為了實(shí)現(xiàn)真正安全的自動(dòng)駕駛，一張?jiān)敿?xì)定義了自動(dòng)駕駛汽車可能遇到的所有重疊條件、用例、限制和場(chǎng)景的詳盡列表必不可少。

Hologram 全息圖是一款來(lái)自 Edge Case Research 公司的仿真工具，可識(shí)別其他測(cè)試工具難以發(fā)現(xiàn)的ODD （運(yùn)行設(shè)計(jì)域）風(fēng)險(xiǎn)。

在一個(gè)理想的世界中，自動(dòng)駕駛汽車將全知全能。車輛將有能力進(jìn)行觀察、通信和計(jì)算，并最終準(zhǔn)確判斷道路上的任何危險(xiǎn)，并及時(shí)采取措施避免所有風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生。然而，在理想世界成為現(xiàn)實(shí)之前，自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)商、監(jiān)管者以及普通民眾均必須面對(duì)一個(gè)亟待回答的問(wèn)題：要多安全，才夠安全？ 截至目前，盡管人們已經(jīng)在自動(dòng)駕駛研發(fā)上投入了大約 1000 億美元，但這個(gè)問(wèn)題仍沒(méi)人能夠自信回答。相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)和度量指標(biāo)尚未建立，世界領(lǐng)先的機(jī)器人學(xué)家對(duì)此只能撓頭，監(jiān)管機(jī)構(gòu)在很大程度上也無(wú)所適從。如果無(wú)法回答這個(gè)近乎抽象的問(wèn)題，自動(dòng)駕駛汽車的所有潛力都只是鏡花水月，減少事故、挽救生命、節(jié)省時(shí)間并最終實(shí)現(xiàn)交通民主化的承諾也只是美夢(mèng)一場(chǎng)。 TechCrunch Mobility2019 大會(huì)期間，“業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的一些公司已經(jīng)進(jìn)入驗(yàn)證和測(cè)試的階段了。我們也充分意識(shí)到安全問(wèn)題是我們的發(fā)展道路上無(wú)法規(guī)避的重要環(huán)節(jié)?！币患?jí)技術(shù)供應(yīng)商 Aptiv 公司的自動(dòng)駕駛總裁 Karl Iagnemma 在接受采訪時(shí)斷言：“這是當(dāng)今業(yè)界最亟待解決的問(wèn)題?！?Aptiv 公司在 2018 年推出了全球首個(gè)自動(dòng)駕駛“招車”服務(wù)。該試點(diǎn)的大本營(yíng)位于美國(guó)拉斯維加斯，主要使用 Lyft 的車輛。此外，Aptiv 公司也在新加坡、波士頓和匹茲堡等地投放了自動(dòng)駕駛汽車。 盡管，自動(dòng)駕駛汽車的安全問(wèn)題仍然難以回答，但萬(wàn)變不離其宗，大概也脫不開(kāi)業(yè)界熱議的三個(gè)字母：ODD。ODD 的全稱為Operational Design Domain（即運(yùn)行設(shè)計(jì)域），主要詳列自動(dòng)駕駛汽車可能遇到的所有重疊條件、用例、限制和場(chǎng)景，哪怕是最不可思議的邊緣案例也必須明列其中。

Aptiv 公司已經(jīng)在拉斯維加斯、波士頓、匹茲堡和新加坡等地投放了自動(dòng)駕駛汽車。也就是說(shuō)，公司的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要在不同地點(diǎn)處理非常不同的駕駛場(chǎng)景。

