電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)主要由兩部分組成，即電機(jī)再生制動(dòng)部分和傳統(tǒng)液壓摩擦部分。所以說(shuō)，電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)電復(fù)合的制動(dòng)系統(tǒng)。今天我們先簡(jiǎn)單介紹一下電機(jī)的再生制動(dòng)能量回收。

當(dāng)駕駛員松開(kāi)加速踏板時(shí)，整車(chē)控制器根據(jù)制動(dòng)踏板的開(kāi)度、車(chē)輛行駛狀態(tài)信息，以及動(dòng)力電池的狀態(tài)信息，來(lái)判斷某一時(shí)刻是否進(jìn)行制動(dòng)能量回收。比如說(shuō)，當(dāng)動(dòng)力電池的溫度過(guò)低時(shí)，不能進(jìn)行能量回收；根據(jù)動(dòng)力電池的剩余電量，決定制動(dòng)能量回收的大小，不同車(chē)型可能有不同的控制策略。如果動(dòng)力電池的電量還有很多，比如電量大于90%或95%，就不進(jìn)行能量回收，如果動(dòng)力電池的電量很少時(shí)，就能夠進(jìn)行正常的能量回收，電池電量在兩者之間時(shí)，就會(huì)限制能量回收的最大充電電流。

當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)減速時(shí)，車(chē)輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)成為交流發(fā)電機(jī)而產(chǎn)生電流，通過(guò)電機(jī)控制器將交流電，整流為直流電給動(dòng)力電池組充電（制動(dòng)再生能量）。電動(dòng)汽車(chē)控制器可通過(guò)各種傳感器對(duì)動(dòng)力電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行監(jiān)控并及時(shí)反饋信息，并通過(guò)電功率表、轉(zhuǎn)速表和溫度表等儀表進(jìn)行顯示。

制動(dòng)能量回收的原則是：能量回收制動(dòng)不應(yīng)該干預(yù)ABS的工作。當(dāng)ABS進(jìn)行制動(dòng)力調(diào)節(jié)時(shí)或ABS報(bào)警時(shí)，制動(dòng)能量回收不應(yīng)該工作。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有故障時(shí)，制動(dòng)能量回收系統(tǒng)也不工作。

在整個(gè)制動(dòng)的過(guò)程中，要保證電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)穩(wěn)定性和平穩(wěn)性，并盡可能多地回收制動(dòng)能量，延長(zhǎng)電動(dòng)汽車(chē)?yán)m(xù)航里程。

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