隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的發(fā)展，對電力線路的安全運行和供電可靠性的要求越來越高。為了保障電力系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)，電力巡檢已經(jīng)成為電力從業(yè)人員重要的日常工作之一。

人工電力巡檢勞動強度大、工作效率低、檢測質(zhì)量分散、手段單一，且存在一定的漏檢風(fēng)險；而電力巡檢機器人能夠快速采集、實時信息傳輸、智能分析預(yù)警，加強了電力設(shè)備管理能力，確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行，因此隨著機器人被引入電力巡檢領(lǐng)域，已取代人工完成大部分自動化巡檢工作，電力巡檢機器人市場需求較高。

電力巡檢機器人的市場如何？

我國電站數(shù)量規(guī)模龐大，智能電力巡檢設(shè)備發(fā)展空間廣闊。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計，目前我國變電站數(shù)量超2萬座，全國297個地級市大概有配電站30萬座。而電力設(shè)備智能運維可以節(jié)約故障維修費用、提高設(shè)備使用壽命。

而國家電網(wǎng)集采需求首次出現(xiàn)自2013年開始，當(dāng)時國網(wǎng)計劃讓巡檢機器人發(fā)揮日益重要的作用。在計劃中，能實現(xiàn)電力巡檢機器人通過采集電力設(shè)備的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)綌?shù)據(jù)平臺，以此監(jiān)測診斷電力系統(tǒng)的運行情況，并通過基礎(chǔ)數(shù)據(jù)定位，實現(xiàn)早期功能預(yù)警，從而實現(xiàn)設(shè)備智能運維，為此國網(wǎng)和南網(wǎng)一直在進行布局。

根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2020-2025年中國電力巡檢機器人行業(yè)應(yīng)用市場需求及開拓機會研究報告》也顯示，早期電力巡檢機器人生產(chǎn)以及應(yīng)用主要集中在日本、美國等發(fā)達國家，但隨著我國經(jīng)濟快速發(fā)展，目前對于工業(yè)機器人研究不斷深入，電力巡檢機器逐漸被引入我國市場，國網(wǎng)和南網(wǎng)作為最大的技術(shù)承接方一直在發(fā)力。

雖然電力巡檢機器人的需求主要來自國家電網(wǎng)及地方電網(wǎng)，但隨著我國城鎮(zhèn)化建設(shè)加快，智能電網(wǎng)建設(shè)快速推進，地區(qū)間的發(fā)展需求也進而促使電力巡檢機器人需求持續(xù)增長，2019年市場規(guī)模已經(jīng)達到12億元。未來智能電網(wǎng)建設(shè)改造還將繼續(xù)提速，預(yù)計到2023年電力巡檢機器人市場規(guī)模將突破50億元。同時，根據(jù)國網(wǎng)和南方電網(wǎng)規(guī)劃，變電站智能化改造率將達100%，若按每年10%的進度，未來五年室外機器人年需求量在2000-3000臺。

在政策方面，“中國制造2025“戰(zhàn)略加速了特高壓和各級電網(wǎng)快速發(fā)展，使得電力機器人可以依托下游產(chǎn)業(yè)的高科技、智能化技術(shù)，不斷的完善，逐漸向高端化發(fā)展。2019年，國標委下發(fā)《關(guān)于推廣國家技術(shù)標準創(chuàng)新基地（智能電網(wǎng)）建設(shè)經(jīng)驗做法》，提出要建立先進技術(shù)標準應(yīng)用機制，推動關(guān)鍵核心技術(shù)標準加快實施，以先進標準引領(lǐng)帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)升級。新基建等政策提出后更是直接將電網(wǎng)建設(shè)放在了重要地位。在政策帶動下，我國電網(wǎng)智能化速度加快，電力巡檢機器人市場普及度得到提升，未來電力巡檢機器人行業(yè)發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

國網(wǎng)戰(zhàn)略也表明2024年將全面建成泛在電力物聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)業(yè)務(wù)協(xié)同、數(shù)據(jù)貫通和統(tǒng)一物聯(lián)管理。隨著電力物聯(lián)網(wǎng)的建成，將實現(xiàn)人機交互、人工智能等智慧服務(wù)系統(tǒng)，更為有利于電力巡檢機器人的市場普及。但電力巡檢機器人由于技術(shù)難度大、生產(chǎn)成本高，目前需求主要來源于江蘇、浙江、上海、湖北、天津等經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)。

