在“工業(yè)4.0”和“中國(guó)制造2025”這兩個(gè)概念提出來(lái)之后，制造企業(yè)每天都在倡導(dǎo)“智能制造”和機(jī)器人的概念。事實(shí)上來(lái)說(shuō)，智能制造的核心并不是機(jī)器人，它的核心是讓生產(chǎn)設(shè)備互聯(lián)互通。智能制造其實(shí)是一種由智能機(jī)器和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器與人的合作，去延伸和取代部分生產(chǎn)過(guò)程中的腦力勞動(dòng)。智能制造更新了傳統(tǒng)自動(dòng)化的概念，擴(kuò)展到智能化、柔性化和高度集成化。作為柔性最高的自動(dòng)化設(shè)備，AGV小車可以說(shuō)在制造過(guò)程中起著非常重要的作用。

什么是AGV小車？AGV是指Automated Guided Vehicle的簡(jiǎn)稱。通常我們稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。AGV涉及的領(lǐng)域非常寬泛，比如說(shuō)機(jī)械、電子、光學(xué)、計(jì)算機(jī)等多個(gè)領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化現(xiàn)代物流系統(tǒng)中。

在企業(yè)智能制造改造和升級(jí)中，AGV小車扮演著極其重要的角色，借助高柔性化和高自動(dòng)化等優(yōu)勢(shì)，成為智能工業(yè)機(jī)器人的重要突破口，助力工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025發(fā)展。

行業(yè)需求：

嚴(yán)格來(lái)講，企業(yè)要在工廠使用AGV小車，并不是購(gòu)買幾臺(tái)AGV小車就可以直接使用，而是要根據(jù)工廠的實(shí)際情況及環(huán)境等來(lái)做整套適用的方案，通過(guò)智能化建設(shè)及其它智能化設(shè)備的使用了解整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，自動(dòng)生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，不斷對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化，提高智能制造的實(shí)際效率，結(jié)合典型的AGV小車應(yīng)用，進(jìn)一步提高柔性化程度，這樣才能實(shí)現(xiàn)制造生產(chǎn)的智能化。在AGV小車中，一般都是走的CAN總線通訊。磁條感應(yīng)器、拓展板、障礙物感應(yīng)器、無(wú)線通信模塊和驅(qū)動(dòng)模塊均通過(guò)CAN總線與AGV主板連接。采用CAN總線將磁條感應(yīng)器、拓展板、障礙物感應(yīng)器于AGV主板進(jìn)行連接，可大幅度減少接線，而且CAN總線可以接不同的接口，拓展性強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)更多先進(jìn)的功能。

泰升恩解決方案及產(chǎn)品：

作為工業(yè)計(jì)算硬件產(chǎn)品方案制造商，泰升恩TAICENN一直為工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用、工業(yè)行業(yè)應(yīng)用及高端自動(dòng)化設(shè)備提供完整方案及產(chǎn)品。結(jié)合AGV小車的行業(yè)市場(chǎng)需求及自身快速非標(biāo)定制方案的能力，泰升恩專門研發(fā)的TBOX-36X0-ZW工控機(jī)完美運(yùn)用在AGV小車中。TBOX-36X0-ZW是基于標(biāo)準(zhǔn)品TBOX-3系列基礎(chǔ)上改造而成，是一款加固緊湊型、無(wú)風(fēng)扇嵌入式模塊化工業(yè)主機(jī)系統(tǒng)，搭載Intel Core?酷睿i3、i5、i7雙核處理器。 TBOX-36X0-ZW工控機(jī)集成豐富的IO接口，5個(gè)網(wǎng)口（4路支持PoE功能，6個(gè)USB接口（4個(gè)USB3.0），1個(gè)CAN口，32路GPIO功能（16路數(shù)字輸入輸出）并帶光電隔離接口，1個(gè)HDMI，2個(gè)RS232及4個(gè)RS485串口，可滿足客戶在進(jìn)行設(shè)備集成時(shí)對(duì)客制化系統(tǒng)的需求。

產(chǎn)品特性：

● 加固型、緊湊及無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)；

● 英特爾Skylake 6代酷睿雙核i3-6100U，i5-6200U，i7-6500U處理器；

● DDR4代內(nèi)存，單通道，容量最大支持到16GB；

● 支持1個(gè)2.5寸SATA及1個(gè)mSATA，固態(tài)硬盤或者機(jī)械硬盤；

● 5路英特爾千兆網(wǎng)口，其中4路支持PoE供電網(wǎng)口；

● 1個(gè)CAN口，適用于AGV的CAN總線通訊協(xié)議；

● 32路GPIO，其中16路數(shù)字輸入及16路數(shù)字輸出，帶光電隔離；

● 直流9~36伏電壓輸入，帶過(guò)壓過(guò)流及反接保護(hù)；

● 6個(gè)串口，其中2個(gè)RS232，4個(gè)RS485；

● I/O輸入輸出接口：6個(gè)USB，5個(gè)千兆網(wǎng)口，6個(gè)串口（4個(gè)RS485），1個(gè)HDMI及1個(gè) VGA，1個(gè)CAN口，音頻輸入輸出；

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