由于科學(xué)和技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)機(jī)器人工程師的要求也越來(lái)越高，不僅需要掌握機(jī)器人本身的操作和編程，而且還需要了解機(jī)器人周邊相關(guān)的一些知識(shí)，比如視覺(jué)系統(tǒng)、總線通信、可編程序控制器（PLC）及面向?qū)ο缶幊痰恼Z(yǔ)言（如C#）。 隨著德國(guó)提出“工業(yè)4.0”的概念，全球制造業(yè)正在向著自動(dòng)化、集成化及智能化方向發(fā)展，中國(guó)作為制造業(yè)大國(guó)，以工業(yè)機(jī)器人為標(biāo)志的智能制造在各行業(yè)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，從而以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命也開(kāi)始逐漸影響人們的生活。工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，不僅降低了勞動(dòng)力成本，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和競(jìng)爭(zhēng)力，而且可以保證我國(guó)社會(huì)生產(chǎn)的安全，將工人從復(fù)雜而又惡劣的工作環(huán)境中解放出來(lái)。

工業(yè)機(jī)器人示意圖 KUKA（庫(kù)卡）機(jī)器人有限公司是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。KUKA機(jī)器人有限公司在全球擁有20多個(gè)子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括美國(guó)、墨西哥、巴西、日本、韓國(guó)、印度和絕大多數(shù)歐洲國(guó)家。公司的名字KUKA是Keller und Knappich Augsburg的四個(gè)首字母組合，它同時(shí)是庫(kù)卡公司所有產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。 KUKA機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車制造業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料行業(yè)、鑄造行業(yè)、化工行業(yè)、食品行業(yè)、家電行業(yè)、冶金行業(yè)、煙草行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)等，涉及的典型應(yīng)用包括焊接、噴涂、涂膠、裝配、搬運(yùn)、包裝、碼垛、打磨等。如何才能達(dá)到“無(wú)須專業(yè)背景也能掌握庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人技能”？向您推薦KUKA工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師系列之《KUKA工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)入門(mén)與應(yīng)用案例精析》！

《KUKA工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)入門(mén)與應(yīng)用案例精析》內(nèi)容適合從事KUKA機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)、調(diào)試應(yīng)用的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。同時(shí)由于本書(shū)圖文并茂、通俗易懂、KUKA機(jī)器人知識(shí)點(diǎn)的展開(kāi)條理清晰，也非常適合高校及職業(yè)院校自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的學(xué)生使用。

《KUKA工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)入門(mén)與應(yīng)用案例精析》基于作者多年與KUKA機(jī)器人相關(guān)的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)來(lái)編寫(xiě)，全書(shū)共7章，主要圍繞KUKA機(jī)器人的機(jī)械、電氣、操作、配置軟件、編程軟件以及應(yīng)用等方面展開(kāi)。第1章以機(jī)器人系統(tǒng)組成展開(kāi)，主要講述了機(jī)器人本體、控制柜、通信總線、示教器操作以及機(jī)器人相關(guān)安全等內(nèi)容；第2章以機(jī)器人投入運(yùn)行展開(kāi)，包含系統(tǒng)線路連接、安全回路、數(shù)據(jù)備份、投入運(yùn)行設(shè)置、零點(diǎn)標(biāo)定等內(nèi)容；第3章主要圍繞機(jī)器人編程展開(kāi)，內(nèi)容包括運(yùn)動(dòng)編程以及邏輯信號(hào)編程等；第4章介紹基于WorkVisual軟件的機(jī)器人工程項(xiàng)目配置，比如機(jī)器人項(xiàng)目的上傳與下載、通信總線與I/O信號(hào)的配置、長(zhǎng)文本編輯等；第5章從軟件編程角度出發(fā)，分別講述了OrangeEdit軟件和WorkVisual軟件在編程方面的使用；第6章與第7章分別圍繞碼垛工作站以及上下料工作站展開(kāi)，其中涉及I/O配置、坐標(biāo)系建立、聯(lián)機(jī)表單編程、KRL語(yǔ)言編程、流程分解、程序清單等內(nèi)容。