常州坤維傳感科技有限公司成立于2018年10月，公司坐落于江蘇省常州市武進(jìn)高新區(qū)， 是公司傳感器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后服務(wù)基地。

核心業(yè)務(wù)：多軸力傳感器

核心技術(shù)：多軸力/力矩傳感器結(jié)構(gòu)優(yōu)化、六軸聯(lián)合標(biāo)校技術(shù)、高精度串?dāng)_解耦算法、高精度智能型嵌入式數(shù)采電路

機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品：機(jī)器人腕部六軸力/力矩傳感器（F/T傳感器）、機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器、外骨骼關(guān)節(jié)傳感器

工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)產(chǎn)品：發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)力平臺(tái)

測(cè)試與測(cè)量傳感器：拉（壓）扭傳感器、人體運(yùn)動(dòng)學(xué)檢測(cè)平臺(tái)、汽車(chē)碰撞測(cè)試傳感器

定制化設(shè)計(jì)：風(fēng)洞天平

機(jī)器人應(yīng)用傳感器

1、KWR75系列六軸力傳感器

產(chǎn)品介紹

· 基于應(yīng)變電測(cè)原理

· 嵌入式高精度數(shù)據(jù)采集處理電路

· 直接輸出解耦后的力和力矩

· 源于航天測(cè)試技術(shù)

· 準(zhǔn)度優(yōu)于0.5%FS.

· 可應(yīng)用于小型工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人

技術(shù)參數(shù)

型號(hào)KWR-75AKWR-75BKWR-75CKWR-75D

Fx，F(xiàn)y （N）50200350500

Fz （N）80300500700

Mx，My （Nm）1.581218

Mz （Nm）1.581218

直徑（mm）75757575

高度（mm）37.537.537.537.5

過(guò)載水平（%FS）300300300300

準(zhǔn)度（%FS） *0.50.50.50.5

精度（%FS）**0.20.20.20.2

采樣分辨率（Bit）24242424

重量（kg）0.260.280.320.36

防護(hù)等級(jí)IP64IP64IP64IP64

工作溫度（℃）5~805~805~805~80

采樣頻率（Hz）1000100010001000

供電電壓（VDC）9~249~249~249~24

通訊接口RS422 / RS485RS422 / RS485RS422 / RS485RS422 / RS485

2、KWR82系列六軸力傳感器

產(chǎn)品介紹

· 基于應(yīng)變電測(cè)原理

· 嵌入式高精度數(shù)據(jù)采集處理電路

· 直接輸出解耦后的力和力矩

· 源于航天測(cè)試技術(shù)

· 準(zhǔn)度優(yōu)于0.5%FS.

· 可應(yīng)用于小型工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人

技術(shù)參數(shù)

型號(hào)KWR-82AKWR-82BKWR-82CKWR-82D

Fx，F(xiàn)y （N）50200350500

Fz （N）80300500700

Mx，My （Nm）1.581218

Mz （Nm）1.581218

直徑（mm）82828282

高度（mm）30303032

過(guò)載水平（%FS）300300300300

準(zhǔn)度（%FS） *0.50.50.50.5

精度（%FS）**0.20.20.20.2

采樣分辨率（Bit）24242424

重量（kg）0.240.260.280.32

防護(hù)等級(jí)IP64IP64IP64IP64

工作溫度（℃）5~805~805~805~80

采樣頻率（Hz）1000100010001000

供電電壓（VDC）9~249~249~249~24

3、KWR46系列六軸力傳感器

產(chǎn)品介紹

· 基于應(yīng)變電測(cè)原理

· 模擬信號(hào)輸出

· 源于航天測(cè)試技術(shù)

· 準(zhǔn)度優(yōu)于0.5%FS.

