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直流電機的大多數(shù)結(jié)構(gòu)形式都是基于磁力的使用方式設(shè)計的，它們包含許多內(nèi)部機構(gòu)，一部分是是電子的，另一部分是機電的。傳統(tǒng)直流電機的一個特點是換向器，其功能是交替電流的方向。無刷直流電機代表了傳統(tǒng)直流電動機的一種改進形式，它的功率更大，沒有滑動觸點，使用壽命更長，更適合于許多應(yīng)用領(lǐng)域。 越來越多的使用交流或交流電機，這是另一類電機的成員和巨大的競爭，直流電機仍然是非常重要，由于它們的特殊性，特別是速度和扭矩可以在很寬的范圍內(nèi)精確控制，因此，它們廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。

傳統(tǒng)直流電機的設(shè)計是基于簡單的結(jié)構(gòu)和相對較少的元件，主要支撐元件是定子和轉(zhuǎn)子，定子是一個不可移動的固定部件，由電磁鐵或永磁體組成（通常是小部件）。轉(zhuǎn)子，安裝在定子內(nèi)部，這是一個旋轉(zhuǎn)部件。傳統(tǒng)的直流電機也是基于電磁鐵原理，定子和轉(zhuǎn)子組成的直流電機被稱為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機，相反的結(jié)構(gòu)被稱為外轉(zhuǎn)子電機。轉(zhuǎn)子的繞組通過換向器連接，它是一個極性變換器，以電刷的形式連接由導(dǎo)電材料制成的滑動觸點。電刷常用材料包括石墨和富含銅和銀金屬的混合體。

在運行中，電刷觸點對直流電機的功能具有決定性的重要性，這是因為當直流電流過轉(zhuǎn)子的繞組或轉(zhuǎn)子本身時，它就會電磁化，并根據(jù)定子的特性產(chǎn)生磁力，由于同極相斥，相反極相吸引，這就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，在原則上很快就會消失。因此，為了保持連續(xù)旋轉(zhuǎn)，電流的方向必須周期性的反轉(zhuǎn)，直流電機的換向器由電刷組成，是負責極性規(guī)則反轉(zhuǎn)的部件。

此外，電刷式直流電機的結(jié)構(gòu)根據(jù)定子繞組和定子繞組的連接方式而變化，在串繞電機中，磁場繞組和轉(zhuǎn)子繞組是串聯(lián)的，一個接一個地連接在一起，這就為交流反饋奠定了基礎(chǔ)。對應(yīng)的是并聯(lián)或并聯(lián)電機，其中兩個線圈并聯(lián)連接，復(fù)合電機是串并聯(lián)設(shè)計的組合，根據(jù)其尺寸，該類型支持多種操作行為，并顯示兩種類型的結(jié)構(gòu)的優(yōu)點。

與無刷直流電機相競爭的設(shè)計是無刷直流電機或簡稱無刷直流電機，顧名思義，這種設(shè)計在一個重要方面不同于經(jīng)典的結(jié)構(gòu)-它不包含機械滑動接觸或電刷。機械換向器的作用由一個電子電源電路接管，該電路在傳感器的幫助下跟蹤轉(zhuǎn)子的位置，表現(xiàn)為電子換向器的一種形式。例如，通過集成控制算法，在許多應(yīng)用中可以在沒有傳感器的情況下執(zhí)行換向器功能。

因此，無刷直流電機的結(jié)構(gòu)可以與無阻尼同步電動機的結(jié)構(gòu)相比較，但具有更靈活的控制可能性；此外，由于加入了逆變電路，無刷直流電機可以用直流電供電。無刷直流電機，或者更確切地說是集成定子的磁線圈，通常是三相結(jié)構(gòu)。由于這兩種結(jié)構(gòu)的性能特點有著根本的不同，因此必須對采用電刷還是無刷直流電機作出基本的選擇。

考慮電刷和無刷換向器系統(tǒng)的影響和它們之間的區(qū)別，特別是直流電機的使用壽命，由于滑動觸點或電刷是機械操作的物理部件，因此它們經(jīng)常磨損，因此，它們的使用壽命是有限的，高轉(zhuǎn)速也會對電刷的使用壽命產(chǎn)生重大影響。另一方面，無刷直流電機的使用壽命僅受其內(nèi)部集成的滾珠軸承的限制，在相對可靠的程度上進行運行。由于沒有機械摩擦，換向器上不會形成火花，從而防止電刷起火的危險。電刷還具有在特定環(huán)境條件下限制使用的效果。例如，在高真空應(yīng)用中，只能考慮無刷直流電機。

與電刷電機相比，無刷直流電動機在性能上有許多優(yōu)點，它們可能根據(jù)應(yīng)用而變化，并以不同的方式表現(xiàn)出來，但作為一個規(guī)則，它們包括更高的起動轉(zhuǎn)矩、最大精度的控制器，而且更能抵抗負載波動和更高的轉(zhuǎn)速。電刷結(jié)構(gòu)提供了幾個操作優(yōu)勢-設(shè)置轉(zhuǎn)子的運動，所有需要的是提供一個電壓到兩個接觸。能如此容易地投入運行的電動機種類不多。相比之下，無刷直流電機不需要電子換向器系統(tǒng)，其啟動操作要復(fù)雜得多。還必須考慮到價格因素，因為上述電子模塊以及經(jīng)常納入無刷直流電機的傳感系統(tǒng)往往成本更高。

由于無刷直流電動機的諸多性能優(yōu)勢，其應(yīng)用范圍不斷擴大，在眾多的工業(yè)領(lǐng)域中，無刷電機已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的設(shè)計，出現(xiàn)了許多新興行業(yè)和子領(lǐng)域。特別是，它們的轉(zhuǎn)速和扭矩相對簡單，加上它們的精確調(diào)節(jié)和高動態(tài)性，具有集成永磁的直流電機在需要非常精確的控制和低轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用中被發(fā)現(xiàn)，例如在機器人和無人機領(lǐng)域，無刷直流電機在模型飛機和無人機用戶中非常受歡迎，主要方面原因是性能和重量之間的關(guān)系以及較大的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計范圍，緊湊型無刷直流電機已經(jīng)使更輕的無人機模型成為可能。
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