最后 2％ 卡內(nèi)基梅隆大學(xué)電氣和計(jì)算機(jī)工程副教授 Phil Koopman 博士早在十到二十年前就已認(rèn)識(shí)到了 ODD 的重要性。 Koopman 教授表示，他從 1995 年起就意識(shí)到必須明確規(guī)定在哪些情景中自動(dòng)駕駛汽車可以或不可以安全駕駛。當(dāng)時(shí)，多位來(lái)自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人專家乘坐裝一輛裝備了攝像頭、個(gè)人計(jì)算機(jī)和 GPS 接收器的 Pontiac 小貨車，完成了一次橫跨美國(guó)的“自動(dòng)駕駛”行程。去年秋天，Koopman 教授在芬蘭參加某個(gè)安全會(huì)議時(shí)與 SAE《無(wú)人駕駛汽車工程》雜志通話表示，“我們當(dāng)時(shí) 98% 的行程均是無(wú)人駕駛完成的，此后的 20 年中，我們一直在努力解決最后 2％的問(wèn)題?！背Ｒ?jiàn)的 ODD 因素主要包括光照、天氣、地形和道路類型等，但要列舉所有的ODD 因素可能三天三夜也說(shuō)不完。 2019 年 1 月，Koopman（同時(shí)也是 EdgeCase Research 公司的聯(lián)合創(chuàng)始人）與Edge Case Research 公司的首席工程師 Frank Fratrik 共同發(fā)表論文《運(yùn)營(yíng)設(shè)計(jì)域、對(duì)象和事件有多少？》（How many Operational Design Domains， Objects， and Events），其中詳細(xì)列舉了四頁(yè)有關(guān) ODD 目標(biāo)檢測(cè)、故障和操作的因素。 該論文列舉了一輛自動(dòng)駕駛汽車可能面臨的各種非常規(guī)情況，包括眩光、社會(huì)規(guī)范、過(guò)時(shí)的地圖信息、收費(fèi)站、水洼、低垂的植物、倒下的電線、道路結(jié)冰、不合作的人、掉落的物體、快遞機(jī)器人和一些常見(jiàn)的人類違規(guī)行為。 Koopman 教授告誡稱，絕不能過(guò)分簡(jiǎn)單化 ODD。 “如果您只著眼于某一個(gè)街區(qū)，然后總結(jié)出一套 ODD，那這套 ODD 一定不會(huì)提供您應(yīng)該了解的全部?jī)?nèi)容?！盞oopman 教授表示，“即使您反復(fù)在這個(gè)街區(qū)驗(yàn)證了 3 個(gè)月也無(wú)濟(jì)于事，您在一條街上是無(wú)法觀察到所有可能性的。”他還補(bǔ)充說(shuō)，哪怕是一條最冷清的街道，其變數(shù)也常常遠(yuǎn)超大多數(shù)人的想象。 Koopman 教授表示，“即使您天天去這條街上報(bào)道，但假設(shè)就10 月 31 日一天沒(méi)有去，那我可以保證這條街已經(jīng)和您最后一次去哪兒的時(shí)候不一樣了，至少美國(guó)的情況是這樣?！彼f(shuō)，人類可以即刻識(shí)別眼睛觀察到的目標(biāo)，比如一位穿著亮黃色制服的建筑工人，但即使最好的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有時(shí)也會(huì)錯(cuò)判這些“明顯”信號(hào)。

AAA 計(jì)劃以旗下GoMentum 自動(dòng)駕駛測(cè)試站點(diǎn)為代表，創(chuàng)建一套適用于全行業(yè)的 ODD 標(biāo)準(zhǔn)。