· 可應(yīng)用于小型工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人

技術(shù)參數(shù)

型號(hào)KWR46AKWR46BKWR46CKWR46D

Fx，F(xiàn)y （N）50150200300

Fz （N）50150200300

Mx，My （Nm）1.556.58

Mz （Nm） 1.556.58

直徑（mm）46464646

高度（mm）17171717

過(guò)載水平（%FS）300300300300

準(zhǔn)度（%FS） *0.50.50.50.5

精度（%FS）**0.20.20.20.2

采樣分辨率（Bit）24242424

重量（kg）0.060.060.070.08

防護(hù)等級(jí)IP64IP64IP64IP64

工作溫度（℃）5~805~805~805~80

采樣頻率（Hz）1000100010001000

供電電壓（VDC）9~249~249~249~24

通訊接口RS422 / RS485RS422 / RS485RS422 / RS485RS422 / RS485

4、KWR-F系列指端傳感器（大量程）

產(chǎn)品介紹

·機(jī)械執(zhí)行性末端力覺(jué)測(cè)量

·高精度

·高準(zhǔn)度

·源于航天技術(shù)

·高穩(wěn)定性和高可靠性

·模擬信號(hào)輸出

·量程可達(dá)200kg

5、KWR-F系列指端傳感器（小量程）

產(chǎn)品介紹

指端傳感器具有高精度、高穩(wěn)定性和微小量程測(cè)量等特點(diǎn)，小型化設(shè)計(jì)滿足大部分機(jī)械抓手的安裝空間，適應(yīng)性強(qiáng)，大大提高機(jī)械抓手的功能性和實(shí)用性。本產(chǎn)品可根據(jù)用戶需求提供外置采集設(shè)備，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)六通道獨(dú)立采集并輸出載荷值。

技術(shù)參數(shù)

型號(hào)KWR10FKWR20FKWR50F

量程 （N）102050

靈敏度 （mV/V）1.2~2.01.2~2.01.2~2.0

重復(fù)性精度 （%FS）0.10.10.1

線性度（%FS）0.030.030.03

分辨率（%FS）0.030.030.03

過(guò)載水平 （%FS）200200200

重量 （kg）0.0070.0070.007

采樣分辨率（Bit）242424

采樣頻率（Hz）100010001000

絕緣電阻（MΩ）≥2000≥2000≥2000

工作溫度 （℃）5~605~605~60

供電電壓 （VDC）9~249~249~24

通訊方式RS422/RS485RS422/RS485RS422/RS485

6、KWR-N系列關(guān)節(jié)扭矩傳感器

產(chǎn)品介紹

· 基于應(yīng)變電測(cè)原理

· 嵌入式數(shù)據(jù)處理集成電路

· 源于航天測(cè)試技術(shù)

· 高精度、高可靠性、高采樣率

· 適用于機(jī)器人行業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)等相關(guān)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域

技術(shù)參數(shù)

型號(hào)KWT30KWT80KWT150

量程 （Nm）3080150

規(guī)格 （mm）D7086106

D1647997

D2446277

D33.23.24.3

材質(zhì)合金鋼合金鋼合金鋼

過(guò)載水平 （%FS）200200200

精度 （%FS）0.30.30.3

重量 （kg）0.240.450.63

采樣分辨率 （Bit）242424

工作溫度 （℃）5~805~805~80

采樣頻率 （Hz）100010001000

供電電壓 （VDC）6.5~126.5~126.5~12

通訊接口RS485RS485RS485

7、KWR200X六軸力傳感器

產(chǎn)品介紹

· 基于應(yīng)變電測(cè)原理

· 嵌入式高精度數(shù)據(jù)采集處理電路

· 直接輸出解耦后的力和力矩

· 源于航天測(cè)試技術(shù)

· 準(zhǔn)度優(yōu)于0.5%FS.

· 可應(yīng)用于小型工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)器人等

技術(shù)參數(shù)

型號(hào)KWR200X

Fx，F(xiàn)y （N）1000

Fz （N）1000

Mx，My （Nm）150

Mz （Nm）150

直徑（mm）200

高度（mm）25.5

過(guò)載水平（%FS）200

準(zhǔn)度（%FS） *0.5

精度（%FS）**0.2

采樣分辨率（Bit）24

重量（kg）3.2

防護(hù)等級(jí)IP64

工作溫度（℃）5~80

采樣頻率（Hz）1000

供電電壓（VDC）9~24

通訊接口RS422 / RS485
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