Fellow張磊等。