但在實際應(yīng)用中表明，電力巡檢機器人具備經(jīng)濟性，長期市場值得看好。以500KV變電站為例，人工巡檢模式下需要四個工人耗費一個禮拜的工時才能將所有表計進行一次全面檢查；而一臺室外巡檢機器人則耗費更短時間就可以達成同樣的巡檢結(jié)果。目前，一臺室外巡檢機器人的市場價格約60—70萬元，按五年期保守折舊以及5%的年維修費用計算，年均支出約16萬元。參考2019年全國城鎮(zhèn)居民人均可支配收入4.2萬元/人，對大多數(shù)地區(qū)而言四個巡檢工人的人工成本高于16萬元/年，巡檢機器人相比于人工具備很強的經(jīng)濟性。

無疑，電力巡檢機器人也具備更強安全性，機器換人必然成為趨勢。根據(jù)南方電網(wǎng)2018年年度報告，該公司自2016年開始全面推行“機巡+人巡”運維模式，“十三五”部署全面推行“機巡+人巡”運維模式，指出要推廣智能作業(yè)、無人機、機器人等先進技術(shù)，加快推進設(shè)備在線監(jiān)測、帶電檢測，開展機器代替人、“互聯(lián)網(wǎng)+”大數(shù)據(jù)的研究應(yīng)用，通過在145座變電站配置機器人巡檢等手段，全網(wǎng)電力安全性事件同比下降38%。

而在具體領(lǐng)域，在電力巡檢中，室外變電站與室內(nèi)配電設(shè)備是監(jiān)測重點。在變電站等室外場景，針對不同高度和位置的表計讀數(shù)、開關(guān)位置、設(shè)備溫度等狀態(tài)均需進行定期檢查，而變電站、地下管廊都具有巡檢路程長、隧道封閉性強、通訊不便、有害氣體存在、環(huán)境惡劣等問題，對巡檢人員的人身安全會存在一定的威脅。在配電站設(shè)備日常人工巡檢過程中，關(guān)于表計讀數(shù)、開關(guān)位置、設(shè)備溫度、柜體局部放電等狀態(tài)檢測的工作繁重枯燥，這些領(lǐng)域的機器換人需求愈發(fā)明顯。

但目前，電力巡檢機器人主要運用在室內(nèi)配電站、室外變電站、地下電力管廊等場景，而高空電力架、輸電線路、塔架監(jiān)測主要由無人機監(jiān)測，在此基礎(chǔ)上，形成了一個完整的電力系統(tǒng)實時運維監(jiān)控閉環(huán)仍然有非常多的不足，因此電力巡檢機器人的市場依然非常廣闊。

目前有哪些企業(yè)已入局？

國網(wǎng)智能無疑排在首位，國網(wǎng)智能前身為山東魯能智能技術(shù)有限公司，成立于2000年，是由國網(wǎng)山東省電力公司和全球能源互聯(lián)網(wǎng)研究院共同持股的高新技術(shù)企業(yè)，主要業(yè)務(wù)包括電力機器人、無人機、新能源、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域高端智能裝備。自2005年第一臺變電站智能巡檢機器人在濟南投運以來，國網(wǎng)智能2017年就已經(jīng)在全國765所變電站推廣應(yīng)用了近500臺，市場占有率保持在全國第一，占據(jù)國內(nèi)市場半壁江山，截止2019年，國網(wǎng)智能的巡檢機器人累計推廣近千臺，遍布全國31個省市自治區(qū)，覆蓋110千伏——1000千伏電壓等級。

而成立于2002年的科大智能也早有布局，作為智能化電力設(shè)備及解決方案供應(yīng)商，是國內(nèi)較早將機器人與環(huán)境、視頻、安防、消防、電氣設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測融合的企業(yè)之一。2011年在深交所創(chuàng)業(yè)板正式上市后，其自主研發(fā)的智能巡檢機器人系列更是逐漸應(yīng)用到各種電力站房、機房、管廊，執(zhí)行自動巡檢任務(wù)，同時目前該系列智能巡檢機器人可應(yīng)用于電力、軌交、城際鐵路等多個領(lǐng)域。

成立于2011年的國自機器人也是巡檢機器人的主要廠商，其核心優(yōu)勢在于多傳感器與定位技術(shù)，目前，國自機器人產(chǎn)品主要應(yīng)用于電力、汽車、橡膠輪胎、物流、煤炭、鐵路等行業(yè)。在電力巡檢領(lǐng)域，國自機器人已服務(wù)于包含國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、蒙西電網(wǎng)在內(nèi)31個省份，建立超過1000余座變電站，應(yīng)用等級實現(xiàn)66kV的基礎(chǔ)變電站到1000kV的特高壓變電站應(yīng)用全覆蓋。

