傳感器可以說(shuō)是檢測(cè)機(jī)器人自身的動(dòng)作狀態(tài)，機(jī)器人智能地檢測(cè)外部的動(dòng)作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)的核心部件。一種設(shè)備或裝置，它不僅能感測(cè)特定的測(cè)量值，還能根據(jù)某些規(guī)則將其轉(zhuǎn)換成可用的輸出信號(hào)。目前在個(gè)人機(jī)器人制作領(lǐng)域用得比較多的是紅外測(cè)距傳感器和超聲波測(cè)距傳感器兩種。下面通過(guò)本文詳細(xì)的說(shuō)說(shuō)用于機(jī)器人測(cè)距的超聲波傳感器。

超聲波的指向性很強(qiáng)，在介質(zhì)中傳播的距離很遠(yuǎn)，所以經(jīng)常用于測(cè)距儀和測(cè)定器等的距離的測(cè)定，可以用超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)。而且超聲波測(cè)距傳感器也是一種很常見(jiàn)的測(cè)距傳感器，該傳感器檢測(cè)距離原理是向外發(fā)出超聲波，并接收來(lái)自物體反射的回波。通過(guò)結(jié)合接收回波的時(shí)間和波速，從而推測(cè)出物體的距離。由于超聲波在空氣中的速度與溫濕度有關(guān)，在比較精確的測(cè)量中，需把溫濕度的變化和其它因素考慮進(jìn)去。

另一方面超聲波傳感器一般作用距離較短，普通的有效探測(cè)距離都在5-10m之間，但是會(huì)有一個(gè)最小探測(cè)盲區(qū)，一般在幾十毫米。由于超聲傳感器的成本低，實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)單，技術(shù)成熟，是移動(dòng)機(jī)器人中常用的傳感器。

機(jī)器人使用的超聲波傳感器是電子模塊，測(cè)量距離為3 cm到400 cm之間。 可以幫助機(jī)器人避開(kāi)障礙物，也可以用于其他相關(guān)項(xiàng)目的距離測(cè)量和避障工程。對(duì)于機(jī)器人測(cè)距工采網(wǎng)推薦MaxBotix 機(jī)器人超聲波傳感器 - MB7360。

機(jī)器人超聲波傳感器MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計(jì)上，不僅對(duì)干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對(duì)于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，可選的外部溫度補(bǔ)償，使得測(cè)量出來(lái)的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。直接輸出精確的距離讀數(shù)，節(jié)省了MCU的資源，更合適應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。

機(jī)器人超聲波傳感器 MB7360參數(shù)：

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