我們先來看一張 Linux 整體架構(gòu)圖。

系統(tǒng)調(diào)用

系統(tǒng)調(diào)用時操作系統(tǒng)的最小功能單位。根據(jù)不同的應(yīng)用場景，不同的 Linux 發(fā)行版本提供的系統(tǒng)調(diào)用數(shù)量也不盡相同，大致在240-350之間。這些系統(tǒng)調(diào)用組成了用戶態(tài)跟內(nèi)核態(tài)交互的基本接口，例如：用戶態(tài)想要申請一塊20K大小的動態(tài)內(nèi)存，就需要brk系統(tǒng)調(diào)用，將數(shù)據(jù)段指針向下偏移，如果用戶態(tài)多處申請20K動態(tài)內(nèi)存，同時又釋放呢？這個內(nèi)存的管理就變得非常的復(fù)雜。

庫函數(shù)

庫函數(shù)就是屏蔽這些復(fù)雜的底層實現(xiàn)細(xì)節(jié)，減輕程序員的負(fù)擔(dān)，從而更加關(guān)注上層的邏輯實現(xiàn)。它對系統(tǒng)調(diào)用進(jìn)行封裝，提供簡單的基本接口給用戶，這樣增強(qiáng)了程序的靈活性，當(dāng)然對于簡單的接口，也可以直接使用系統(tǒng)調(diào)用訪問資源，例如： open() ， write() ， read() 等等。庫函數(shù)根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)也有不同的版本，例如： glibc 庫， posix 庫等。

Shell

Shell 顧名思義，就是外殼的意思。就好像把內(nèi)核包裹起來的外殼。它是一種特殊的應(yīng)用程序，俗稱命令行。為了方便用戶和系統(tǒng)交互，一般一個 Shell 對應(yīng)一個終端，呈現(xiàn)給用戶交互窗口。當(dāng)然 Shell 也是編程的，它有標(biāo)準(zhǔn)的 shell 語法，符合其語法的文本叫 Shell 腳本。很多人都會用 Shell 腳本實現(xiàn)一些常用的功能，可以提高工作效率。

為什么要區(qū)分用戶態(tài)與內(nèi)核態(tài)？

在 CPU 的所有指令中，有一些指令是非常危險的，如果錯用，將導(dǎo)致整個系統(tǒng)崩潰。比如：清內(nèi)存、設(shè)置時鐘等。如果所有的程序都能使用這些指令，那么你的系統(tǒng)一天死機(jī)N回就不足為奇了。所以， CPU 將指令分為特權(quán)指令和非特權(quán)指令，對于那些危險的指令，只允許操作系統(tǒng)及其相關(guān)模塊使用，普通的應(yīng)用程序只能使用那些不會造成災(zāi)難的指令。 Intel 的 CPU 將特權(quán)級別分為4個級別： RING0 、 RING1 、 RING2 、 RING3 。

當(dāng)一個任務(wù)（進(jìn)程）執(zhí)行系統(tǒng)調(diào)用而陷入內(nèi)核代碼中執(zhí)行時，我們就稱進(jìn)程處于內(nèi)核運(yùn)行態(tài)（或簡稱為內(nèi)核態(tài)）。此時處理器處于特權(quán)級最高的（0級）內(nèi)核代碼中執(zhí)行。

當(dāng)進(jìn)程處于內(nèi)核態(tài)時，執(zhí)行的內(nèi)核代碼會使用當(dāng)前進(jìn)程的內(nèi)核棧。每個進(jìn)程都有自己的內(nèi)核棧。

當(dāng)進(jìn)程在執(zhí)行用戶自己的代碼時，則稱其處于用戶運(yùn)行態(tài)（用戶態(tài)）。即此時處理器在特權(quán)級最低的（3級）用戶代碼中運(yùn)行。

