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一個小型機器人,利用集成的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

倩倩 ? 來源:太平洋電腦網(wǎng) ? 2020-04-17 08:50 ? 次閱讀
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據(jù)外媒New Atlas報道, 昆蟲會在不同的步態(tài)之間快速轉(zhuǎn)換,以應(yīng)對外界刺激。科學(xué)家們現(xiàn)在創(chuàng)造了一個小型機器人,利用集成的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),可以做同樣的事情 --這項技術(shù)最終可能會被用于性能更好的假肢。這款3D打印的六足機器人被稱為NeuroPod,由西班牙的研究人員開發(fā)。

它的機載微處理器包含30個人工神經(jīng)元,目前,這些神經(jīng)元以各種信號的形式接收來自相鄰的硬線計算機的電子刺激。為了響應(yīng)這些信號,這些神經(jīng)元會瞬間向控制機器人腿部的18個伺服電機發(fā)出指令。

因此,只要收到信號,NeuroPod就會在行走、小跑和奔跑的步態(tài)之間平穩(wěn)、瞬間切換。該團(tuán)隊稱,其他行走機器人的情況并非如此,它們必須在處理控制命令時暫停,然后才能改變步態(tài)--而當(dāng)它們改變步態(tài)時,這個過程往往是笨拙而尷尬的。

現(xiàn)在研究人員計劃為機器人配備視覺和聽覺傳感器,使其能夠?qū)Νh(huán)境中的提示做出反應(yīng)。在未來,它的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以被整合到諸如電動假肢等物品中,根據(jù)用戶的神經(jīng)沖動在不同的動作之間快速過渡。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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