隨著自動化成為工業(yè)4．0時代制造和倉庫運營的新常態(tài)，順應這波工業(yè)浪潮的機器人工業(yè)正在迅速發(fā)展。 隨著無人駕駛叉車，協(xié)作機器人手臂，增強的分類/揀選和智能傳送帶等技術正在不斷發(fā)展，以及使用成本的逐步下降，大中小各類公司正考慮或已經走上了機器人工業(yè)這條工業(yè)4．0必經之路。

近年來，自動駕駛機器人（AMR）的出現是引起人們廣泛關注的一項進步，它是自動導引車（AGV）的更智能，更靈活的替代方案，可用于各種物料更靈活柔性的搬運活動。那么，問題來了，什么是AGV？什么又是AMR呢？

什么是AGV？

自動導引車（AGV）是一種工業(yè)車輛，可以預先編程以在倉庫或制造環(huán)境中運輸貨物。

導航：傳統(tǒng)上由安裝在倉庫地板上或下方的磁條或電線引導

部署：需要安裝導航指南，有時需要進行實質性的設施改造

運營靈活性：更改AGV運營模式需要重復整個部署過程

響應能力：有限的靈活性，無法適應不斷變化的環(huán)境或不斷變化的工作流程

什么是AMR？

自主移動機器人（AMR）是一種使用車載傳感器和處理器來自動移動物料而無需物理導向器或標記的車輛。它了解其環(huán)境，記住其位置，并動態(tài)規(guī)劃從一個航路點（環(huán)境中的某個位置或目的地）到另一個航路點的路徑。

導航：AMR將使用激光或者視覺傳感器與實時定位與地圖繪制（SLAM）等技術，確定航點之間的最佳路線

部署：可能會有所不同，但是出色的AMR可以拆箱并在不到15分鐘的時間內投入使用

操作上的靈活性：AMR將根據當前條件和要求動態(tài)規(guī)劃最短路徑，如果工作從一天到一天更改，AMR的路線也會隨之變化

響應速度：AMR將自動感應并避開障礙物和阻塞的路徑，以找到通往其下一個航點的最佳路線。

成本考慮

在權衡AGV和AMR時，可能傾向于采用價格較低的解決方案。但是，還有其他因素會影響移動機器人的整體成本以及您公司的潛在投資回報。

雖然每臺機器人的AGV通常比AMR的成本低，但您還必須考慮安裝，部署，重新配置和操作它們所產生的成本。 AGV通常需要安裝物理導軌，地板下布線或表面膠帶，以使AGV能夠在周圍環(huán)境中導航和定位。而且，如果您需要在地板下安裝傳感器，則意味著要花費數小時進行翻新，加上實際工作的成本。

準備好物理環(huán)境后，您必須使用基于當時正在完成的工作的預定路徑將AGV部署到您的操作中。 AGV將在固定路線上行駛，無法繞過阻礙其前進的意外障礙。通常，AGV會完全停止，直到完全清除路徑。而且，如果您的環(huán)境發(fā)生變化或工作發(fā)生了變化，您將產生額外的費用來重新配置系統(tǒng)并重復部署過程。

相比之下，出色的AMR無需更改您當前的設施，并且可以在制造和倉庫空間中自動導航。它了解其環(huán)境，記住其位置，并動態(tài)規(guī)劃其從一個目的地到另一目的地的路徑。如果其路徑被阻塞，則AMR可以在沒有幫助的情況下自行重新設置路徑。

AMR用來導航的傳感器可確保它可以在動態(tài)環(huán)境中與人員和物料搬運設備一起安全運行。而且由于AMR不是工廠中的永久性結構，因此隨著企業(yè)的發(fā)展和變化，它可以以最小的成本進行移動和重新部署。實際上，AMR可以在早上在工廠的一部分中工作，并在當天晚些時候部署用于完全不同的任務。

AGV –有用但有限

如果您的公司很少改變，無論是在產品生產，運營流程還是在員工隊伍方面，那么AGV都是一個不錯的選擇。但是，如果您在大多數制造商和倉庫中看到其物料流，工作站或產品結構發(fā)生快速變化，那么所有這些變化都需要一個可以隨您而變化的更智能的機器人。

AMR –先進，靈活，可訪問

AMR具有協(xié)作性和靈活性，可以跟上制造和倉庫運營的未來機會。他們可以避免障礙，并減輕工人的重復或繁重工作負擔，使這些工人可以專注于更有價值和更有意義的工作。

最重要的是，易于設置和使用的AMR可以立即帶來投資回報。如果工人能夠在不到15分鐘的時間內拆箱并開始使用自動移動機器人，而無需安裝機器人，則可以;然后他們被賦予使用這些工具的信心，并以使他們的公司更高效和更具競爭力為榮。靈活性，高級導航和易于部署使AMR成為完美的解決方案，可讓您開始自動執(zhí)行動態(tài)操作并賦予當今在職的重要員工力量。

斯坦德的激光AGV（AMR）智能小車穿梭在各生產線間，載著大大小小的物料奔向屬于它的安身之處。偶爾遇到障礙物也不用擔心，自動避障，自動繞障，保證各個運輸線路的穩(wěn)定通暢。作為AMR（激光導航AGV）行業(yè)代表的獨角獸企業(yè)，斯坦德也為多家企業(yè)提供了AMR（激光導航AGV）助其生產，東莞某通訊設備生產廠商一直面臨著人工成本增高，員工流動性大，企業(yè)新人培訓頻率高，運營成本增大等問題。在考察過后斯坦德技術部發(fā)現該企業(yè)倉庫及產線環(huán)境變化量極大搬運頻率非常之高，而且工作十分枯燥所以造成人員流動性大。斯坦德為該企業(yè)配置了了4臺AGV，替代16個搬運工（白夜班），機器人本身超大的載重量縮短了工作時間，完美完成倉庫原料到產線的搬運。并且節(jié)省了人力管理運營成本。在管理層面，機器相對于人來講，工作的穩(wěn)定性更高，更方便管理。該車間通過AGV進行物料運輸，三個月實現投資回報，提高了車間的生產效率46%，有效使用率達到了98%以上。

作為一款工業(yè)級的移動機器人，除了工業(yè)生產柔性運輸外，在商用移動領域，斯坦德也有更深入的探索。疫情期間，斯坦德也發(fā)力于疫情防護，為抗擊疫情做出一份力量。可用于機場、商場等大型公共場所的巡檢機器人，也有用于危險病毒環(huán)境中的消毒機器人，都有效代替大量人力，實現遠程操控，智能互聯(lián)。斯坦德都致力于讓移動發(fā)揮更大價值，當機器人啟動的那一刻，我們能看到的，不僅是科技的驅動，更是文明的前進。

目前斯坦德機器人已經獲得了多項國內外專利，成為了業(yè)內的標桿企業(yè)，先進的技術廣泛的市場應用讓斯坦德機器人AMR（激光導航AGV）獲得了極大的關注，精準躲避障礙物，自動規(guī)劃合理路線，大大提高了工業(yè)，醫(yī)療等多方面的工作效率，斯坦德的AMR（激光導航AGV）將會成為智能物流系統(tǒng)的歷史性變革，實現機器人適用動態(tài)工作環(huán)境，無需任何場景改造，全面代替人工作業(yè)。

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