從頭開(kāi)始 AAA 北加州、內(nèi)華達(dá)州和猶他州公司的自動(dòng)駕駛汽車政策經(jīng)理 Xantha Bruso 已經(jīng)充分意識(shí)到建立一套基于 ODD的自動(dòng)駕駛安全標(biāo)準(zhǔn)的復(fù)雜性。不過(guò)，她認(rèn)為，提升公共安全勢(shì)在必行，自己對(duì)此并不感到畏懼?！伴_(kāi)始真的不難，目前我們幾乎沒(méi)有任何與性能有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，”她說(shuō)，“你總得從什么地方開(kāi)始。” 在 AAA 位于美國(guó)加里福尼亞州伯克利市的北加州創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室中，Bruso 回答了一些關(guān)鍵問(wèn)題，比如“自動(dòng)駕駛的運(yùn)行條件是什么？如果環(huán)境變了，車輛無(wú)法繼續(xù)安全運(yùn)行了該怎么辦？車輛如何感知自己已經(jīng)馬上逼近 ODD 邊緣了？快到邊緣了又該怎么辦呢？自動(dòng)駕駛汽車該如何制定安全案例？又該如何與監(jiān)管機(jī)構(gòu)的安全定義相吻合？” 正是在背景下，AAA 北加州分部決心開(kāi)發(fā)業(yè)內(nèi)極缺也急需的自動(dòng)駕駛汽車安全指標(biāo)。為了更好地實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，AAA 選擇與“保護(hù)美國(guó)未來(lái)能源組織”（Securing America’s Future Energy，即 SAFE 組織）和 RAND 公司合作?！罢J(rèn)真研究了這個(gè)問(wèn)題后，我們意識(shí)到我們本末倒置了?！盉ruso 介紹說(shuō)，“首先，我們需要安全運(yùn)行環(huán)境的根本定義，有哪些條件？” 對(duì)此，AAA的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)決定調(diào)整思路，首先為公司位于灣區(qū)的 2100 英畝自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)地GoMentumStation 站點(diǎn)開(kāi)發(fā)一套 ODD。Bruso 表示，“我們從GoMentum Station 開(kāi)始，把這里當(dāng)作整個(gè)行業(yè)測(cè)試環(huán)境的一個(gè)代表，提取可定義且可重復(fù)的運(yùn)行條件?！盉ruso 的計(jì)劃是發(fā)布和推廣這套 ODD，并希望其他測(cè)試站點(diǎn)也沿用相同的定義，或至少是相同的概念框架。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，目標(biāo)則是建立一套統(tǒng)一測(cè)試協(xié)議，可以把全球各地的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)放在統(tǒng)一的框架下，使用同一套標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較。 Bruso解釋說(shuō)，現(xiàn)在，你無(wú)法用同一套標(biāo)準(zhǔn)比較不同的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)?！耙惠v位于舊金山的Cruise 測(cè)試車需要面臨的ODD 條件比一輛位于鳳凰城的 Waymo 測(cè)試車更復(fù)雜?！彼f(shuō)，“因此，你需要一套統(tǒng)一的衡量標(biāo)準(zhǔn)，這樣才可以從統(tǒng)一的經(jīng)緯度評(píng)判這些車輛?！?閱讀英文原文 創(chuàng)建ODD，慢慢來(lái) 在創(chuàng)建ODD的過(guò)程中，保證靈活性至關(guān)重要。首先，從高速公路上的長(zhǎng)途卡車到郊區(qū)公路上的低速貨車，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商需要面臨多種多樣的商業(yè)場(chǎng)景。其次，ODD 還必須獨(dú)立于自動(dòng)駕駛技術(shù)，無(wú)論公司采用哪種傳感器都必須達(dá)到同等級(jí)的安全性能。最后，由于各類利益相關(guān)者都在試圖建立更有利于自身的標(biāo)準(zhǔn)，這使得統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)變得更加艱難。 Bruso表示，“接下來(lái)，我們計(jì)劃呼吁整個(gè)行業(yè)，尋求最佳的合作方式?！?Koopman 教授認(rèn)為，ODD 清單要寫(xiě)完長(zhǎng)度可能超過(guò)一英里，因此我們必須為其尋找一個(gè)更高度、更廣泛的目標(biāo)。他說(shuō)，“安全問(wèn)題歸根結(jié)底總是工程嚴(yán)謹(jǐn)與否的問(wèn)題?！庇袝r(shí)候，這意味著我們必須精益求精，力求完美。正如十八世紀(jì)的意大利格言所說(shuō)，“完美不是優(yōu)秀的敵人。” 對(duì)于 Aptiv 和其他領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛汽車公司而言，這是一種平衡的藝術(shù)。如今，自動(dòng)駕駛汽車上路的呼聲愈發(fā)強(qiáng)烈，人們迫切希望自動(dòng)駕駛汽車可以兌現(xiàn)增加收益和提高安全性的承諾。“實(shí)際上，這意味著我們將首先在更簡(jiǎn)單的駕駛環(huán)境中部署我們的技術(shù)?！盇ptiv 公司的 Iagnemma 表示，“而后再逐步推廣至更加復(fù)雜的場(chǎng)景?！?Koopman教授表示，目前仍在開(kāi)發(fā)中的UL 4600 標(biāo)準(zhǔn)明確指出，自動(dòng)駕駛制造商不需要完美?！澳仨毮贸隽己玫慕?jīng)驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)，證明您的系統(tǒng)不會(huì)帶來(lái)不適當(dāng)?shù)娘L(fēng)險(xiǎn)?！彼f(shuō)，“但您永遠(yuǎn)不能阻止系統(tǒng)的運(yùn)行條件發(fā)生改變。”換句話說(shuō)，您的 ODD將永遠(yuǎn)無(wú)法窮盡所有場(chǎng)景、用例和道路條件；自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必須有能力理解未知，并在事故發(fā)生后快速做出修復(fù)措施。
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