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電動汽車的加速和倒車

汽車玩家 ? 來源:RLC電子工程師 ? 作者:RLC電子工程師 ? 2020-04-08 09:40 ? 次閱讀
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電動汽車保留了傳統(tǒng)汽車的加速踏板、制動踏板和各種操縱手柄等,但它不需要離合器。當駕駛員啟動點火鑰匙時,電動汽車并沒有什么反應,只是附件電器接通電源,但電機并沒有開始運轉。當駕駛員把擋位換到D檔,并踩加速踏板,此時擋位信息和加速踏板的行程,轉換為電信號,通過信號線傳遞給整車控制器VCU,VCU把駕駛員的操作意圖通過CAN線,傳遞給電機控制MCU,電機控制器將動力電池提供的高壓直流電,轉變成三相交流電,驅動電機旋轉,輸出扭矩,通過變速器、差速器和傳動軸,驅動車輪轉動。隨著油門加速踏板被踩的深度不斷加大,電機控制器控制它內部的6個IGBT功率開關管,使IGBT的開通的頻率增加,電流不斷增大,電機的轉速不斷增大,電動汽車就會不斷加速,在這一段加速過程中,電機的功率也是不斷增加的,但是電機的轉矩保持為最大值不變。

當駕駛員松開加速踏板,電控系統(tǒng)根據加速踏板的位置傳感器的信息,調節(jié)電機的轉速,最終使電動車的速度下降。

與此同時,電機控制器會通過電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器、電機旋轉變壓器等,監(jiān)測當前電機的電流大小、電壓大小、轉速大小、電機溫度等信息,并把一部分信息數據通過CAN網絡,傳送給整車控制器、車內儀表。

電動汽車是如何實現倒車的呢?

當駕駛員掛倒擋(R檔)時,倒車信號就發(fā)送給整車控制器VCU,再通過CAN線傳遞給電機控制器MCU,電機控制器通過控制它內部的6個IGBT的開關順序,改變輸出的三相交流電UVW的相序,從而控制電機反轉,實現倒車。

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