當(dāng)正在執(zhí)行用戶程序而突然被中斷程序中斷時，此時用戶程序也可以象征性地稱為處于進(jìn)程的內(nèi)核態(tài)。 Linux 使用了 Ring3 級別運(yùn)行用戶態(tài)， Ring0 作為 內(nèi)核態(tài)，沒有使用 Ring1 和 Ring2 。 Ring3 狀態(tài)不能訪問 Ring0 的地址空間，包括代碼和數(shù)據(jù)。 Linux 進(jìn)程的 4GB 地址空間，3G-4G部分大家是共享的，是內(nèi)核態(tài)的地址空間，這里存放在整個內(nèi)核的代碼和所有的內(nèi)核模塊，以及內(nèi)核所維護(hù)的數(shù)據(jù)。用戶運(yùn)行一個程序，該程序所創(chuàng)建的進(jìn)程開始是運(yùn) 行在用戶態(tài)的，如果要執(zhí)行文件操作，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)發(fā)送等操作，必須通過 write ， send 等系統(tǒng)調(diào)用，這些系統(tǒng)調(diào)用會調(diào)用內(nèi)核中的代碼來完成操作，這時，必 須切換到 Ring0 ，然后進(jìn)入 3GB-4GB 中的內(nèi)核地址空間去執(zhí)行這些代碼完成操作，完成后，切換回 Ring3 ，回到用戶態(tài)。

這樣，用戶態(tài)的程序就不能 隨意操作內(nèi)核地址空間，具有一定的安全保護(hù)作用。

處理器總處于以下狀態(tài)中的一種：

1、內(nèi)核態(tài)，運(yùn)行于進(jìn)程上下文，內(nèi)核代表進(jìn)程運(yùn)行于內(nèi)核空間；

2、內(nèi)核態(tài)，運(yùn)行于中斷上下文，內(nèi)核代表硬件運(yùn)行于內(nèi)核空間；

3、用戶態(tài)，運(yùn)行于用戶空間。

用戶態(tài)到內(nèi)核態(tài)怎樣切換？

從用戶態(tài)到內(nèi)核態(tài)切換可以通過三種方式：

系統(tǒng)調(diào)用：這是用戶態(tài)進(jìn)程主動要求切換到內(nèi)核態(tài)的一種方式，用戶態(tài)進(jìn)程通過系統(tǒng)調(diào)用申請使用操作系統(tǒng)提供的服務(wù)程序完成工作，比如前例中fork()實際上就是執(zhí)行了一個創(chuàng)建新進(jìn)程的系統(tǒng)調(diào)用。而系統(tǒng)調(diào)用的機(jī)制其核心還是使用了操作系統(tǒng)為用戶特別開放的一個中斷來實現(xiàn)，例如Linux的int 80h中斷。

異常：當(dāng)CPU在執(zhí)行運(yùn)行在用戶態(tài)下的程序時，發(fā)生了某些事先不可知的異常，這時會觸發(fā)由當(dāng)前運(yùn)行進(jìn)程切換到處理此異常的內(nèi)核相關(guān)程序中，也就轉(zhuǎn)到了內(nèi)核態(tài)，比如缺頁異常。

外設(shè)中斷：當(dāng)外圍設(shè)備完成用戶請求的操作后，會向CPU發(fā)出相應(yīng)的中斷信號，這時CPU會暫停執(zhí)行下一條即將要執(zhí)行的指令轉(zhuǎn)而去執(zhí)行與中斷信號對應(yīng)的處理程序，如果先前執(zhí)行的指令是用戶態(tài)下的程序，那么這個轉(zhuǎn)換的過程自然也就發(fā)生了由用戶態(tài)到內(nèi)核態(tài)的切換。比如硬盤讀寫操作完成，系統(tǒng)會切換到硬盤讀寫的中斷處理程序中執(zhí)行后續(xù)操作等。

這3種方式是系統(tǒng)在運(yùn)行時由用戶態(tài)轉(zhuǎn)到內(nèi)核態(tài)的最主要方式，其中系統(tǒng)調(diào)用可以認(rèn)為是用戶進(jìn)程主動發(fā)起的，異常和外圍設(shè)備中斷則是被動的。