在COVID-19大流行期間，需要保持一定的社交距離，像貨物運輸這樣的基本服務也不例外，這有助于幫助我們獲取維持生命的物品，如食品和醫(yī)療用品。

IEEE高級會員劉明和他的技術初創(chuàng)公司的一組工程師已經開發(fā)出一種解決方案，可以通過使用一種名為“Hercules（夸父）”系列無人物流車來幫助減少病毒的直接傳播。

“許多日?；顒?，如運輸貨物不可避免地涉及到人與人之間的接觸，”劉解釋說?！盀榱藢崿F(xiàn)貨物的無接觸運輸，使用自主車輛已成為首選?！?/p>

自動送貨車如何運行

Hercules具有自主導航功能和多種硬件技術，包括有線驅動（DBW）機箱、工業(yè)個人計算機（IPC）和傳感器。

劉解釋說，車輛控制單元（VCU）對包括停車標志和其他道路信號在內的關鍵安全信號做出響應。傳感器也安裝在保險杠和輪胎上，以避免在道路上發(fā)生碰撞。

Hercules可以根據云中的軟件平臺到達目的地?！暗貓D服務器為所處的環(huán)境存儲預先構建的地圖，”劉解釋說?！罢{度服務器執(zhí)行任務分配，并收集每個已注冊運行車輛的狀態(tài)。它還可以訪問地圖數據發(fā)送路線，將傳感器數據傳輸到地圖服務器，將關鍵信息記錄到日志服務器，并重放記錄的數據，以便進行良好的跟蹤?！边@些信息在導航時可以保護Hercules和其他人的安全。

劉的自動駕駛車已經在中國各個城市繁忙的城市街道上行駛，并向居民區(qū)運送新鮮蔬菜，從餐館運送盒飯，向醫(yī)院噴灑消毒劑。

“在這段時間里，累計的服務里程已超過了1000公里，我們把蔬菜送到了隔離區(qū)，沒有人與人接觸，”劉說?！拔覀冞€幫助將食品送到檢查點，同時幫助對醫(yī)院區(qū)域進行消毒。”

技術再次彌合了提供和維持基本服務的聯(lián)系鴻溝，同時也可以繼續(xù)保持我們的安全和距離。
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