億嘉和更是近年來增長勢頭火熱的電力巡檢企業(yè)，其前身是成立于1999年的古得通訊，2014年，才通過引入機器人研發(fā)團隊，并以中標的徐州供電公司的變電站巡檢機器人研發(fā)項目為起點，開始涉足變電站巡檢機器人領(lǐng)域。2014年-2019年6年時間，億嘉和陸續(xù)開發(fā)出配電網(wǎng)帶電作業(yè)機器人、變電站室外巡檢機器人、配電站室內(nèi)巡檢機器人、地下電纜隧道巡檢機器人等多款電力行業(yè)專用服務(wù)機器人。2018年，億嘉和于上海證券交易所上市，成為電力巡檢機器人領(lǐng)域第一家登陸主板的企業(yè)。同時，億嘉和與國家電網(wǎng)旗下的電網(wǎng)自動化龍頭企業(yè)國電南瑞以及國網(wǎng)天津電力合資成立國網(wǎng)瑞嘉，專注于配電網(wǎng)帶電作業(yè)機器人的開發(fā)與生產(chǎn)。

除了以上企業(yè)之外，還有優(yōu)艾智合、朗馳欣創(chuàng)、申昊科技、安森智能、國電南瑞、大立科技等優(yōu)秀企業(yè)也已走在電力巡檢機器人賽道前列。

目前，推廣機器人和無人機在電力巡檢作業(yè)中的應(yīng)用，已經(jīng)成為國家發(fā)展的重點任務(wù)之一，政府不僅發(fā)布多項紅利政策助推兩者的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，同時也在積極建設(shè)培訓(xùn)體系，設(shè)立相關(guān)職業(yè)，推動專業(yè)人才的快速培養(yǎng)和積累。換句話說，機器人和無人機的應(yīng)用已經(jīng)成為了國內(nèi)電力行業(yè)發(fā)展的重要方向和趨勢。

“電網(wǎng)2.0”催生智能化巡檢新模式

隨著智能電網(wǎng)（又稱“電網(wǎng)2.0”）概念的提出，世界各國爭相通過先進的傳感器和測量技術(shù)、設(shè)備技術(shù)、控制方法和決策支持系統(tǒng)開發(fā)電力系統(tǒng)的智能化設(shè)備，確保電網(wǎng)的智能化、信息化、經(jīng)濟環(huán)保化的運行。

近年來，機器人被引入電力巡檢領(lǐng)域，以取代人工完成大部分自動化巡檢工作。采用電力巡檢機器人技術(shù)進行電網(wǎng)巡檢，既具有人工巡檢的靈活性和智能性，同時也克服和彌補了人工巡檢中存在的一些缺陷和不足，是智能電網(wǎng)和無人值守變電站巡檢技術(shù)的發(fā)展方向，具有廣闊的應(yīng)用前景。

根據(jù)資料顯示，目前市場上有20萬臺防爆機器人的需求，合算人民幣5000億元市場規(guī)模。而目前我國氣田有280座集氣站已經(jīng)實現(xiàn)了無人值守，油田400多座站點正在進行無人值守站建設(shè)。無人值守站點在無人巡檢期間，由防爆巡檢機器人代替人工巡檢， 按照當(dāng)前的發(fā)展趨勢，防爆巡檢機器人必將隨著國家戰(zhàn)略方向和行業(yè)潮流趨勢進入更廣闊的領(lǐng)域和市場。

雖說巡檢機器人市場前景廣闊，但總的來其應(yīng)用占比事實上卻處于起步階段。巡檢目前應(yīng)用比較成熟的還是電力領(lǐng)域，電力以外，巡檢機器人其他細分市場還處于比較慢速的爬坡階段，僅有小批量應(yīng)用，并沒有大規(guī)模市場應(yīng)用。

制約著巡檢機器人市場發(fā)展的原因也諸多：首先是產(chǎn)品技術(shù)上很多還處于“理論機器人”，大部分機器人屬于“硬件組裝”，現(xiàn)有技術(shù)很難跟上市場需求，其次市場也有市場門檻過高、成本居高不下阻礙機器換人，當(dāng)然還有行業(yè)缺乏標準體系等問題。因此要真正看到巡檢機器人的爆發(fā)，還需沉淀技術(shù)，突破壁壘，耐心靜候。

智能電力巡檢機器人市場前景廣闊

隨著智能電網(wǎng)建設(shè)的全面鋪開，各類人工智能設(shè)備的需求潛力不斷增長，智能電力巡檢機器人也由此迎來了發(fā)展提速期。據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的報告顯示，2019年我國電力巡檢機器人市場規(guī)模達到12億元。未來在特高壓及智能電網(wǎng)建設(shè)的推動下，預(yù)計到2023年電力巡檢機器人市場規(guī)模將突破50億元。

業(yè)內(nèi)分析人士表示，電力巡檢機器人代替人工，既能夠提高電網(wǎng)安全，還能夠節(jié)省人力資源，因此目前深受電網(wǎng)行業(yè)青睞，隨著相關(guān)政策推動電網(wǎng)智能化，未來智能電力巡檢機器人市場滲透率將不斷提升，行業(yè)發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

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